软弱地面上汽车牵引系数和牵引效率 被引量：2

1

作者 李幼德 李礽 王志浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期206-211,共6页

牵引系数C_T和牵引效率E_T是描述汽车在软弱地面上行驶时的重要性能参数。本文根据汽车地面系统力学的方法建立了计算C_T和E_T的数学模型,并用实车的试验结果进行了验证。文中给出了三种典型的越野汽车在江边沙滩地、河床沙地及淤泥地... 牵引系数C_T和牵引效率E_T是描述汽车在软弱地面上行驶时的重要性能参数。本文根据汽车地面系统力学的方法建立了计算C_T和E_T的数学模型,并用实车的试验结果进行了验证。文中给出了三种典型的越野汽车在江边沙滩地、河床沙地及淤泥地上的试验结果,讨论了牵引系数和牵引效率对汽车性能的影响。 展开更多

关键词 汽车 牵引系数 牵引效率

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基于牵引效率曲线的动车组能耗仿真计算 被引量：8

2

作者 黄金 陆阳 贾冰 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第3期6-9,共4页

动车组能耗评估对于列车顶层参数设计、新建线路能耗评估等工作意义重大,其关键在于动车组能耗的准确测算。文中采用基于牵引效率曲线的能耗计算方式进行仿真计算。根据实测动车组牵引效率曲线,总结不同级位下牵引效率特点,并将其作为... 动车组能耗评估对于列车顶层参数设计、新建线路能耗评估等工作意义重大,其关键在于动车组能耗的准确测算。文中采用基于牵引效率曲线的能耗计算方式进行仿真计算。根据实测动车组牵引效率曲线,总结不同级位下牵引效率特点,并将其作为能耗测算的输入条件,建立能耗计算模型进行仿真计算。将能耗仿真计算结果与实际线路测试的能耗数据进行对比分析,误差在2.4%~7.3%之间,验证了该能耗仿真计算模型及方法的实用性和准确性。 展开更多

关键词 动车组能耗计算模型 仿真计算 牵引效率曲线

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电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究

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作者 王琪 王旭东 +2 位作者 王威 张硕 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期224-229,共6页

犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,... 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。 展开更多

关键词 电动拖拉机 犁耕作业 自适应控制 牵引效率

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农用拖拉机牵引装置智能化测试与改进 被引量：2

4

作者 向承翔 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期245-249,共5页

为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬... 为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬挂形成闭环且协调的智能控制系统,进行试验测试。测试表明:选定牵引效率、燃油消耗率(经折合换算后)、悬挂稳定保持率和拖拉机整机作业效率4个变量参数,改进后的优化效果分别达到+2.8%、-3.7%、+12.1%和+15.8%,改进效果明显,可为农用拖拉机或其他动力驱动机械的类似部件优化提供思路和参考。 展开更多

关键词 牵引装置 智能化测试 理论模型 牵引效率 整机作业率 拖拉机

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拖拉机驱动系统对其性能和油耗的影响及试验研究 被引量：1

5

作者 张启森 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期249-254,259,共7页

高机械性能和优化能源利用是机械化农业的重要发展目标。为此,通过优化拖拉机驱动系统,研究后轮驱动(RWD)、四轮驱动(4WD)和前轮驱动(FWD)对耕作作业中拖拉机性能和燃料使用的影响。选取轮胎充气压力分别为170、200、230kPa,压载质量分... 高机械性能和优化能源利用是机械化农业的重要发展目标。为此,通过优化拖拉机驱动系统,研究后轮驱动(RWD)、四轮驱动(4WD)和前轮驱动(FWD)对耕作作业中拖拉机性能和燃料使用的影响。选取轮胎充气压力分别为170、200、230kPa,压载质量分别为0、60、120kg,拉力分别为2、6和10kN,对高尔多尼拖拉机性能进行了测试。结果表明:4WD系统对拖拉机滚动阻力的影响最大,在不超过允许滑移的情况下可获得更高的牵引力;当拉力为2kN时,RWD系统的油耗最小,4WD系统的油耗最大;在10kN的拉力下,驱动系统的类型对降低油耗有显著影响,4WD系统的油耗达到了最低。 展开更多

关键词 拖拉机 驱动系统 滚动阻力 滑动 燃料消耗 牵引效率

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重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制 被引量：10

6

作者 曾小华 蒋渊德 +2 位作者 李高志 宋大凤 贺辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期116-122,150,共8页

基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目... 基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性. 展开更多

关键词 液压辅助驱动系统 前馈 反馈 重型车辆 牵引效率 仿真建模

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基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响 被引量：9

7

作者 徐锐良 罗跃辉 +1 位作者 徐立友 张伏 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期230-233,共4页

松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖... 松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖拉机牵引效率的计算公式,为松软路面上拖拉机滑转率的控制提供了一些理论原则。 展开更多

关键词 拖拉机 滑转率 牵引力 牵引效率 松软路面

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半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量：3

8

作者 许烁 周科 +1 位作者 罗哲 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-895,共4页

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统... 在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多

关键词 半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统

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蠕动式微机器人结肠镜系统及模型 被引量：5

9

作者 王坤东 颜国正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1955-1959,共5页

研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线电磁驱动器驱动.详细介绍了样机的结构、运动原理和控制系统,建立了与爬坡能力相关的力学模型,给出了有... 研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线电磁驱动器驱动.详细介绍了样机的结构、运动原理和控制系统,建立了与爬坡能力相关的力学模型,给出了有效牵引的数学条件表达式,并对表达式的有效性进行了试验验证.建立了在粘弹性肠道中的受力模型,研究了牵引效率、临界步距,并进行了离体肠道试验.该研究为机器人结肠镜的临床应用奠定了基础. 展开更多

关键词 微机器人结肠镜 肠道 爬坡能力 牵引效率 离体试验

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设施大棚履带式电动拖拉机动力学性能分析 被引量：3

10

作者 梁延会 夏长高 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期55-58,共4页

以设施大棚用履带式电动拖拉机为研究对象,采用Cruise和RecurDyn软件分别建立了整车模型和履带动力学分析模型。分析了不同工况下的动力性,以及履带参数对于履带转向特性影响。结果表明:低挡位牵引力大,调速范围窄,适合耕作工况;高挡位... 以设施大棚用履带式电动拖拉机为研究对象,采用Cruise和RecurDyn软件分别建立了整车模型和履带动力学分析模型。分析了不同工况下的动力性,以及履带参数对于履带转向特性影响。结果表明:低挡位牵引力大,调速范围窄,适合耕作工况;高挡位,牵引效率大,调速范围广,适合运输工况;履带参数不同,拖拉机的转向轨迹不同。 展开更多

关键词 电动拖拉机 RECURDYN 牵引力 牵引效率 转向特性

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基于迭代诱导遗传算法的列车自适应节能策略研究 被引量：3

11

作者 梅文庆 史可 张征方 《机车电传动》 北大核心 2023年第3期117-123,共7页

针对既有列车节能策略未合理考虑复杂操纵特性约束和动态牵引系统效率问题,文章基于牵引系统效率特性和轮周机械功构建列车运行能耗精细计算模型,提出基于迭代诱导遗传算法的自适应节能策略,设计考虑牵引系统效率的能耗目标函数,并在操... 针对既有列车节能策略未合理考虑复杂操纵特性约束和动态牵引系统效率问题,文章基于牵引系统效率特性和轮周机械功构建列车运行能耗精细计算模型,提出基于迭代诱导遗传算法的自适应节能策略,设计考虑牵引系统效率的能耗目标函数,并在操纵特性约束下求解目标函数,实现最优节能规划。首先,根据列车线路坡道将优化目标设计为若干个子区间,将子区间的线路特征信息转化为状态约束和控制约束,提高了节能目标对线路信息变化下操纵特性的自适应性;然后,为克服传统遗传算法由于离散独立难以解决连续子区间优化问题的特点,设计迭代诱导遗传算法,在迭代诱导遗传算法中对节能目标函数计算Pareto最优解集;最后,使用MATLAB软件对算法进行仿真验证。不同线路信息的仿真结果表明,基于迭代诱导遗传算法的自适应节能策略在保证运行时间的条件下具有良好的节能性能,相比于恒速和恒力运行,节能指标提高3%~13%。 展开更多

关键词 节能策略 复杂操纵特性约束 牵引效率动态特性 迭代诱导 遗传算法 高速列车

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YQKGC型卡轨车在综采工作面的应用试验 被引量：2

12

作者 陈新锐 《江西煤炭科技》 2017年第4期163-164,167,共3页

为提高设备列车的安全性和牵引效率,阳煤一矿在81204工作面试验使用了YQKGC型液压牵引卡轨车。介绍了卡轨车的组成部分、技术参数及煤矿井下实际使用效果,并提出改进建议。

关键词 卡轨车 设备列车牵引 牵引效率

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武汉杨泗港长江大桥主缆索股架设全部完成

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作者 胡明杰 《世界桥梁》 北大核心 2018年第5期96-96,共1页

杨泗港长江大桥主缆跨度布置为(465+1 700+465)m。主缆直径1 088 mm,每根主缆有271根索股,每根索股由91丝?6.2 mm镀锌铝合金高强钢丝组成。针对主缆直径大、索股根数多的特点,施工中首次采用了双线往复对拉牵引系统,提高了牵引效率;严... 杨泗港长江大桥主缆跨度布置为(465+1 700+465)m。主缆直径1 088 mm,每根主缆有271根索股,每根索股由91丝?6.2 mm镀锌铝合金高强钢丝组成。针对主缆直径大、索股根数多的特点,施工中首次采用了双线往复对拉牵引系统,提高了牵引效率;严格控制猫道门架线型、索股编索质量;加强夜间调索力量,提高索股精调效率,大大加快了主缆索股架设进度,创造了6根/d的索股架设新纪录。 展开更多

关键词 主缆索股 长江大桥 架设 武汉 高强钢丝 锌铝合金 牵引系统 牵引效率

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瑞典铁路的能源消耗

14

作者 张崇明 《铁道运输与经济》 1983年第9期32-31,共2页

瑞典每年运输耗能大约为55TWh，包括海运和游船。下面是政府公布的一些主要运输形式耗能的统计数字。

关键词 能源消耗 运输形式 统计数字 汽车运输 能量效率 机车车辆 空座 牵引效率 包用 地面建筑

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轮式拖拉机合理配重简析

15

作者 陈英 梁远 +1 位作者 许昌龙 曾明 《现代化农业》 2003年第7期25-25,共1页

关键词 轮式拖拉机 配置技术 牵引特性 技术参数 牵引力效率 使用质量

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