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物证搜索犬场地牵引式搜索训练的要点
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作者 张刘睿祺 杨鹏 《中国工作犬业》 2025年第5期19-21,共3页
牵引式搜索是在物证搜索犬使用科目中的重要训练环节,它既源于训导员和工作犬在训练上的互补,也同时为物证搜索犬完成自由式搜索打下了基础。随着牵引式搜索在诸多科目中的广泛应用,其重要性也日益凸显。在实际训练中,牵引式搜索的主要... 牵引式搜索是在物证搜索犬使用科目中的重要训练环节,它既源于训导员和工作犬在训练上的互补,也同时为物证搜索犬完成自由式搜索打下了基础。随着牵引式搜索在诸多科目中的广泛应用,其重要性也日益凸显。在实际训练中,牵引式搜索的主要目的在于追求警犬在物证搜索训练及实际作业的高效、准确,那么如何尽善尽美地完成牵引式搜索,笔者将逐一拆解牵引式搜索的操作步骤及流程,以期提高警犬训练水平。 展开更多
关键词 物证搜索犬 训导员 工作犬 牵引式搜索
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牵引式滑坡的破坏机制及其加固措施探讨——以某高速公路牵引式滑坡为例 被引量:42
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作者 宋东日 任伟中 +3 位作者 沈波 徐志忠 周英博 张思渊 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3587-3593,共7页
牵引式滑坡在山区公路滑坡中占有相当的比重,其治理工程往往耗资巨大、环境破坏严重。针对某高速公路牵引式滑坡,通过地质调查、变形迹象分析、岩土体应力-应变分析及数值模拟等方法,指出具体破坏机制为:(1)坡脚开挖致使阻滑关键块体缺... 牵引式滑坡在山区公路滑坡中占有相当的比重,其治理工程往往耗资巨大、环境破坏严重。针对某高速公路牵引式滑坡,通过地质调查、变形迹象分析、岩土体应力-应变分析及数值模拟等方法,指出具体破坏机制为:(1)坡脚开挖致使阻滑关键块体缺失,应力集中导致剪切应变软化;(2)地表降水与地下水对岩土体物理力学性能的改造;(3)滑体变形不协调,导致拉裂缝产生,滑坡后缘得以继续向后扩展。目前监测表明,已施工的组合加固措施效果良好。最后讨论挖方引起的牵引式滑坡的工程地质特征,对牵引式滑坡进行评价应坚持安全系数分区原则,滑坡总体加固应按安全系数控制,同时对后缘加固按位移控制。 展开更多
关键词 牵引式滑坡 滑坡范围 加固措施 位移控制
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牵引式滑坡特征及主被动加固比较分析 被引量:56
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作者 袁从华 童志怡 卢海峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2853-2858,共6页
通过对牵引式滑坡发展过程的分析,着重说明牵引式滑坡自下而上规模不断扩大的特性。牵引式滑坡整治分被动加固与主动加固:被动加固存在着滑面抗剪强度下降、滑动范围扩大、加固力增大等问题,并造成较大的工程损失和环境资源破坏;主动加... 通过对牵引式滑坡发展过程的分析,着重说明牵引式滑坡自下而上规模不断扩大的特性。牵引式滑坡整治分被动加固与主动加固:被动加固存在着滑面抗剪强度下降、滑动范围扩大、加固力增大等问题,并造成较大的工程损失和环境资源破坏;主动加固能有效利用潜在滑动面的固有强度,减少工程造价。在被动加固时,应考虑牵引式滑坡的发展过程,对最初滑体采用有效加固、后牵引滑体采用加固补偿的原则。 展开更多
关键词 牵引式滑坡 抗剪强度 滑动范围 被动加固 主动加固
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山地果园拆装单向牵引式双轨运输机的设计 被引量:19
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作者 欧阳玉平 洪添胜 +4 位作者 焦富江 苏建 徐宁 李震 陈金德 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期128-135,共8页
为克服现有山地果园轨道运输机无法搬移、户外施工难度大、批量生产困难和设备利用率低等问题,设计了一种山地果园拆装单向牵引式双轨运输机,分析该机的总体结构及绳径选择、轨道最小倾角、轨道最长长度、轨道最小转弯半径和断绳制动装... 为克服现有山地果园轨道运输机无法搬移、户外施工难度大、批量生产困难和设备利用率低等问题,设计了一种山地果园拆装单向牵引式双轨运输机,分析该机的总体结构及绳径选择、轨道最小倾角、轨道最长长度、轨道最小转弯半径和断绳制动装置的工作原理,并进行样机运载试验。计算与分析结果显示:运输机钢丝绳直径为7.7mm,轨道最小倾角为5.7°,轨道最长长度为170m,轨道最小水平转弯半径为7m,最小垂直转弯半径为2m。运载试验结果显示:运输机上行平均速度为0.51m/s,下行平均速度为0.54m/s,平均能耗为1.235kW·h,使用有效度为100%。这表明该运输机可适用于山地果园运送肥料和果品等,亦可搭载喷雾机或果枝修剪机械等进行作业。 展开更多
关键词 山地果园 拆装单向牵引式 双轨运输机 最小倾角 转弯半径
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遥控牵引式无轨山地果园运输机的设计 被引量:12
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作者 孟亮 张衍林 +3 位作者 张闻宇 刘杰 李善军 李明震 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期125-129,共5页
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效... 为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效果良好;运输机平均运行速度为0.56m/s,运行平稳可靠;运输机爬坡角度在20°~40°之间,上行运载最大载重400kg,下行运载最大载重600kg;遥控操作简单方便,在运输机停止、启动测试中准确无误,制动效果达到了设计要求。 展开更多
关键词 遥控 牵引式 无轨 山地果园 运输机 制动效果
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山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统的设计 被引量:15
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作者 欧阳玉平 洪添胜 +3 位作者 黄志平 苏建 蔡志成 马煜东 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第5期215-221,234,共8页
【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工... 【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况,运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法,设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统,重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施,并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠,定位系统的平均距离偏差为5.18cm,平均定位距离误差率为0.96%,平均脉冲误差率为0.68%;在有遮挡的情况下,无线遥控器在距离遥控接收装置300m范围内的通信成功率为100%。【结论】所设计的控制系统可满足运输机的智能化控制需求,该控制系统亦适用于其他钢丝绳提升式运输机的作业控制。 展开更多
关键词 山地果园 牵引式运输机 控制系统 PLC
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牵引式滑坡推力计算方法研究 被引量:6
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作者 谭福林 胡新丽 +2 位作者 张玉明 徐聪 李蕊 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期532-538,共7页
三峡工程运行期间引发大量库区滑坡地质灾害,由于库区水位及降雨等联合影响,使得牵引式滑坡在库区滑坡中占有相当的比例。通过对库区牵引式滑坡形成机制研究,根据变形破坏模式,把牵引式滑坡分为牵引区(初始滑动区)和被牵引区,分析牵引... 三峡工程运行期间引发大量库区滑坡地质灾害,由于库区水位及降雨等联合影响,使得牵引式滑坡在库区滑坡中占有相当的比例。通过对库区牵引式滑坡形成机制研究,根据变形破坏模式,把牵引式滑坡分为牵引区(初始滑动区)和被牵引区,分析牵引式滑坡在演化过程中牵引区滑体与被牵引区滑体之间的相互依存关系,针对其相互作用力学特征建立合理的物理和数学力学计算模型,初步推导牵引式滑坡推力计算公式,为抗滑桩设计提供合理的设计推力。以三峡库区朱家店牵引式滑坡为例,在确定被牵引区滑体对牵引区滑体存在推力作用情况下,通过推力计算表明,推导出的公式计算得到牵引区滑体的设计推力比单独计算牵引区滑体设计推力更大,相比将牵引区滑体和被牵引区滑体视为整体计算设计推力更小,说明此方法计算的推力用于抗滑结构设计可以达到既安全又经济的效果,为牵引式滑坡治理设计提供新的思路。 展开更多
关键词 牵引式滑坡 滑坡推力 朱家店滑坡 治理设计
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遥控牵引式单轨运输机的设计与改进 被引量:12
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作者 张俊峰 张衍林 张唐娟 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期130-134,共5页
为适应复杂的山地环境,设计了7YGDQ-50型遥控牵引式单轨运输机。该运输机主要由电动卷扬机、遥控器、遥控控制箱、驱动轮对、钢丝绳、导向槽轮、行程开关、拖车、轨道和可调节配重装置等组成。针对已有牵引式单轨运输机出现的问题,通过... 为适应复杂的山地环境,设计了7YGDQ-50型遥控牵引式单轨运输机。该运输机主要由电动卷扬机、遥控器、遥控控制箱、驱动轮对、钢丝绳、导向槽轮、行程开关、拖车、轨道和可调节配重装置等组成。针对已有牵引式单轨运输机出现的问题,通过改变驱动方式,对电动卷扬机、控制箱、驱动轮对、拖车和可调节配重装置等关键部件进行设计和改进,实现遥控或者手动方式控制运输机上下坡和停车。田间试验表明,与已有牵引式单轨运输机相比,该运输机提高了工作效率,能适应复杂地形的山地运输作业。遥控作业时,要求接收装置在可视范围内。 展开更多
关键词 牵引式 单轨运输机 遥控 设计
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3WFQ—1600型牵引式风送喷雾机研制与试验 被引量:13
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作者 张亮 刘俊峰 +1 位作者 李建平 侯天宇 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期62-67,72,共7页
因现代新型果园的种植模式及管理特点,小型的喷药植保机械不能满足新型果园的植保要求。为此,研制了3WFQ—1600型牵引式风送喷雾机。该机在隔膜泵和风机变速箱之间加装了联轴器,动力通过联轴器传递,优化了整机结构。通过理论计算完成了... 因现代新型果园的种植模式及管理特点,小型的喷药植保机械不能满足新型果园的植保要求。为此,研制了3WFQ—1600型牵引式风送喷雾机。该机在隔膜泵和风机变速箱之间加装了联轴器,动力通过联轴器传递,优化了整机结构。通过理论计算完成了喷雾部件的选型,设计了R级风机流道结构和风机变速箱,风机叶轮直径1.0 m,叶片数为14,风机变速箱有高低两个挡位,其传动比分别是1:3.7和1:4.6,实现了风机转速0~2 0 0 0 r/min和0~2 5 0 0 r/min的无级变速。借用Inventor软件的实体建模功能,完成了喷雾机整机的设计装配。室内试验和样机的田间试验表明:风机转速达到1 500r/min时,风机两侧14个测试点的平均风速为16.3m/s,风量为12.8m^3/s,雾滴密度合格率为9 8.6 1%。 展开更多
关键词 果园喷雾机 牵引式 风机 变速箱
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山地果园牵引式双轨运输机排绳装置的设计 被引量:7
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作者 欧阳玉平 洪添胜 +4 位作者 苏建 徐宁 李震 焦富江 陈金德 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期123-129,共7页
针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题,设计了一种双螺旋式自动排绳装置。在分析该装置的设计要求、基本组成和工作原理基础上,对装置的链传动、滑块换向曲线、导向拨叉的结构参数和... 针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题,设计了一种双螺旋式自动排绳装置。在分析该装置的设计要求、基本组成和工作原理基础上,对装置的链传动、滑块换向曲线、导向拨叉的结构参数和排绳轮的受力进行分析,并进行综合排绳测试试验。测试结果显示,原驱动装置加装排绳装置后,绕卷16m的钢丝绳,其钢丝绳充满系数平均增加22.6%,功耗平均增加0.026kW·h,振动噪音平均降低0.75%。这表明该排绳装置具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。 展开更多
关键词 牵引式双轨运输机 排绳装置 钢丝绳
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牵引式锥盘滚轮CVT的研究现状及发展趋势 被引量:21
11
作者 李华英 秦大同 N.A.Attia 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期15-19,共5页
锥盘滚轮式CVT依靠滚动体间弹性流体润滑油膜 (EHL)的剪切力来传递动力 ,是典型的牵引式无级变速器。它具有调速灵敏、传递功率大、传动效率高等特点 ,可在较大排量的车辆上应用。介绍了国内外锥盘滚轮式CVT的发展历史 ,综述了国内外在... 锥盘滚轮式CVT依靠滚动体间弹性流体润滑油膜 (EHL)的剪切力来传递动力 ,是典型的牵引式无级变速器。它具有调速灵敏、传递功率大、传动效率高等特点 ,可在较大排量的车辆上应用。介绍了国内外锥盘滚轮式CVT的发展历史 ,综述了国内外在流体理论、牵引油、传动系统、调速系统等方面研究现状。指出带有机、电、液混合控制系统的多接触点分汇流式双腔锥盘滚轮式CVT将是今后大功率无级变速器的发展方向。同时还指出基于自转最小的结构参数优化。 展开更多
关键词 无级变速器 速比控制 传动效率 发展趋势 剪切力 汽车 牵引式锥盘滚轮CVT
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山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计 被引量:15
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作者 张俊峰 张唐娟 张衍林 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第10期2111-2113,2131,共4页
为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机作驱动装... 为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业。该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成。采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置。在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能。该控制系统遥控距离大于300 m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要。 展开更多
关键词 山地橘园 牵引式 无轨运输机 无线电遥控
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赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡稳定性及破坏模式分析 被引量:22
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作者 李效萌 李甜 +2 位作者 刘金辉 张群利 高炳伦 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第22期9236-9242,共7页
通过野外调查,较全面地研究了赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡的区域地质环境和水文、工程地质条件,结合反演分析及折线滑动法计算滑坡稳定性系数等手段,对滑坡在两种工况下的稳定性进行了定量探讨,在此基础上分析了滑坡成因和可能的... 通过野外调查,较全面地研究了赣东地区小型牵引式残坡积土质滑坡的区域地质环境和水文、工程地质条件,结合反演分析及折线滑动法计算滑坡稳定性系数等手段,对滑坡在两种工况下的稳定性进行了定量探讨,在此基础上分析了滑坡成因和可能的失稳破坏模式。针对小型牵引式残坡积土质滑坡失稳破坏模式分析得出:小型牵引式残坡积土质滑坡破坏模式经历三个阶段:前期蠕变—坡体蠕动阶段、中期变形—滑动面贯通阶段、后期破坏—滑坡破坏阶段。 展开更多
关键词 小型 牵引式 残坡积土 滑坡 破坏模式
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滚轮平盘牵引式无级变速器自适应变速机构动力学分析 被引量:3
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作者 李超 姚进 +1 位作者 李华 胡波 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期187-194,共8页
无级变速器(CVT)是一种理想的机械传动方案,随着现代工业和车辆技术的发展,希望CVT的变速机构对于负载改变能够实现自动/自适应变速,针对典型的同轴移动类牵引式CVT—滚轮平盘牵引式CVT,提出了一种基于螺纹–弹簧力封闭的自适应变速机构... 无级变速器(CVT)是一种理想的机械传动方案,随着现代工业和车辆技术的发展,希望CVT的变速机构对于负载改变能够实现自动/自适应变速,针对典型的同轴移动类牵引式CVT—滚轮平盘牵引式CVT,提出了一种基于螺纹–弹簧力封闭的自适应变速机构,并对其进行动力学研究。首先,给出具有螺纹–弹簧式自适应变速机构的滚轮平盘牵引式CVT结构模型;然后,分别对该CVT进行了运动学分析并给出运动学参数计算模型,根据赫兹接触理论建立其牵引点接触模型,采用分离体分析法建立了其动力学模型;最后,重点分析了变速过程中滚轮与平盘之间侧滑力的变化规律,分析出滚轮自适应负载变化的变速运动规律,研究了弹簧刚度系数对变速过程的影响,并对自适应变速过程的滚轮偏移规律进行了仿真实验验证。结果表明:自适应变速过程中,当侧滑率系数大于0.55时,侧滑力大小基本恒定;自适应变速过程为一振动过程,且变速机构中弹簧的刚度系数和负载力矩会直接影响变速响应时间和变速稳定时滚轮侧滑量大小;在同样大小的负载作用下,不同的初始负载条件会影响到变速振动的振幅,但对于变速稳定时滚轮的偏移量无较大影响;自适应变速过程的滚轮偏移规律的仿真结果与计算结果趋势吻合,但变速稳定时间有明显区别,仿真结果更接近实际情况。 展开更多
关键词 滚轮平盘 牵引式无级变速器 自适应变速 动力学分析 侧滑力
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牵引式液态肥喷洒机设计与试验 被引量:5
15
作者 杨延强 贠莹莹 +3 位作者 陈兆英 范国强 董和银 王玉亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期159-167,共9页
针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了设计与计算。采用仿真软件对喷... 针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了设计与计算。采用仿真软件对喷洒器散射挡板形状、散射挡板朝向、喷嘴形状和喷嘴喷射速度等关键因素进行了仿真分析,结果表明,为达到较好的喷洒效果,应采用扇形散射挡板、圆锥形喷嘴和13 m/s左右的喷射速度,散射挡板与水平面呈正夹角。以喷洒幅宽、均匀性变异系数、平均厚度为喷洒性能指标,采用正交试验对喷洒作业进行了优化仿真,得出对喷洒幅宽影响显著的因素是散射挡板长轴长度,对地面水平均厚度影响显著的因素是散射挡板倾斜角,各个因素对于喷洒均匀变异性系数的影响不显著。结合设计目标,当行进速度5 km/h时,优先选取散射挡板与水平夹角35°、散射挡板长轴长度32 cm、喷射速度13 m/s和喷嘴高度1 m,可得试验喷洒幅宽为11 m,地面水平均厚度为1.65 mm,喷洒均匀性变异系数C_(V)为34.86%,仿真分析与试验结果基本一致,验证了设计的准确性和可靠性,达到了设计目标,满足使用要求。 展开更多
关键词 液态肥喷洒机 牵引式 计算流体动力学
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牵引式滑坡作用下天然气管道力学响应研究 被引量:4
16
作者 张杰 梁博丰 +2 位作者 潘波 沈坤蓉 陈林燕 《压力容器》 北大核心 2020年第6期19-25,38,58,共9页
滑坡是威胁天然气管道安全运行的主要灾害之一,管道一旦发生破坏将导致灾难性后果。为研究滑坡载荷下天然气管道的力学行为,有效指导工程实践,根据悬链线及大变形梁理论,推导出牵引式滑坡作用下管道变形的最终形态,按照形态将管道分为三... 滑坡是威胁天然气管道安全运行的主要灾害之一,管道一旦发生破坏将导致灾难性后果。为研究滑坡载荷下天然气管道的力学行为,有效指导工程实践,根据悬链线及大变形梁理论,推导出牵引式滑坡作用下管道变形的最终形态,按照形态将管道分为三段,根据边值条件,通过迭代算法求解得到挠曲线解析表达式;最后,对不同的滑坡宽度、滑坡力以及管道壁厚进行了分析,结果发现滑坡宽度及滑坡力的增大加剧了管道的变形,适当增加管道壁厚,有助于提高管道刚度、减小变形。 展开更多
关键词 天然气管道 牵引式滑坡 分段模型 解析解 应力 应变
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汽车牵引式无级变速器及速比控制 被引量:6
17
作者 刘振军 秦大同 +1 位作者 李培军 龚为伦 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期94-96,112,共4页
牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性 ,是除金属带式无级变速器外 ,可用于车辆传动的又一种无级变速器 ,适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统... 牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性 ,是除金属带式无级变速器外 ,可用于车辆传动的又一种无级变速器 ,适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统进行分析的基础上 ,推导了速比变化关系、接触压力与传递扭矩的关系以及速比反馈伺服控制阀 -液压缸 -滚轮系统的传递函数 ,建立了速比控制动态特性的数学模型 ,并给出了系统框图 ,为进行系统的性能分析及仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 汽车 牵引式无级变速器 速比控制 数学模型
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大型深层牵引式滑坡的处治方案研究 被引量:4
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作者 龙森 刘品 单浩 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期43-47,共5页
针对某高速公路路堑边坡滑坡现象,基于滑坡路段的工程地质条件和深层水平位移测试数据,确定了滑坡类型,利用Plaxis有限元软件对比分析了针对滑坡类型提出的3种处治方案,综合考虑施工工艺、环境保护等影响因素确定了最佳处治方案,通过深... 针对某高速公路路堑边坡滑坡现象,基于滑坡路段的工程地质条件和深层水平位移测试数据,确定了滑坡类型,利用Plaxis有限元软件对比分析了针对滑坡类型提出的3种处治方案,综合考虑施工工艺、环境保护等影响因素确定了最佳处治方案,通过深层水平位移监测验证了滑坡处治效果.研究结果表明:该滑坡面积和滑块体积大、影响土层厚,为大型深层牵引式滑坡;分级支挡、单排h型抗滑桩和清方减载3种处治方案条件下边坡稳定性安全系数接近,最佳处治方式为施工工艺最成熟的分级支挡;治理后的深层水平位移监测结果表明处治方案能够保证边坡的稳定性. 展开更多
关键词 牵引式滑坡 稳定性 有限元 深层水平位移 处治方案
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“目标牵引式”学业规划初探 被引量:9
19
作者 孙祥斌 于秀国 《国家教育行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第1期75-80,共6页
大学生学业规划是学生高效完成学业的前提和关键所在,对于促进学生全面健康发展,提高我国高等教育人才培养质量具有十分重要的理论和现实意义。本文在探讨国内外有关学业规划与职业生涯规划理论研究的基础上,提出了高校大学生学业规划... 大学生学业规划是学生高效完成学业的前提和关键所在,对于促进学生全面健康发展,提高我国高等教育人才培养质量具有十分重要的理论和现实意义。本文在探讨国内外有关学业规划与职业生涯规划理论研究的基础上,提出了高校大学生学业规划的一种新模式——"目标牵引式"学业规划,总结其在烟台大学的实践经验,以期为今后高校大学生进行科学合理的学业规划提供借鉴与思考。 展开更多
关键词 学业规划 目标牵引式 高校学生
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拖拉机-牵引式农机具的运动建模与跟踪控制 被引量:6
20
作者 张培培 杨自栋 赵相君 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第4期128-133,共6页
对拖拉机—牵引式农机具跟踪控制进行研究,建立该系统在卡迪尔坐标系和极坐标系下的车辆非线性运动模型。为简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行线性化,设计滑模变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数... 对拖拉机—牵引式农机具跟踪控制进行研究,建立该系统在卡迪尔坐标系和极坐标系下的车辆非线性运动模型。为简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行线性化,设计滑模变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线运动轨迹和圆弧轨迹的跟踪控制进行仿真分析。仿真结果表明:设计的路径跟踪控制器可以使线性化的拖拉机—牵引式农机具系统的状态变量经过约3 s收敛到0;直线跟踪时,农机具车轴中心从偏离X轴0.5 m的初始位置经过3 s跟踪到期望路径X轴;半径为5 m、10 m和20 m的圆弧轨迹跟踪时,农机具车轴中心从偏离期望圆弧半径1 m的初始位置经过约3 s跟踪到期望圆弧,验证了设计的控制器具有良好的道路跟踪精度,使偏离的车辆快速返回到不同期望的稳态轨迹上。 展开更多
关键词 车辆运动学 牵引式农机具 线性化 滑模变结构控制 极点配置 轨迹跟踪
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