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高扭矩上升速率电力牵引力控制系统研究
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作者 刘元治 周泽慧 +1 位作者 崔金龙 陈恩勇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期40-45,共6页
针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,... 针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,抑制车轮滑转率,从而有效消除整车拖拽感,保护差速器。 展开更多
关键词 电力牵引力控制系统 动力性 电机 差速器
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牵引力控制系统模糊PI控制方法研究 被引量:8
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作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期287-290,330,共5页
提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行... 提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化 ,有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转 ,有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 模糊PI控制方法 路面自动识别系统 汽车
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基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法 被引量:9
3
作者 赵峰 罗禹贡 +1 位作者 李克强 张文明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期463-467,共5页
提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;... 提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;底层采用基于动态补偿的混合动力汽车牵引力控制退出策略。仿真结果表明,所提出的混合动力汽车牵引力控制系统能在无制动能耗情况下,快速、准确和平滑地实现对滑转车轮的控制。 展开更多
关键词 混合动力汽车 牵引力控制 动态协调控制
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基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制 被引量:5
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作者 胡建军 王银 +1 位作者 秦大同 丁华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,118,共6页
为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路... 为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面和对接路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真.结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高汽车动力性. 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 转矩分配 仿真
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四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略 被引量:5
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作者 姜立标 丘华川 +2 位作者 吴中伟 刘巍 程铖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2289-2298,共10页
针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭... 针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略;在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正;最后,在典型工况下使用MATLAB/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明:本文所提出的牵引力控制系统控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 目标滑转率 控制策略 动力学仿真
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车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究 被引量:4
6
作者 赵健 李幼德 +2 位作者 李静 宋大凤 吴坚 《汽车技术》 北大核心 2006年第9期1-5,共5页
在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路... 在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 控制原型 离线仿真 硬件在环道路试验
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自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究 被引量:2
7
作者 史俊武 鲁统利 +1 位作者 李小伟 张建武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期127-132,共6页
提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩... 提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 反馈线性化 滑模控制 动态规划
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纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发 被引量:3
8
作者 王姝 蹇小平 +1 位作者 张凯 刘浩丰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第4期346-353,共8页
提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网... 提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。 展开更多
关键词 车辆主动安全 纯电动汽车 牵引力控制系统(TCS) 控制策略 单片机(MCU)
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大学生方程式赛车的发动机牵引力控制与弹射起步研究 被引量:2
9
作者 黎杰 冼锦恒 +2 位作者 丁康 梁振辉 吴双龙 《电子设计工程》 2015年第4期117-119,共3页
基于使FSC赛车能有最佳起步性能表现的目的,采用调节发动机的断油或断火,控制发动机的功率输出,从而控制目标滑移率和目标转速的方法,结合在多组测试数据的多次直线加速试验,得出通过实验数据选择的最优动力方案来限制引擎的功率输出(... 基于使FSC赛车能有最佳起步性能表现的目的,采用调节发动机的断油或断火,控制发动机的功率输出,从而控制目标滑移率和目标转速的方法,结合在多组测试数据的多次直线加速试验,得出通过实验数据选择的最优动力方案来限制引擎的功率输出(断油或断火),可以大大提高FSC赛车的起步性能的结论。 展开更多
关键词 发动机牵引力控制 弹射起步 发动机断油 发动机断火
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上海别克轿车牵引力控制系统的故障诊断
10
作者 高强 王宏璟 《汽车电器》 2006年第5期46-48,51,共4页
介绍上海别克轿车牵引力控制系统的故障自诊断及常见故障诊断方法。
关键词 上海别克 牵引力控制系统 故障自诊断
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基于xPC的车辆牵引力控制硬件在环仿真研究 被引量:1
11
作者 杨林孟 吴光强 邱绪云 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第1期7-10,15,共5页
利用Simulink/Stateflow建立了车辆牵引力控制系统模型,在完成了离线仿真的基础上,应用Simulink/RTW/xPC target一体化开发工具实现了车辆牵引力控制硬件在环仿真平台,并对自行设计的电子控制单元进行了控制程序的开发。最后对一款后轮... 利用Simulink/Stateflow建立了车辆牵引力控制系统模型,在完成了离线仿真的基础上,应用Simulink/RTW/xPC target一体化开发工具实现了车辆牵引力控制硬件在环仿真平台,并对自行设计的电子控制单元进行了控制程序的开发。最后对一款后轮驱动汽车进行了几种典型工况的仿真实验,结果验证了电子控制单元硬件以及控制程序的有效性。 展开更多
关键词 车辆 XPC 牵引力控制 硬件在环仿真 仿真实验
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基于FFUKF路面附着系数估计的汽车牵引力控制 被引量:3
12
作者 汪洪波 王春阳 +1 位作者 高含 徐世寒 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1866-1879,共14页
以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘... 以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计方法,提高了算法的跟踪性能.牵引力控制包括扭矩控制和制动控制.在TCS扭矩控制方面,分别利用路面附着系数和驱动轮滑转率在目标滑转率附近时的车辆加速度计算目标基础扭矩,根据车辆行驶状态和抖振度参量,基于可拓控制理论划分经典域、可拓域和非域,通过可拓集的关联函数得到动态权重系数,将上述两种方法计算得到的目标基础扭矩进行可拓融合设计出基础扭矩.之后,以实际滑转率和目标滑转率之间的误差作为输入,采用模糊自整定PI控制器得到目标反馈扭矩.在制动控制方面,针对两种典型路面分别设计了PI控制压力和附着差压力.实车试验结果表明,基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波算法能够更加快速地跟踪路面附着系数的变化,同时基于路面附着系数估计的TCS控制策略能够有效抑制驱动轮过度滑转,将驱动轮滑转率控制在最佳范围内,显著提高了车辆的动力性. 展开更多
关键词 模糊遗忘因子 无迹卡尔曼滤波 路面附着系数 可拓控制 牵引力控制系统
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S1线中低速磁浮列车最大牵引力控制方式研究 被引量:2
13
作者 曾欣欣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期55-58,共4页
S1线中低速磁浮列车采用长定子单边直线感应电机提供列车前进的牵引力。通过分析单边直线感应电机牵引力的影响因素,找到最大牵引力时刻的转差频率变化规律,提出一种最大牵引力控制方式。通过对磁浮列车启动、低速、高速三种状态的有限... S1线中低速磁浮列车采用长定子单边直线感应电机提供列车前进的牵引力。通过分析单边直线感应电机牵引力的影响因素,找到最大牵引力时刻的转差频率变化规律,提出一种最大牵引力控制方式。通过对磁浮列车启动、低速、高速三种状态的有限元仿真和试验,对比各种转差频率下牵引力变化曲线,验证了最大牵引力控制方式的优越性,说明该方法能够提高直线电机效率,减小直线电机能耗。 展开更多
关键词 S1线中低速磁浮列车 单边直线感应电机 最大牵引力控制 转差频率
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浅析汽车牵引力控制系统设计与仿真
14
作者 严彦 《汽车实用技术》 2017年第13期60-64,共5页
牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态,合理的分配驱动轮力矩,提高了车轮对路面附着的利用程度,有效提高了车辆的动力性,改善了操纵稳定性。首先基于PID算法分别设计了汽车牵引力驱动控制器和制动控制器,并采用Matlab/simulink软件完... 牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态,合理的分配驱动轮力矩,提高了车轮对路面附着的利用程度,有效提高了车辆的动力性,改善了操纵稳定性。首先基于PID算法分别设计了汽车牵引力驱动控制器和制动控制器,并采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建。然后在Carsim软件中建立了汽车仿真模型,将simulink软件中的驱动控制器和制动控制器分别与汽车模型进行联调。最后对汽车仿真模型在均一低附着路面和分离路面进行仿真模拟,分析了驱动轮滑转率。结果表明,采用汽车牵引力控制系统能够使驱动轮的滑转率控制在目标范围内,能够抑制驱动轮的过度滑转,充分利用地面的附着条件,提高了汽车的动力性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 滑移率 PID控制 仿真
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基于空气动力学的赛车牵引力控制系统
15
作者 张代胜 杨旭杰 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期105-112,共8页
针对传统牵引力控制系统无法满足赛车极限工况的情况,提出考虑空气动力学套件的某款FSAE赛车牵引力控制系统。通过Fluent完成对整车空气动力学套件的流体仿真计算,进而在Carsim中建立符合其空气动力学特性的车身子系统模型,解决了Carsi... 针对传统牵引力控制系统无法满足赛车极限工况的情况,提出考虑空气动力学套件的某款FSAE赛车牵引力控制系统。通过Fluent完成对整车空气动力学套件的流体仿真计算,进而在Carsim中建立符合其空气动力学特性的车身子系统模型,解决了Carsim中无法建立赛车空气动力学套件模型的问题。根据赛车极限工况,设计开发了模糊PID控制器,通过模糊PID控制替代传统PID控制,实现PID参数的自适应,并在Carsim与Simulink的联合仿真平台上进行牵引力控制系统的动态仿真。最终,实车试验表明滑移率始终稳定在最佳值附近,动力响应满足赛事极限工况的要求。 展开更多
关键词 赛车 模糊PID控制 空气动力学 牵引力控制系统 滑移率
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越野赛车电控液压牵引力控制系统设计
16
作者 王晓帅 《内燃机与配件》 2023年第15期15-17,共3页
本项目采取在前轮的制动系统中加入控制阀与蓄压器,功能是实现对赛车前轮单独制动的效果,目的是在赛车受困时重新分配调节前两个轮的牵引力,使赛车脱困,起到限滑差速器的作用,解决了市面上所购得的有限滑功能的差速器较贵较重,设计一套... 本项目采取在前轮的制动系统中加入控制阀与蓄压器,功能是实现对赛车前轮单独制动的效果,目的是在赛车受困时重新分配调节前两个轮的牵引力,使赛车脱困,起到限滑差速器的作用,解决了市面上所购得的有限滑功能的差速器较贵较重,设计一套在前差速器、后差速器和中央差速器都具有限滑功能较难等问题. 展开更多
关键词 牵引力控制 限滑差速器 制动
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牵引力控制新系统
17
《交通世界》 2000年第11期6-6,共1页
一个具有革命意义的牵引力控制系统已经由Prodrive和变速器巨人Borg Warner开发出来,这一被称为(TM:Integrated Torque Management)的系统综合了四驱与动力技术(如ESP),它取消了传统方式驱动轴之间的差速器、代之的是,每一个驱... 一个具有革命意义的牵引力控制系统已经由Prodrive和变速器巨人Borg Warner开发出来,这一被称为(TM:Integrated Torque Management)的系统综合了四驱与动力技术(如ESP),它取消了传统方式驱动轴之间的差速器、代之的是,每一个驱动轴由一90度传动装置(液压滑阀)与传动轴和无级湿式离合器组件连接, 展开更多
关键词 驱动轴 牵引力控制系统 湿式离合器 动力技术 变速器 差速器 传动轴 新系统 组件 系统综合
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雪佛兰2.4L科帕奇牵引力控制/稳定性控制指示灯亮
18
《汽车维修与保养》 2012年第10期50-50,共1页
故障现象:一辆2.4L科帕奇,行驶里程3188km,牵引力控制/稳定性控制启用的指示灯点亮,D挡和R挡踩下加速踏板,但车几乎不走。
关键词 稳定性控制 牵引力控制 指示灯 雪佛兰 故障现象 行驶里程 加速踏板
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别克轿车牵引力控制系统故障
19
作者 牛英伟 《汽车与驾驶维修》 2015年第8期57-57,共1页
故障现象:一辆2009年产上汽通用别克君越轿车,行驶里程11万km。用户反映该车牵引力控制系统故障灯点亮。检查分析:维修人员试车发现,该车怠速波动,入挡冲击强烈。用TECH2检测发动机控制单元,发现故障码PO171——混合气过稀调整超... 故障现象:一辆2009年产上汽通用别克君越轿车,行驶里程11万km。用户反映该车牵引力控制系统故障灯点亮。检查分析:维修人员试车发现,该车怠速波动,入挡冲击强烈。用TECH2检测发动机控制单元,发现故障码PO171——混合气过稀调整超出范围。检测制动控制单元,发现还有牵引力控制系统被关闭的提示。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 别克轿车 控制系统故障 发动机控制单元 制动控制单元 故障灯点亮 TECH2 混合气过稀
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月球车牵引力优化控制 被引量:2
20
作者 刘建军 陈建新 《空间控制技术与应用》 2011年第4期1-6,35,共7页
月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提.为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题.对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动... 月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提.为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题.对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动学建模与分析,建立相应的动力学方程以及准静态平衡方程,并使用零空间优化的思想对月球车的力分配进行优化配置,最后给出仿真结果,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 月球车 运动学 动力学 牵引力控制 力分配
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