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基于牵引力动态分配的城轨列车运行节能优化研究
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作者 向超群 范子寅 +3 位作者 李兆龄 成庶 杜京润 于天剑 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期70-80,共11页
为降低城轨列车牵引过程中的电能消耗,提出一套基于牵引力动态分配的节能优化方案。建立列车动力学模型和牵引效率模型;将目标速度曲线和载客量代入动力学模型,计算列车实时所需的整车牵引力;根据牵引效率模型提出牵引力动态分配策略,... 为降低城轨列车牵引过程中的电能消耗,提出一套基于牵引力动态分配的节能优化方案。建立列车动力学模型和牵引效率模型;将目标速度曲线和载客量代入动力学模型,计算列车实时所需的整车牵引力;根据牵引效率模型提出牵引力动态分配策略,将整车牵引力分配到各节动车。牵引力动态分配策略先离线完成牵引力分配方式寻优以及决策表编写,再基于决策表在线完成牵引力分配,既可保证寻优精度,又能满足列控系统对信号传递的实时性要求。为检验节能优化方案效果,设计一个仿真测试程序用于模拟列车自动驾驶系统(ATO)和中央控制单元(CCU)的牵引控制流程,并以长沙地铁6号线的三段区间为算例进行仿真分析。仿真结果显示,节能优化方案明显提高列车牵引效率,最多可降低10.41%的牵引能耗。 展开更多
关键词 节能优化 牵引效率模型 牵引力动态分配 决策表
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基于微柱阵列的单细胞局部牵引力测量研究
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作者 程义军 申晓月 刘畅 《计量学报》 北大核心 2025年第10期1547-1552,共6页
测量细胞在迁移过程中的牵引力,有助于揭示细胞与细胞外基质之间的相互作用机制,对于设计可调细胞迁移行为的组织工程表面具有重要意义。然而,传统基于水凝胶的牵引力测量平台难以实现对不同表面条件下细胞牵引力的精确测量。为解决该问... 测量细胞在迁移过程中的牵引力,有助于揭示细胞与细胞外基质之间的相互作用机制,对于设计可调细胞迁移行为的组织工程表面具有重要意义。然而,传统基于水凝胶的牵引力测量平台难以实现对不同表面条件下细胞牵引力的精确测量。为解决该问题,基于微纳米制造技术,构建了2种聚二甲基硅氧烷(PDMS)微柱传感平台,分别为顶部无纳米结构和顶部有纳米结构的微柱阵列,用于测量细胞迁移过程中产生的局部牵引力。在此基础上,设计并搭建了细胞牵引力测量实验平台,并编写了相应的Matlab分析程序。实验结果表明,MC3T3-E1细胞在带有纳米柱的微柱平台上产生的总牵引力(17.4 nN)显著高于在无纳米柱微柱平台上的牵引力(10.3 nN)。进一步分析显示,细胞在带有纳米柱的微柱上,其前缘、中部和后缘所产生的牵引力分别为22.2, 12.7和16.4 nN,均高于无纳米柱平台上相应部位的牵引力(14.3、7.6和9.3 nN)。上述结果表明微柱阵列可测量细胞在不同表面条件下迁移时的局部牵引力,为深入研究细胞力学行为提供了新工具。 展开更多
关键词 生物计量学 细胞牵引力 微柱阵列 聚二甲基硅氧烷 表面条件 细胞迁移
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考虑土体破坏模式的深海采矿车履齿牵引力研究
3
作者 李浩 席明帅 +3 位作者 陈峰落 沙飞 卢宇 栾鲁宝 《海洋工程》 北大核心 2025年第2期155-169,共15页
履带作为支撑采矿车在深海沉积物上开展采集作业的关键装备,其与沉积物间的相互作用复杂。目前的研究主要集中于履带的结构参数对牵引性能的影响,对土体破坏模式与牵引性能间关系的研究不足,且牵引力的计算较少考虑不同土体破坏模式。... 履带作为支撑采矿车在深海沉积物上开展采集作业的关键装备,其与沉积物间的相互作用复杂。目前的研究主要集中于履带的结构参数对牵引性能的影响,对土体破坏模式与牵引性能间关系的研究不足,且牵引力的计算较少考虑不同土体破坏模式。文章研究分析了不同接地比压与土体剪切强度条件下的牵引力及土体破坏模式变化规律,讨论了土体破坏与牵引力间的关系。研究表明:履齿高度相同,接地比压在1~5 kPa范围内,最大牵引力随着接地比压的增加而增加;超过5 kPa后,由于土体破坏面积的限制,最大牵引力趋向稳定。履齿高度在8~15 cm范围内,土体破坏面积随着履齿高度的增加而增加,对应最大牵引力也随之增加。土体剪切强度与竖向应力共同影响齿后土体破坏模式的发展,仅当土体剪切强度3.20 kPa且接地比压为7、9 kPa时土体发生直剪破坏,土体剪切强度的增加和接地比压的降低使得破坏模式转变为楔形破坏。此外,文章计算了不同破坏模式下的土推力,为实际牵引力的预测提供参考。 展开更多
关键词 深海采矿 牵引力 土体破坏模式 相互作用 土推力
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基于低速条件的履带板斜坡牵引力模型构建与试验
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作者 潘冠廷 穆龙涛 +1 位作者 赵明威 孙景彬 《农业工程》 2025年第1期114-119,共6页
现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,... 现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,随着履刺高度、履刺厚度、斜刺比例的增加,牵引力的单位增长率分别为37.25%、48.00%和53.50%,牵引力随斜刺倾角增加呈减小趋势。各试验值与理论值之间的相对误差均<10%,表明所构建的履带板斜坡牵引力模型有效,能够较为准确地反映土壤物理特性、履刺结构及剪切速率等因素对履带牵引力的影响,可为履带车辆在斜坡上的牵引力计算及履刺参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 斜坡 牵引力 履刺参数
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后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法 被引量:30
5
作者 张硕 杜岳峰 +3 位作者 朱忠祥 毛恩荣 刘进一 石晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期47-53,共7页
针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制... 针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制和滑转率开关控制的联合控制策略,基于模块化设计开发了联合控制软件系统;进行了牵引力控制、牵引力与滑转率联合控制的田间实车对比试验,分析了2种不同控制方法下滑转率、牵引力和耕深的控制效果,验证了联合控制系统的性能。试验结果表明:当设定滑转率阀值区间0.1~0.2,牵引力阀值6 000 N时,联合控制下的实际耕深平均误差为1.45 cm,均方根误差为2.79 cm;实际牵引力平均误差为270.73 N,均方根误差为366.23 N;滑转率采样时间50 s,阀值区间以内43.78 s,有效控制时间范围为88%。与单独的牵引力控制相比,实际耕深、牵引力的平均误差和均方根误差均明显减小,实际滑转率的控制效率有较大提高。结果表明,该文提出的大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法,可以实现牵引力和滑转率的双目标联合控制,能够满足实际生产的农艺要求。 展开更多
关键词 拖拉机 控制 农业机械 滑转率 牵引力 联合控制 对比试验
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EMS型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场的有限元分析及其悬浮与牵引力特性的研究 被引量:28
6
作者 金志颖 杨仕友 +4 位作者 倪光正 熊素铭 倪培宏 徐善纲 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期133-137,共5页
该文基于有限元数值计算的场路耦合的动态数学模型,分析了 EMS 型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场分布及其相应工程参数。为避免由于电机定、转子相对运动而引起的气隙场域剖分网格的畸变问题,在气隙中引入了运动边界。实例计算验证了该... 该文基于有限元数值计算的场路耦合的动态数学模型,分析了 EMS 型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场分布及其相应工程参数。为避免由于电机定、转子相对运动而引起的气隙场域剖分网格的畸变问题,在气隙中引入了运动边界。实例计算验证了该文构造方法的正确性和工程实用性。 展开更多
关键词 电磁系统 力特性 气隙 场路耦合 转子 电机 电磁场 磁悬浮列车 牵引力 实例计算
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车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究 被引量:16
7
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期30-33,共4页
提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计... 提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明 :本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转 ,改善加速性能 ,并能准确识别路面附着的变化 。 展开更多
关键词 车辆牵引力 控制系统 控制算法 仿真
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直流电磁铁磁场和牵引力的数值模拟 被引量:21
8
作者 付文智 李明哲 邓玉山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期100-103,共4页
从工程应用的观点出发 ,阐述有限元法在电磁场数值分析中的应用。首先建立直流螺管式电磁铁的数学模型 ,并用有限元法对电磁铁进行了求解。得到电磁场的等磁位线、磁通密度等参数的分布规律及动铁芯的吸力与行程的关系。与实际测试的吸... 从工程应用的观点出发 ,阐述有限元法在电磁场数值分析中的应用。首先建立直流螺管式电磁铁的数学模型 ,并用有限元法对电磁铁进行了求解。得到电磁场的等磁位线、磁通密度等参数的分布规律及动铁芯的吸力与行程的关系。与实际测试的吸力基本吻合 ,相对误差为 5 .8%。为电磁铁的设计和安装过程中控制牵引力提供了理论依据 ,即控制了工作气隙δc,也就等于控制了牵引力 Fc。 展开更多
关键词 直流电磁铁 铁芯 磁通密度 气隙 电磁场 相对误差 吸力 吻合 控制 牵引力
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基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真 被引量:12
9
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期492-494,506,共4页
论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制... 论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础。 展开更多
关键词 MATLAB SIMULINK STATEFLOW 控制原型 硬件在环仿真 牵引力控制系统
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冰面上轮胎摩擦牵引力的实验研究 被引量:8
10
作者 彭旭东 宗长富 +1 位作者 谢友柏 郭孔辉 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页
研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.... 研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.该装置的建立将有利于轮胎新结构和新材料的开发。 展开更多
关键词 冰面 汽车 轮胎 力矩 测试 摩擦牵引力
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单边直线感应电机法向力牵引力解耦控制 被引量:8
11
作者 王珂 史黎明 +1 位作者 何晋伟 李耀华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期100-104,共5页
单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的法向力和牵引力可以通过初级和次级磁链的幅值和夹角表示。通过选择PWM变频器最优电压矢量、改变磁链的瞬态幅值及夹角,可以实现单边直线感应电机法向力和牵引力的解耦控... 单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)的法向力和牵引力可以通过初级和次级磁链的幅值和夹角表示。通过选择PWM变频器最优电压矢量、改变磁链的瞬态幅值及夹角,可以实现单边直线感应电机法向力和牵引力的解耦控制。由此可以将单边直线感应电机的法向力和牵引力分别用于直线电机车辆的悬浮及牵引控制,实现不设悬浮电磁铁的直线感应电机车辆的悬浮牵引同时运行。实验结果表明,在整个运行期间,悬浮牵引兼用直线电机车辆的悬浮气隙及运行速度均能快速的跟踪给定值,体现了良好的精度和稳定性能。提出的力解耦控制方案得到了较好的验证。 展开更多
关键词 单边直线感应电动机 电压矢量 牵引力 法向力 解耦控制
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一套预测冰面上汽车牵引力的模型 被引量:10
12
作者 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期351-355,共5页
根据传热学中的热平衡原理及冰的摩擦熔化理论,建立了冰面汽车牵引力的预测模型.研究表明:所建立的理论模型比已有的模型更接近实际.从摩擦学角度系统分析了汽车工作条件和环境因素以及表面粗糙度等对牵引力的影响。
关键词 模型 冰面 汽车 牵引力 摩擦学 热平衡
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四轮驱动汽车车轮驱动防滑的牵引力控制仿真分析 被引量:8
13
作者 胡建军 杨振辉 +1 位作者 刘辉 葛鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期1817-1823,共7页
为提高全时四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,建立了发动机、轴间/轮间电控限滑差速器及相应的液压控制系统数学模型,设计了发动机目标转矩模糊控制器、轴间电控限滑差速器模糊控制器以及轮间电控限滑差速器PID控制器,提出了基于... 为提高全时四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,建立了发动机、轴间/轮间电控限滑差速器及相应的液压控制系统数学模型,设计了发动机目标转矩模糊控制器、轴间电控限滑差速器模糊控制器以及轮间电控限滑差速器PID控制器,提出了基于驱动防滑的全时四轮驱动汽车牵引力控制策略。应用所制定的牵引力控制策略,分别在低附着均一路面、对接路面、分离路面及上坡分离路面上对整车加速性能进行了仿真分析,结果表明,所制定的牵引力控制策略能够根据各驱动轮的滑转状态调节驱动轮的驱动力矩,有效地抑制了驱动轮的过度滑转,提高了汽车在恶劣路面的动力性和行驶稳定性,并有较好的适应性。 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 策略 动力学仿真
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基于Fluent的喷气织机主喷嘴纬纱牵引力分析与计算 被引量:10
14
作者 路翔飞 冯志华 +1 位作者 孙中奎 吕凡 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期125-129,共5页
针对实验方法无法获得导纱管内部各处纬纱牵引力的问题,为牵引力的理论分析与数值计算提供一种方法上的实现,将基于Fluent的主喷嘴流场数值模拟结果与相关文献的实验数值比较,得出了利用Fluent软件进行流场模拟的可行性。借助得到的主... 针对实验方法无法获得导纱管内部各处纬纱牵引力的问题,为牵引力的理论分析与数值计算提供一种方法上的实现,将基于Fluent的主喷嘴流场数值模拟结果与相关文献的实验数值比较,得出了利用Fluent软件进行流场模拟的可行性。借助得到的主喷嘴导纱管内部流场的压力、速度及马赫曲线,可以得到主喷嘴导纱管内各处的纬纱牵引力。计算结果表明:纬纱在导纱管内所受牵引力随距离的增加而增大,在导纱管出口附近达到最大值;供气压力为0.2~0.4 MPa时,每增加0.1 MPa,纬纱总牵引力增加近1倍。 展开更多
关键词 喷气织机 主喷嘴 FLUENT 纬纱牵引力
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牵引力控制系统模糊PI控制方法研究 被引量:9
15
作者 李静 李幼德 +1 位作者 赵健 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期287-290,330,共5页
提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行... 提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上 ,采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化 ,有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转 ,有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 模糊PI控制方法 路面自动识别系统 汽车
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牵引力对机车车轮轮轨黏着性能的影响分析 被引量:12
16
作者 毕鑫 罗世辉 马卫华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期18-24,共7页
为了解机车在牵引工况下轮轨的蠕滑特征,本文采用线性蠕滑理论和非线性修正方法,推导出轮轨接触的蠕滑力公式,结合磨耗型踏面的轮轨接触几何特征,采用Simpack多体动力学软件建立DF8B型三轴转向架机车动力学模型,进行动力学仿真验证。研... 为了解机车在牵引工况下轮轨的蠕滑特征,本文采用线性蠕滑理论和非线性修正方法,推导出轮轨接触的蠕滑力公式,结合磨耗型踏面的轮轨接触几何特征,采用Simpack多体动力学软件建立DF8B型三轴转向架机车动力学模型,进行动力学仿真验证。研究发现:传统转向架机车在牵引工况通过曲线时,导向轮对外侧车轮轮缘根部接触钢轨,总的蠕滑力处于饱和状态;当轮轨接触总的蠕滑力饱和时,牵引力会引起轮轨接触界面的纵向和横向蠕滑力重新分配,牵引力越大,纵向蠕滑力越大,横向蠕滑力越小。惰行工况下导向力矩最大,随着牵引力的增加,导向轮对的导向力矩逐渐减小。 展开更多
关键词 三轴转向架 轮轨黏着 牵引力 导向力矩
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表面粗糙度对冰路面上滑动轮胎摩擦牵引力影响的研究 被引量:6
17
作者 彭旭东 谢友柏 +1 位作者 宗长富 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期240-242,255,共4页
依据能量守恒定律和冰的摩擦熔化理论,考虑冰面和轮胎胎面的表面粗糙度,建立了摩擦界面冰完全熔化条件下轮胎的牵引力预测模型。给出了预测模型中接地胎面温度的选择原则。研究表明,该模型可较好地预测不同条件下轮胎在冰面上的摩擦牵引... 依据能量守恒定律和冰的摩擦熔化理论,考虑冰面和轮胎胎面的表面粗糙度,建立了摩擦界面冰完全熔化条件下轮胎的牵引力预测模型。给出了预测模型中接地胎面温度的选择原则。研究表明,该模型可较好地预测不同条件下轮胎在冰面上的摩擦牵引力,表面粗糙度的影响随车辆行驶速度的提高而增大。 展开更多
关键词 表面粗糙度 冰路面 轮胎牵引力 预测模型 汽车
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基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法 被引量:9
18
作者 赵峰 罗禹贡 +1 位作者 李克强 张文明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期463-467,共5页
提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;... 提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;底层采用基于动态补偿的混合动力汽车牵引力控制退出策略。仿真结果表明,所提出的混合动力汽车牵引力控制系统能在无制动能耗情况下,快速、准确和平滑地实现对滑转车轮的控制。 展开更多
关键词 混合动力汽车 牵引力控制 动态协调控制
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车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法 被引量:9
19
作者 杨财 宋健 周艳霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期38-40,共3页
车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进... 车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进行滑转率计算。试验表明2种算法都有效,前者运算时间为0.8ms,后者运算时间为0.3ms,因而选用后者。利用该算法修正后牵引力控制系统没有出现误干涉。 展开更多
关键词 车辆 牵引力控制系统 滑转率 算法
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基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制 被引量:5
20
作者 胡建军 王银 +1 位作者 秦大同 丁华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,118,共6页
为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路... 为提高汽车的牵引性能,通过对轴间转矩分配的分析,建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;提出了发动机节气门控制和轴间转矩分配控制的综合控制策略;采用PI控制方法设计了发动机节气门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统;在低附着路面和对接路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真.结果表明:四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转,提高汽车动力性. 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 转矩分配 仿真
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