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MEDLL辅助的GNSS/INS系统欺骗信号辨识方法
被引量：
9
1
作者
许睿
丁梦羽
+1 位作者
孟骞
刘建业
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期223-230,共8页
受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息...
受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2 m/s的牵引式欺骗信号,4 s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。
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关键词
卫星导航系统
牵引式欺骗干扰
信号估计与辨识
MEDLL
惯性导航系统
抗
欺骗
技术
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职称材料
题名
MEDLL辅助的GNSS/INS系统欺骗信号辨识方法
被引量：
9
1
作者
许睿
丁梦羽
孟骞
刘建业
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期223-230,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金(61603181)
国家自然科学基金重点项目(61533008)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20170318)资助
文摘
受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2 m/s的牵引式欺骗信号,4 s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。
关键词
卫星导航系统
牵引式欺骗干扰
信号估计与辨识
MEDLL
惯性导航系统
抗
欺骗
技术
Keywords
global navigation satellite system
lift-off-aligned spoofing attack
signal estimation and identifi-cation
MEDLL
inertial navigation
anti-spoofing technique
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MEDLL辅助的GNSS/INS系统欺骗信号辨识方法
许睿
丁梦羽
孟骞
刘建业
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
9
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