纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发 被引量：3

1

作者 王姝 蹇小平 +1 位作者 张凯 刘浩丰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第4期346-353,共8页

提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网... 提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。 展开更多

关键词 车辆主动安全 纯电动汽车 牵引力控制系统(tcs) 控制策略 单片机(MCU)

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高扭矩上升速率电力牵引力控制系统研究

2

作者 刘元治 周泽慧 +1 位作者 崔金龙 陈恩勇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期40-45,共6页

针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,... 针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,抑制车轮滑转率,从而有效消除整车拖拽感,保护差速器。 展开更多

关键词 电力牵引力控制系统 动力性 电机 差速器

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车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究 被引量：16

3

作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期30-33,共4页

提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计... 提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明 :本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转 ,改善加速性能 ,并能准确识别路面附着的变化 。 展开更多

关键词 车辆牵引力 控制系统 控制算法 仿真

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牵引力控制系统模糊PI控制方法研究 被引量：8

4

作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期287-290,330,共5页

提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行... 提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化 ,有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转 ,有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 模糊PI控制方法 路面自动识别系统 汽车

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车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法 被引量：8

5

作者 杨财 宋健 周艳霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期38-40,共3页

车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进... 车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进行滑转率计算。试验表明2种算法都有效,前者运算时间为0.8ms,后者运算时间为0.3ms,因而选用后者。利用该算法修正后牵引力控制系统没有出现误干涉。 展开更多

关键词 车辆 牵引力控制系统 滑转率 算法

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车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究 被引量：4

6

作者 赵健 李幼德 +2 位作者 李静 宋大凤 吴坚 《汽车技术》 北大核心 2006年第9期1-5,共5页

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路... 在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 控制原型 离线仿真 硬件在环道路试验

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基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略 被引量：2

7

作者 杨财 宋健 李红志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期7-9,共3页

针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点,提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断,针对不同路面条件提出不同的压力控制目标,计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表... 针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点,提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断,针对不同路面条件提出不同的压力控制目标,计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明:该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗,能够有效减少压力波动及轮速波动,在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47%。 展开更多

关键词 车辆 牵引力控制系统 压力控制 路面条件判断

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基于多领域协同车辆建模仿真平台的牵引力控制系统研究 被引量：2

8

作者 苑绍志 李幼德 李静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1487-1490,共4页

应用ADAMS/Car与MATLAB构建了多领域协同车辆建模仿真平台,在此平台下建立了牵引力控制系统协同仿真模型,并在均一低附着路面与分离路面上进行了牵引力控制系统的协同仿真分析。结果表明,牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转。

关键词 牵引力控制系统 协同建模仿真 ADAMS/CAR MATLAB

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汽车牵引力控制系统神经网络控制算法 被引量：1

9

作者 李静 张家财 马志敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期20-23,共4页

为获得汽车TCS自适应控制算法,应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明,汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量,有效消除驱动轮... 为获得汽车TCS自适应控制算法,应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明,汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量,有效消除驱动轮过度滑转,使汽车具有良好的加速性和适应性。 展开更多

关键词 车辆 牵引力控制系统 神经网络 硬件在环仿真

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基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真 被引量：12

10

作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期492-494,506,共4页

论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制... 论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础。 展开更多

关键词 MATLAB SIMULINK STATEFLOW 控制原型 硬件在环仿真 牵引力控制系统

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集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用 被引量：7

11

作者 黄锦川 何乐 +3 位作者 夏群生 郝洋 傅直全 宋小毅 《汽车技术》 北大核心 2007年第1期16-19,共4页

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,... 利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 控制器 硬件在环仿真

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自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究 被引量：2

12

作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期127-132,共6页

提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩... 提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 反馈线性化 滑模控制 动态规划

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基于牵引力需求的车用高压共轨柴油机喷油量控制方法研究 被引量：2

13

作者 李德刚 林学东 +3 位作者 田维 黄丫 李文博 郭腾龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期860-864,共5页

根据整车动力传动系统一体化控制技术发展的需要,提出了基于牵引力需求的高压共轨柴油机喷油量控制方法,详细讨论了其燃油喷射量的算法和控制原理。结合国产SUV车用增压直喷柴油机,针对汽车起步加速过程中对牵引力需求所确定的发动机目... 根据整车动力传动系统一体化控制技术发展的需要,提出了基于牵引力需求的高压共轨柴油机喷油量控制方法,详细讨论了其燃油喷射量的算法和控制原理。结合国产SUV车用增压直喷柴油机,针对汽车起步加速过程中对牵引力需求所确定的发动机目标转矩,标定了对应的喷油量,结果表明所标定的转矩与目标值吻合很好。 展开更多

关键词 牵引力 直喷柴油机 高压共轨燃油系统 喷油量 控制方法

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基于蚁群算法寻优的电动轮汽车牵引力PID控制 被引量：2

14

作者 靳立强 凌铭泽 +1 位作者 李建华 雷雨龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期93-97,共5页

提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,... 提出了一种基于蚁群算法优化PID参数的控制策略,并应用于电动轮汽车的牵引力控制.文中提出了一种易于工程应用的方法来实时估计车辆的状态参数,设计模糊控制器计算出最佳滑转率,将ACO应用到牵引力PID控制器中从而实现对车轮转矩的调节,并在搭建的电动轮汽车中进行实车测试.结果表明,所制定的控制策略可以满足要求,抑制了车轮的过度滑转. 展开更多

关键词 电动轮汽车 四轮驱动 牵引力控制系统 蚁群算法

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四轮驱动汽车牵引力模糊控制方法仿真研究 被引量：3

15

作者 刘志新 殷嘉 +1 位作者 武一民 张大卫 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第4期23-25,共3页

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:... 建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的TCS可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,有效地改善车辆的牵引性和动力性,抑制驱动轮过度滑转。 展开更多

关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制系统 模糊控制 动态仿真 滑转率 数学模型

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基于FFUKF路面附着系数估计的汽车牵引力控制 被引量：6

16

作者 汪洪波 王春阳 +1 位作者 高含 徐世寒 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1866-1879,共14页

以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘... 以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计方法,提高了算法的跟踪性能.牵引力控制包括扭矩控制和制动控制.在TCS扭矩控制方面,分别利用路面附着系数和驱动轮滑转率在目标滑转率附近时的车辆加速度计算目标基础扭矩,根据车辆行驶状态和抖振度参量,基于可拓控制理论划分经典域、可拓域和非域,通过可拓集的关联函数得到动态权重系数,将上述两种方法计算得到的目标基础扭矩进行可拓融合设计出基础扭矩.之后,以实际滑转率和目标滑转率之间的误差作为输入,采用模糊自整定PI控制器得到目标反馈扭矩.在制动控制方面,针对两种典型路面分别设计了PI控制压力和附着差压力.实车试验结果表明,基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波算法能够更加快速地跟踪路面附着系数的变化,同时基于路面附着系数估计的TCS控制策略能够有效抑制驱动轮过度滑转,将驱动轮滑转率控制在最佳范围内,显著提高了车辆的动力性. 展开更多

关键词 模糊遗忘因子 无迹卡尔曼滤波 路面附着系数 可拓控制 牵引力控制系统

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电子控制牵引力调节装置 被引量：1

17

作者 洪慕绥 赵连奎 李俊贤 《汽车技术》 北大核心 1996年第12期53-60,共8页

丰田公司凌志ＬＳ４００型１９８９年型轿车装用的电子控制牵引力调节装置能完全调节发动机的扭矩和后驱动轮的制动力，并根据路面情况给出一个最佳的驱动力。它主要由制动主继电器、前轮速度传感器、牵引力调节系统执行器等１８个零部... 丰田公司凌志ＬＳ４００型１９８９年型轿车装用的电子控制牵引力调节装置能完全调节发动机的扭矩和后驱动轮的制动力，并根据路面情况给出一个最佳的驱动力。它主要由制动主继电器、前轮速度传感器、牵引力调节系统执行器等１８个零部件组成。 展开更多

关键词 轿车 电子控制 牵引力 调节系统 调节装置

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TCS3000仪电一体化分散控制系统圆满通过鉴定

18

《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期89-89,共1页

关键词 分散控制系统 一体化 通过鉴定 tcs 中国电力企业联合会 股份有限公司 技术鉴定 自主研制 自动化

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越野汽车TCS冰雪道路试验研究 被引量：5

19

作者 李静 宋大凤 +2 位作者 赵健 李幼德 张家财 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期561-564,共4页

针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统(TCS)进行了冰雪路面加速道路试验研究,完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明:牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转,显著改善汽车的加速性和方向稳... 针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统(TCS)进行了冰雪路面加速道路试验研究,完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明:牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转,显著改善汽车的加速性和方向稳定性。 展开更多

关键词 越野汽车 牵引力控制系统 道路试验 试验研究 冰雪道路 tcs 方向稳定性 冰雪路面 自主开发 加速性

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网络控制系统结构下的非线性系统建模与仿真 被引量：2

20

作者 鄂大志 薛定宇 魏玲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4521-4524,共4页

针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化... 针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,利用鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理。仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件。 展开更多

关键词 网络控制系统 非线性系统 tcs模型 不确定性 时延

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