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MQ63/10-42牵引小车式龙门起重机负荷控制装置的改进设计
1
作者
包美青
何新平
《机电工程》
CAS
2000年第3期53-55,共3页
本文分析了ＭＱ６３／１０－４２牵引小车式龙门起重机的工作原理，对老型负荷控制装置的构造和性能进行分 析，指出其误差较大的不足，并重新设计了新型负荷控制装置，达到精度高，安全实用的目的。
关键词
牵引小车式龙门起重机
负荷控制装置
设计
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职称材料
用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
2
作者
王苗辉
郑亚青
吴建坡
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第10期5-10,16,共7页
考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器...
考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。
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关键词
绳
牵引
轨道
式
集装箱
龙门
起重机
并联
起重机
器人
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职称材料
题名
MQ63/10-42牵引小车式龙门起重机负荷控制装置的改进设计
1
作者
包美青
何新平
机构
浙江广播电视大学东阳学院
浙江省水电建筑机械厂
出处
《机电工程》
CAS
2000年第3期53-55,共3页
文摘
本文分析了ＭＱ６３／１０－４２牵引小车式龙门起重机的工作原理，对老型负荷控制装置的构造和性能进行分 析，指出其误差较大的不足，并重新设计了新型负荷控制装置，达到精度高，安全实用的目的。
关键词
牵引小车式龙门起重机
负荷控制装置
设计
Keywords
small haul vehicle grantry crane
load control device
error
分类号
TH213.502 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
2
作者
王苗辉
郑亚青
吴建坡
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第10期5-10,16,共7页
基金
国家自然科学基金项目(50805054)
华侨大学高层次人才科研启动基金项目(06BS218)
福建省青年人才创新基金项目(2006F3083)
文摘
考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。
关键词
绳
牵引
轨道
式
集装箱
龙门
起重机
并联
起重机
器人
Keywords
wire-driven
RMG
parallel crane robot
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
MQ63/10-42牵引小车式龙门起重机负荷控制装置的改进设计
包美青
何新平
《机电工程》
CAS
2000
0
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职称材料
2
用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
王苗辉
郑亚青
吴建坡
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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