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小型地铁列车牵引制动试验台设计 被引量:1
1
作者 王华 潘波 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第7期139-141,共3页
设计了一个用于仿真地铁列车牵引制动性能的小型试验台,该试验台能够模拟地铁列车起动加速、惰行和制动过程。其以计算机为控制核心,通过Lab VIEW软件和数据采集设备实现人机交互,采用变频器控制电机转速和方向的方法实现地铁列车起动... 设计了一个用于仿真地铁列车牵引制动性能的小型试验台,该试验台能够模拟地铁列车起动加速、惰行和制动过程。其以计算机为控制核心,通过Lab VIEW软件和数据采集设备实现人机交互,采用变频器控制电机转速和方向的方法实现地铁列车起动加速和惰行的模拟,采用程控电源及制动夹钳装置控制电动推杆的方法实现地铁列车制动的模拟。整个装置成本低、体积小、质量轻、运行稳定流畅,较好地实现了人机交互和计算机自动控制功能。 展开更多
关键词 地铁列车 牵引制动 试验台
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城市轨道交通列车牵引制动性能集成测试平台设计与应用 被引量:5
2
作者 郝保磊 苗峰 腾万秀 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第10期86-91,共6页
针对目前城市轨道交通列车牵引制动系统型式试验的测试需求,设计了一套具备牵引系统和制动系统参数同步采集及数据处理能力的便携式测试平台。介绍了该平台的硬件组成原理、采用专用数据采集模块和数据处理终端光纤通信的系统架构,其将... 针对目前城市轨道交通列车牵引制动系统型式试验的测试需求,设计了一套具备牵引系统和制动系统参数同步采集及数据处理能力的便携式测试平台。介绍了该平台的硬件组成原理、采用专用数据采集模块和数据处理终端光纤通信的系统架构,其将传感器供电、信号调理、信号采集等功能高度集成,降低了系统复杂性,提高了平台便携性。说明了软件功能和特点,根据IEC 61133—2006标准规定的试验项目和方法,设计专用交互界面和处理算法,实现了流程自动测试。最后,通过在某有轨电车上的实车测试,验证了测试平台的应用效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通列车 牵引制动性能 集成测试平台
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基于LabVIEW软件的城市轨道交通列车牵引制动试验平台的搭建及应用 被引量:3
3
作者 董世昌 宋彩云 +2 位作者 王俭朴 屈敏 毛元 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第11期157-161,共5页
目的:为了满足城市轨道交通方向各个专业教学与科研的要求,搭建了由2台电机对拖为基础的城市轨道交通列车牵引制动试验平台,以此来模拟真实的城市轨道交通列车的牵引、惰行和制动等工况。方法:阐述了城市轨道交通列车牵引制动试验平台... 目的:为了满足城市轨道交通方向各个专业教学与科研的要求,搭建了由2台电机对拖为基础的城市轨道交通列车牵引制动试验平台,以此来模拟真实的城市轨道交通列车的牵引、惰行和制动等工况。方法:阐述了城市轨道交通列车牵引制动试验平台的构成及基本原理,介绍了公共直流母线系统的技术选型、结构设计及硬件选择等方面的要求。以列车再生制动试验为例,介绍了LabVIEW软件在该试验平台上的具体应用。结果及结论:试验中可实时图形化显示直流母线电压和电流、牵引电机的转速和转矩的变化情况,实现对电机的基本参数采集、记录和图形化展示等功能。该试验平台采用了更小尺寸电机模拟实际牵引电机,节省了实验室空间,但能够取得预期理想的应用效果。通过熟悉和使用该试验平台,可以使城市轨道交通相关专业的学生加深对列车牵引传动和控制技术等理论知识的理解程度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 LABVIEW软件 牵引制动 试验平台
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列车牵引制动指令冲突故障分析及改进措施 被引量:3
4
作者 陈姝 孙洪庆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第2期121-124,130,共5页
北京地铁16号线列车运行过程中发生牵引制动指令冲突故障,通过对车辆牵引制动指令的输出和读入原理的梳理,分析总结了导致牵引制动指令冲突故障发生的原因,改进了电路设计,排除了故障,消除了车辆由此设计带来的安全隐患。
关键词 地铁车辆 牵引制动指令 故障分析 改进措施
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城市轨道交通车载牵引制动故障控制板测试装置的研发 被引量:2
5
作者 张铁英 纪德寿 +1 位作者 廖冠林 王静 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第11期116-119,共4页
车载牵引制动故障控制板是车载ATO(列车自动运行)系统的重要组成部分。为提高上海轨道交通1号线车载设备故障的响应效率,弥补车载牵引制动故障控制板的检测技术空白,研发了车载牵引制动故障控制板的测试装置。采用该测试装置分别对牵引... 车载牵引制动故障控制板是车载ATO(列车自动运行)系统的重要组成部分。为提高上海轨道交通1号线车载设备故障的响应效率,弥补车载牵引制动故障控制板的检测技术空白,研发了车载牵引制动故障控制板的测试装置。采用该测试装置分别对牵引继电器、制动继电器、故障继电器进行测试,测试时通过观察继电器的励磁情况、接点电阻、线圈电阻等数据来判断控制板是否发生故障。该测试装置的研发成功,实现了对列车车载牵引制动故障控制板的可靠检测,为维保人员提供了查明故障原因的测试手段,并为将来对该类车载牵引制动故障控制板的计划修提供可能。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车载 牵引制动故障控制板 测试装置 非安全型继电器控制板
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管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置研究
6
作者 唐洋 皮云森 +1 位作者 刘祥 王国荣 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期11-20,共10页
为快速封堵油气管道破损段并实现不停输抢修,本文设计了一种管道智能封堵机器人直流截止阀式牵引调速与制动装置,可使管道智能封堵机器人快速、精准到达封堵管段并有效减速。基于管道智能封堵机器人管内运动模型和调速机理分析,确定了... 为快速封堵油气管道破损段并实现不停输抢修,本文设计了一种管道智能封堵机器人直流截止阀式牵引调速与制动装置,可使管道智能封堵机器人快速、精准到达封堵管段并有效减速。基于管道智能封堵机器人管内运动模型和调速机理分析,确定了调速特性影响因素。采用有限元数值模拟方法对不同结构参数的调速阀进行流场特性分析,得到了调速阀轴向长度、内径和泄流孔开孔长度对装置泄流后压降的影响规律,确定了最优结构参数,即调速阀轴向长度为96.6 mm,内径为169.7 mm,泄流孔开孔长度为92.8 mm;开展了节流压降的原理实验来进一步验证牵引调速与制动装置结构设计的合理性及调速可靠性。结果表明:所设计的管道智能封堵机器人牵引调速与制动装置的调速与制动效果受调速阀结构和形状的影响较大。当调速阀的开度减小时,装置后方射流的流量增大,流速加快,可以在管道内壁射出高速流束,清除管道内壁的污物,同时减小管道智能封堵机器人的阻力。反之,当调速阀的开度增大时,装置前后的压差减小,在开度为1.0时,装置前后压差最小,可以达到最大的减速效果。管道智能封堵机器人对管道可实现良好的冲刷效果,并可以获得良好的调速性能,进而实现最大减速效果并成功完成封堵任务。 展开更多
关键词 管道智能封堵机器人 牵引调速与制动装置 调速特性 调速阀
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牵引及制动操纵对重载机车轮轨动力作用的影响 被引量:20
7
作者 刘鹏飞 王开云 张大伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期96-104,共9页
基于列车纵向动力学理论和车辆—轨道耦合动力学理论,建立考虑钩缓系统中车钩纵向、横向和垂向作用力的重载列车—轨道耦合动力学模型。以机车牵引万吨列车为考核工况,分析牵引和制动时机车的受力特点,研究牵引力、制动力及车钩力对机... 基于列车纵向动力学理论和车辆—轨道耦合动力学理论,建立考虑钩缓系统中车钩纵向、横向和垂向作用力的重载列车—轨道耦合动力学模型。以机车牵引万吨列车为考核工况,分析牵引和制动时机车的受力特点,研究牵引力、制动力及车钩力对机车运行性能的影响过程和影响程度,并对理论模型进行试验验证。结果表明:在牵引、电制动及紧急制动工况下,直线线路上机车的轮重分别较惰行工况降低了约13,7和4kN,单纯的牵引或制动力可降低轮轨横向蠕滑力,间接造成轮轨横向力的小幅增大,但轮轴横向力基本不变;车钩力可通过车钩摆角产生横向分量,并传递到轮轨界面,改变轮轴横向力的整体变化趋势;若车钩偏转3°,在电制动工况下,前部机车承受的压钩力较大,引起的轮轴横向力增幅达18kN,在紧急制动工况下,机车上的压钩力幅值小,引起的轮轴横向力在8kN以内。 展开更多
关键词 重载机车 牵引制动 轮轨力 车辆—轨道耦合动力学 钩缓系统
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城市轨道交通车辆牵引与制动系统接口的优化 被引量:5
8
作者 朱明亮 段洪亮 欧阳瑞璟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第2期109-110,116,共3页
介绍了常用的地铁牵引系统与制动系统的接口方案,建议采用增加硬线接口的优化方式,提高整车使用的可靠性。
关键词 列车控制与管理系统 牵引制动系统 接口优化
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牵引/制动行车方式下转辙器区轮轨接触行为研究 被引量:2
9
作者 王平 高原 +1 位作者 徐井芒 王树国 《中国铁路》 2021年第7期22-30,共9页
为分析不同牵引/制动行车方式下的道岔区轮轨瞬态滚动接触行为,考虑轮轨宏观动力作用和局部接触信息的耦合关系,了解轮对真实运动状态和精确的瞬态接触解,探明3种不同牵引系数下车轮滚动通过道岔的轮轨接触行为,并针对轮载过渡区内的接... 为分析不同牵引/制动行车方式下的道岔区轮轨瞬态滚动接触行为,考虑轮轨宏观动力作用和局部接触信息的耦合关系,了解轮对真实运动状态和精确的瞬态接触解,探明3种不同牵引系数下车轮滚动通过道岔的轮轨接触行为,并针对轮载过渡区内的接触状态开展精确的应力/应变和磨耗分析。结论表明:牵引系数改变对轮轨纵向力影响较大,对竖向力影响较小。随着牵引系数的增加,轮轨接触光带变窄,接触斑内滑动区面积显著提升,且轮对横向位移达到最大的时刻滞后,磨耗最大值位于尖轨顶宽50 mm处。基于显式动力学方法建立的轮对-道岔有限元模型可精确考虑轮对滚动通过道岔的姿态,可为道岔区轮轨滚动接触和磨耗研究提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 显式动力学 道岔 轮轨接触 冲击 牵引/制动
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计及线路条件影响的CRH_2动车组牵引传动系统仿真分析 被引量:6
10
作者 吴双 姜晓峰 +2 位作者 何正友 赏吴俊 王斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期660-666,共7页
动车组数字仿真对研究机车特性、分析其对牵引供电系统的影响具有重要意义。动车组运行状态不仅随网压波动变化,还受线路条件的影响。基于此,以CRH2动车组为例,分析牵引传动系统的牵引、制动特性和不同线路条件下的阻力特性,研究四象限... 动车组数字仿真对研究机车特性、分析其对牵引供电系统的影响具有重要意义。动车组运行状态不仅随网压波动变化,还受线路条件的影响。基于此,以CRH2动车组为例,分析牵引传动系统的牵引、制动特性和不同线路条件下的阻力特性,研究四象限脉冲整流器、逆变器控制原理。在此基础上,建立动车组牵引传动系统仿真模型,对理想情况、网压波动、坡道、弯道、隧道等不同线路条件下的列车运行情况进行仿真分析,结果证明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 CRH2动车组 运行状态 线路条件 阻力特性 牵引制动特性
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CRH3型动车组牵引传动系统的直接转矩控制研究 被引量:19
11
作者 余丹萍 周盛 江全元 《机电工程》 CAS 2010年第10期62-67,97,共7页
为了研究高速动车组的具体模型结构及其牵引传动控制系统,采用直接转矩控制(DTC)系统控制异步牵引电机,建立了CRH3型高速动车组牵引传动系统的Matlab/simulink仿真模型,整流部分由四象限脉冲整流器输出3 000 V左右平滑的直流电压,逆变... 为了研究高速动车组的具体模型结构及其牵引传动控制系统,采用直接转矩控制(DTC)系统控制异步牵引电机,建立了CRH3型高速动车组牵引传动系统的Matlab/simulink仿真模型,整流部分由四象限脉冲整流器输出3 000 V左右平滑的直流电压,逆变部分由直接转矩控制系统驱动牵引电机。该系统能根据CRH3型动车组的牵引、制动曲线模拟动车组牵引、惰行、制动等各种运行工况。整个运行过程中系统的谐波较小,电压/电流相位差基本能保持在同相或反相运行,功率因数基本接近1;在网压波动和突然失电情况下,机车也基本能保持恒速运行。最后,将该模型仿真结果与京津城际高速铁路的部分数据进行了对比验证。研究结果表明,该模型建模基本正确,同时系统具有良好的稳态和动态性能,验证了直接转矩控制方法的有效性。 展开更多
关键词 CRH3型动车组 牵引/制动特性 四象限脉冲整流器 直接转矩控制 谐波
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某地铁车辆复合速度传感器设计及应用
12
作者 邓东强 孙正士 +1 位作者 杨丹枫 刁满佳 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期164-170,共7页
某地铁车辆轴端的牵引系统光电式速度传感器因轴端振动过大而故障频发,文中通过将牵引系统光电式速度传感器与制动系统霍尔式传感器合并,将其设计成一个复合霍尔速度传感器安装于原车制动系统传感器安装位置,避免轴端振动过大导致传感... 某地铁车辆轴端的牵引系统光电式速度传感器因轴端振动过大而故障频发,文中通过将牵引系统光电式速度传感器与制动系统霍尔式传感器合并,将其设计成一个复合霍尔速度传感器安装于原车制动系统传感器安装位置,避免轴端振动过大导致传感器故障频发问题;此外,复合速度传感器内部牵引、制动两路进行了物理隔离,保证了信号传输互不干扰,同时通过信号转换,保证了牵引速度信号与原传感器保持一致,增强产品的安全性、可靠性。经装车运用验证,复合速度传感器应用稳定性良好,装车运用期间无故障表现,预期寿命可以达到15年,对比原车轴端光电式速度传感器,车辆全寿命周期内减少4次更新维修成本,经济效益明显,目前已在某地铁2条线路推广运用。 展开更多
关键词 牵引制动传感器合并 霍尔传感器 信号转换 架大修维护
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面向3min追踪间隔的400 km/h高速列车追踪过程仿真分析 被引量:1
13
作者 李壮 张宏翔 +2 位作者 鲁工圆 沈子力 王蔚 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第9期15-25,32,共12页
将高速铁路运营速度提高至400km/h有利于提升旅行速度和旅客运输效率。但速度提高会影响追踪间隔,导致能力降低。在梳理高速铁路列车追踪间隔影响因素的基础上,构建了基于距离步长的高速铁路列车追踪运行多智能体仿真模型。通过仿真实验... 将高速铁路运营速度提高至400km/h有利于提升旅行速度和旅客运输效率。但速度提高会影响追踪间隔,导致能力降低。在梳理高速铁路列车追踪间隔影响因素的基础上,构建了基于距离步长的高速铁路列车追踪运行多智能体仿真模型。通过仿真实验,计算了不同目标速度下的追踪间隔,并分析了各种追踪间隔随目标速度变化的趋势,以及出发及到达追踪间隔对列车牵引制动性能提升的响应情况。实验结果表明,在目标速度400km/h和采用中国标准动车组为基础模拟的牵引制动性能的仿真场景下,列车的区间追踪间隔在3min以内,而出发追踪间隔和到达追踪间隔均大于3min;若提升列车牵引加速度与制动减速度,则可以使列车出发及到达追踪间隔控制在3min以内。 展开更多
关键词 400 km/h高速铁路 列车追踪间隔 列车运行仿真 追踪间隔影响因素 牵引制动性能
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轻轨车辆电传动系统的特性设计 被引量:1
14
作者 曾桂珍 曾润忠 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第9期116-118,共3页
对轻轨车辆的特点进行说明,并通过电传动系统的牵引制动特性进行了分析。以某城市轻轨系统的基本要求为基础数据进行了具体牵引制动特性的设计,以求提出一种轻轨车辆电传动系统特性的设计方法。
关键词 轻轨车辆 交流电传动 牵引制动特性
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考虑冲击限制和响应下列车参考速度仿真模型 被引量:4
15
作者 曲健伟 冯晓云 +1 位作者 王青元 孙鹏飞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期125-129,共5页
为提升地铁列车参考速度仿真模型的可靠性,对列车运行速度计算的影响因素进行分析,在常规列车参考速度仿真模型基础上建立一种改进模型.常规参考速度仿真模型通常将列车响应加速度直接等效为给列车的指令加速度,在改进模型中综合考虑了... 为提升地铁列车参考速度仿真模型的可靠性,对列车运行速度计算的影响因素进行分析,在常规列车参考速度仿真模型基础上建立一种改进模型.常规参考速度仿真模型通常将列车响应加速度直接等效为给列车的指令加速度,在改进模型中综合考虑了该过程中地铁列车牵引/制动系统对指令加速度的冲击率约束处理和响应加速度的动态实现过程.应用该模型对哈尔滨地铁列车的参考速度进行了仿真分析,并将常规模型、改进模型的计算结果与实测数据进行对比.结果表明:与常规模型相比,通过改进模型获得的参考速度计算结果与实测数据具有更高的吻合度.列车参考速度是自动驾驶系统跟踪控制的基本参数,在常规模型基础上考虑指令加速度冲击限制和响应过程可提高计算精度. 展开更多
关键词 地铁列车 冲击限制 牵引/制动响应 参考速度 列车自动驾驶
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齿轨铁路设计规范编制中桥梁荷载取值研究 被引量:13
16
作者 刘宗峰 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第12期102-106,共5页
齿轨铁路是登山旅游轨道交通适宜的方式,国外已有多处建成实例,我国在此区域仍属空白。齿轨铁路建设需要编制设计规范,桥梁荷载取值是规范编制的重要研究环节。通过对齿轨及轮轨系统分析,大坡度齿轨荷载取值可参照现有轨道交通规范。在... 齿轨铁路是登山旅游轨道交通适宜的方式,国外已有多处建成实例,我国在此区域仍属空白。齿轨铁路建设需要编制设计规范,桥梁荷载取值是规范编制的重要研究环节。通过对齿轨及轮轨系统分析,大坡度齿轨荷载取值可参照现有轨道交通规范。在桥梁荷载一节,根据齿轨的大坡度以及轨道制式不同,按动态和静态状况进行比较分析,得出结论:(1)大坡度不会导致恒载、活载等产生额外的水平分力,不会对桥墩构造尺寸造成影响,但列车牵引制动力会增大,列车性能需要提高;(2)轮轨及齿轨的轨道制式不同,齿轨桥梁荷载的牵引制动力不能简单参照现行轨道交通规范中竖向力的10%~15%考虑,应大于此数值;(3)离心力与牵引制动力叠加时,不应对牵引制动力进行折减;(4)冲击系数及横向摇摆力国内研究较少,从齿轨与轮轨的异同点出发,对齿轨上可能导致参数变化的各种因素进行定性分析。 展开更多
关键词 齿轨铁路 设计规范 大坡度 轨道制式 水平分力 牵引制动 机车参数 离心力叠加 冲击系数 横向摇摆力
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中国至尼泊尔跨境铁路最大坡度研究 被引量:2
17
作者 秦鉴 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第3期69-74,80,共7页
中国至尼泊尔跨境铁路穿越喜马拉雅山脉,具有显著的地形高差,海拔从佩枯错4 600 m急骤下降至加德满都1 360 m,部分地段自然纵坡达50‰及以上,需要采用较大坡度以适应地形。在分析国内外大坡度铁路使用及发展的基础上,结合项目地形特点... 中国至尼泊尔跨境铁路穿越喜马拉雅山脉,具有显著的地形高差,海拔从佩枯错4 600 m急骤下降至加德满都1 360 m,部分地段自然纵坡达50‰及以上,需要采用较大坡度以适应地形。在分析国内外大坡度铁路使用及发展的基础上,结合项目地形特点对坡度方案进行分段研究,重点对佩枯错至加德满都段最大坡度方案从运输安全性、运输质量、运输能力和运输经济性等方面综合分析论证。结合长大下坡紧急制动距离的要求,分析客货列车下坡限速,考虑牵引力、制动力、黏着力和车钩强度等限制条件,检算满足长大坡道客货列车牵引、制动安全的牵引质量和编挂辆数,并结合运输需求分析不同坡度方案能力适应性,通过模拟牵引计算比较列车运行速度,计算工程投资、机车购置费和运营费的费用现值,进行经济性比较。综合分析,本项目最大坡度日喀则至佩枯错段暂推荐采用13‰,佩枯错至加德满都段采用30‰。 展开更多
关键词 中国至尼泊尔跨境铁路 最大坡度 牵引质量 牵引制动 运输安全
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Wide speed range for traction motor in braking force of electric braking control system 被引量:2
18
作者 Young-Choon Kim Moon-Taek Cho 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3837-3843,共7页
A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient... A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient is controlled by estimating the load torque of motor, thereby traction motor is not rotated after stop. In addition, coasting operation and brake test are performed from normal-opposite operation and start using a small-scale model comprising the inertial load equipment and the power converter. Further, traction motor is made to be equipped with a suspension torque. Pure electric braking that makes traction motor stop by an air brake at the time of stop is also implemented. Constant torque range and constant power range are expanded during braking so that braking force is secured with the electric brakes even in high speed region. Therefore, vehicle reduction effect can be expected by reducing parts related with an air brake which is not used frequently by using a pure electric brake in the M car in wide speed region. Further, maintenance of brake system can be reduced. Besides, ride comfort of passenger in the electric rail car, energy efficiency improvement, and noise reduction effect can be additionally expected. Further, an improved brake method that uses only an electric brake till motor stop is proposed by comparing those in the blending brake that uses an air brake while reducing brake torque at vehicle stop. 展开更多
关键词 wide speed range electric braking control traction motor
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突尼斯DMU电气集成控制策略的研究
19
作者 黄鹤 刘文平 《铁道机车车辆》 2013年第3期48-51,共4页
介绍了突尼斯内燃液力传动动力分散型动车组电气集成控制设计策略及方法,从列车级角度,重点分析和研究列车驾驶、牵引、制动、门控、重联等主要电气子系统逻辑控制关系,并通过电气原理设计和试验验证,证明其控制逻辑合理、严密、安全、... 介绍了突尼斯内燃液力传动动力分散型动车组电气集成控制设计策略及方法,从列车级角度,重点分析和研究列车驾驶、牵引、制动、门控、重联等主要电气子系统逻辑控制关系,并通过电气原理设计和试验验证,证明其控制逻辑合理、严密、安全、可靠以及可用。 展开更多
关键词 驾驶激活 动力包起动与停止 牵引制动控制 列车重联策略
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