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基于多状态动态贝叶斯网络的牵引传动系统可靠性分析
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作者 赵志龙 齐金平 +1 位作者 刘一鸣 薛康 《机械设计》 北大核心 2025年第5期122-129,共8页
针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过... 针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过结构学习和参数学习实现牵引传动系统多状态DBN不同维修方式下的可靠性建模,然后,采用多状态DBN的双向推理功能确定系统与模块在不同维修方式下的动态演化规律及高风险模块。研究表明:不完全维修方式的模块性能退化概率比完全维修方式的稍高,不完全维修方式与完全维修方式相比不会显著降低系统性能,视情维修可使系统快速达到稳态可用度0.944987。 展开更多
关键词 牵引传动系统 可靠性分析 多状态 动态贝叶斯网络 维修方式
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考虑逆变器谐波耦合的牵引传动系统机电耦合振动特性研究 被引量:1
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作者 葛兴来 常玉 +3 位作者 王帅帅 沐俊文 左运 王惠民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期109-119,共11页
作为牵引传动系统能量转换的关键部件,牵引电机在电气激励作用下会受到各种冲击载荷和周期激振力的作用,从而产生机电耦合振动,威胁牵引传动系统的可靠运行。对此,基于双惯量模型对牵引传动系统机电耦合振动特性开展研究。首先,建立牵... 作为牵引传动系统能量转换的关键部件,牵引电机在电气激励作用下会受到各种冲击载荷和周期激振力的作用,从而产生机电耦合振动,威胁牵引传动系统的可靠运行。对此,基于双惯量模型对牵引传动系统机电耦合振动特性开展研究。首先,建立牵引电机的双惯量模型,依据此模型对其固有频率进行计算,并介绍了机械传动系统的同频受迫振动模态。其次,根据逆变器的开关特性,着重分析了脉宽调制(PWM)导致的边带谐波转矩对机电耦合同频共振的影响,探索逆变器的频率耦合产生的间谐波对机电耦合系统的影响。接着,以传递函数的形式对考虑双惯量负载的牵引传动系统进行建模,从频域角度对系统机电耦合共振特性进行理论分析。最后,利用硬件在环测试对所分析结果进行验证。 展开更多
关键词 牵引传动系统 机电耦合 同频共振 双惯量系统 边带谐波 感应电机
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高速动车组牵引传动系统转矩脉动测试分析
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作者 刘艳杰 马昭钰 +2 位作者 刘昆朋 吴丽然 宋可荐 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第2期24-33,共10页
交流传动技术广泛应用于高速铁路动车组牵引传动系统,牵引变流器直流环节电压存在2倍牵引网电压频率的脉动分量,会在牵引电机侧产生拍频电流,从而引起转矩脉动,不利于动车组机电系统稳定运行。文中首先分析了转矩脉动产生的原理,然后针... 交流传动技术广泛应用于高速铁路动车组牵引传动系统,牵引变流器直流环节电压存在2倍牵引网电压频率的脉动分量,会在牵引电机侧产生拍频电流,从而引起转矩脉动,不利于动车组机电系统稳定运行。文中首先分析了转矩脉动产生的原理,然后针对两种典型动车组牵引变流器主电路进行了结构建模,通过数字仿真分析了转矩脉动的主要影响因素。接着基于现场实测,验证了理论分析的正确性,并获得了转矩脉动产生机械应力的关系,表明转矩脉动易对牵引电机及转向架等相邻机械部件产生机械损耗。最后,从硬件电路和软件控制两方面对转矩脉动抑制技术进行了探讨。 展开更多
关键词 高速动车组 牵引传动系统 拍频电流 转矩脉动 机械应力
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负载条件下机车牵引传动系统噪声源分离及控制研究
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作者 刘晓波 王先锋 程雄 《中国铁路》 北大核心 2024年第11期1-7,共7页
牵引传动系统噪声是电力机车通过噪声中的主要噪声源之一。通过设计小型静音室,搭建“电机+齿轮箱”牵引传动系统的地面负载试验平台,分离出模拟装车载荷状态下的牵引传动系统、电机和齿轮箱噪声源的声功率,通过对噪声关键影响因素的对... 牵引传动系统噪声是电力机车通过噪声中的主要噪声源之一。通过设计小型静音室,搭建“电机+齿轮箱”牵引传动系统的地面负载试验平台,分离出模拟装车载荷状态下的牵引传动系统、电机和齿轮箱噪声源的声功率,通过对噪声关键影响因素的对比验证,得到牵引电机、齿轮箱的最优控制方案,使车外通过噪声达到TSI标准84 dBA的要求。研究结果表明,合理的定子、转子槽配比是降低牵引电机噪声的重要措施;斜齿轮由于可提高啮合重合度,比直齿轮传动具有更好的低噪声特性,合理的螺旋角设计可获得更好的降噪效果;在牵引传动系统及其部件进行噪声测试时,采用小型静音箱可有效地隔离陪侍设备背景噪声的影响,可为牵引传动系统及部件的噪声测试提供“安静”的噪声测试和控制研究环境。 展开更多
关键词 电力机车 牵引传动系统 牵引电机 齿轮传动 噪声控制 小型静音箱
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基于故障传播与因果关系的故障溯源方法及其在牵引传动控制系统中的应用 被引量:24
5
作者 尹进田 谢永芳 +2 位作者 陈志文 彭涛 杨超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期47-57,共11页
针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提... 针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提取系统运行时这些观测点故障特征和故障传播时间;最后同故障传播模型中对应观测点的时空特性相匹配,从而确定故障类型与位置,实现故障溯源.所提方法在高速列车牵引传动控制系统半实物仿真平台上进行了实验验证,结果表明该方法可行有效. 展开更多
关键词 牵引传动控制系统 故障传播模型 故障溯源 时空特性 GRANGER因果关系
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地铁列车牵引传动再粘着优化控制策略 被引量:19
6
作者 林文立 刘志刚 方攸同 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期465-470,共6页
为充分利用轮轨间粘着力,保障列车牵引/制动性能的发挥,提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法,当检测到车轮发生空转/打滑时,可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最大粘着峰值点,并通过对给定转矩的动... 为充分利用轮轨间粘着力,保障列车牵引/制动性能的发挥,提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法,当检测到车轮发生空转/打滑时,可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最大粘着峰值点,并通过对给定转矩的动态调整,实现轮轨间最优的粘着利用.为兼顾系统的稳定性和动态响应性能,提出全维渐近状态观测器的极点配置方法,并建立了MATLAB/Simulink模型进行实例仿真和现场试验验证.试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利用率大于80%,满足地铁列车的设计要求. 展开更多
关键词 地铁牵引传动 再粘着优化控制 闭环极点配置 空转/打滑
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高速列车牵引传动系统与牵引网谐振机理 被引量:35
7
作者 刘建强 郑琼林 杨其林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期221-227,共7页
在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构... 在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构建的牵引网模型,对京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网谐振规律及谐波电压分布特性进行了仿真分析。结果表明京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网的谐振频率主要分布在51倍频附近,谐振过电压峰值达到66kV,将造成列车中避雷器等高压部件的损坏,仿真分析结果与试验结果相符,验证了所提方法的正确性。研究结果对减少和避免高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故的发生奠定了一定的理论和实践基础。 展开更多
关键词 高速列车 牵引 牵引传动系统 谐振
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基于Markov模型的高速列车牵引传动系统可靠性评估 被引量:16
8
作者 孟苓辉 刘志刚 +2 位作者 刁利军 徐春梅 王磊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期23-27,共5页
研究高速列车牵引传动系统关键设备故障机理,分析其可靠性及失效率模型,并对系统定义了"安全"、"亚安全"和"故障"三种状态,建立系统马尔科夫(Markov)状态转移模型,求解出系统可靠性随时间的变化趋势图,... 研究高速列车牵引传动系统关键设备故障机理,分析其可靠性及失效率模型,并对系统定义了"安全"、"亚安全"和"故障"三种状态,建立系统马尔科夫(Markov)状态转移模型,求解出系统可靠性随时间的变化趋势图,并对比分析不同设备在不同失效率条件下对系统可靠性的影响。对列车安全评估及维护维修具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 牵引传动系统 马尔科夫模型 失效率 可靠性 安全评估
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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量:14
9
作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页
通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多
关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序
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高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究 被引量:13
10
作者 杨超 彭涛 +2 位作者 阳春华 陈志文 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2218-2232,共15页
牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑... 牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑战性问题和关键技术,本文从故障注入、仿真可信度评估、算法性能评估和仿真平台实现等方法和技术方面进行分析,并针对上述难题概述了一些解决方案,提出并构建了一种集高速列车实时仿真、故障运行行为逼真模拟以及随机故障测试和故障诊断算法评估于一体的牵引传动系统故障测试与验证实时仿真平台.最后,总结展望了高速列车安全监测验证平台未来研究方向. 展开更多
关键词 故障测试 验证平台 故障注入 测试评估 高速列车牵引传动系统
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参数同步优化随机共振在牵引传动系统早期微弱故障诊断中的应用 被引量:9
11
作者 尹进田 唐杰 +3 位作者 刘丽 刘新波 彭志华 李辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期234-240,278,共8页
为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现... 为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现早期微弱故障特征最优提取。仿真和高速列车牵引传动系统硬件在环故障注入平台试验表明,该方法可以有效地从强背景噪声中检测出微弱故障信号,微弱信号提取和故障诊断的结果证明了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 随机共振 参数同步优化 状态转移 牵引传动系统
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动车组牵引传动三电平逆变器SVPWM控制 被引量:16
12
作者 葛兴来 冯晓云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期566-572,共7页
提出了适用于高速动车组牵引传动中三电平逆变器控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略.动车组起动和低速阶段要求转矩脉动小,采用恒定最大开关频率控制的三电平异步调制策略;高速时,要求逆变器在低开关频率下的良好谐波性能,在中高速... 提出了适用于高速动车组牵引传动中三电平逆变器控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略.动车组起动和低速阶段要求转矩脉动小,采用恒定最大开关频率控制的三电平异步调制策略;高速时,要求逆变器在低开关频率下的良好谐波性能,在中高速和高速分别采用4脉冲和2脉冲同步调制策略.仿真结果与实测动车组牵引电机电压波形进行了对比,证实了SVPWM控制策略的有效性. 展开更多
关键词 空间矢量PWM 三电平逆变器 牵引传动 动车组
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弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响 被引量:17
13
作者 魏文赋 张婷婷 +1 位作者 高国强 吴广宁 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1589-1597,共9页
随着列车运行速度的提高,弓网离线及离线电弧的发生率大幅上升,对牵引传动系统电气特性的影响日益显著,因此有必要研究弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响。为此,考虑了离线电弧的演化过程,建立了牵引传动系统仿真模型;研究了不同弓... 随着列车运行速度的提高,弓网离线及离线电弧的发生率大幅上升,对牵引传动系统电气特性的影响日益显著,因此有必要研究弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响。为此,考虑了离线电弧的演化过程,建立了牵引传动系统仿真模型;研究了不同弓网离线时间下弓网离线对牵引传动系统电压特性的影响,并分析了离线过程中不同阶段的电压谐波情况。研究结果表明:弓网离线时间较长且在电弧熄灭的情况下,弓网离线对牵引传动系统电气特性的影响最严重;从电压方面来看,弓网离线时间为300 ms的工况下,熄弧后车载变压器高压侧出现的过电压值为47.5 k V,牵引变流器直流侧电压快速降为零,在离线恢复时产生的过电压值可达到6.4 k V,会对其中的电力电子器件产生严重冲击;从波形畸变程度来看,车载变压器高压侧电压的总谐波畸变率(total harmonic distortion,简称为THD,符号为λTHD)随着时间的延长而增大,畸变的电压输入牵引变流器,增加了其控制难度,恶化了变流质量。综上所述,弓网离线时间越长,弓网离线对牵引传动系统交直流侧电压的影响就越大,进而威胁到牵引传动系统电气设备的安全稳定运行。 展开更多
关键词 弓网离线电弧 牵引传动系统 电压特性 谐波特性 电弧模型 弓网离线时间 受流质量
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基于dSPACE的高速列车牵引传动系统 被引量:4
14
作者 葛兴来 宋文胜 冯晓云 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期18-22,共5页
针对高速列车二极管中点箝位三电平拓扑牵引逆变器-牵引电机系统运行控制的要求,对牵引电机运行全速度范围中基于转子磁通控制的变频调速控制方式进行了分析,给出了转子磁场定向间接矢量控制功能框图并对实现算法进行了详细阐述。考虑... 针对高速列车二极管中点箝位三电平拓扑牵引逆变器-牵引电机系统运行控制的要求,对牵引电机运行全速度范围中基于转子磁通控制的变频调速控制方式进行了分析,给出了转子磁场定向间接矢量控制功能框图并对实现算法进行了详细阐述。考虑死区效应和PWM采样误差的影响提出了三电平牵引传动主电路精确建模的补偿算法,建立了基于dSPACE半实物仿真平台的牵引传动主电路实时仿真模型,根据上述理论分析编制了基于TMS320F2812型DSP的牵引传动控制实现算法。对该控制算法在不同的主电路模型实现算法和不同计算步长下的实时仿真实验结果进行了对比分析,结果验证了该牵引传动主电路实时仿真建模算法和传动控制算法的有效性。 展开更多
关键词 牵引传动 逆变器 矢量控制 硬件在回路 仿真
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液压压紧式牵引传动装置的滑动特性 被引量:4
15
作者 沈楚敬 苑士华 魏超 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期82-86,共5页
研究了液压压紧式牵引传动装置的变速原理,以及内、外摩擦副的牵引系数与传动比之间的变化规律,探讨了该传动装置的滑动特性分析方法.基于弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型与研究方法,分析了不同滑滚比和法向压紧力下摩... 研究了液压压紧式牵引传动装置的变速原理,以及内、外摩擦副的牵引系数与传动比之间的变化规律,探讨了该传动装置的滑动特性分析方法.基于弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型与研究方法,分析了不同滑滚比和法向压紧力下摩擦副的功率特性,在此基础上推导出了传动装置输入功率、输出功率与总滑动率的关系.结果表明:在同一滑动率下,液压压紧式牵引传动装置的传动功率随着法向压紧力的增加而增大,当剪切应力接近极限剪切应力时传动功率趋于稳定;在同一法向压紧力下,传动功率随着滑动率的增加呈现先增大后减小的趋势;在传递相同功率时,可通过增大法向压紧力来减小滑动率,以提高传动效率. 展开更多
关键词 牵引传动 弹流动力润滑理论 牵引系数 滑动特性 传动效率
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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
16
作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在环 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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液压压紧式牵引传动装置动力学研究 被引量:2
17
作者 沈楚敬 苑士华 +2 位作者 魏超 陈星 刘洪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期15-18,共4页
运用弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型,并通过Matlab建立了该传动系统的动力学仿真模型。通过仿真计算可知,在变速过程中,由于摩擦副存在滑滚比,牵引摩擦副所起的作用相当于传统变速箱的变矩器或主离合器,具有缓冲功能;... 运用弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型,并通过Matlab建立了该传动系统的动力学仿真模型。通过仿真计算可知,在变速过程中,由于摩擦副存在滑滚比,牵引摩擦副所起的作用相当于传统变速箱的变矩器或主离合器,具有缓冲功能;并且在某一输入转速和法向加载力下,传动比越小,最大输出转速越大,但达到稳定所用时间越长,同时输出转矩和输出角加速度响应时间越长。仿真结果反映了牵引传动装置的动力学特性,为液压压紧式牵引传动装置提供了准确的分析方法。 展开更多
关键词 牵引传动 液压压紧式 动力学 无级变速器
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牵引传动的强度设计及油品选择 被引量:4
18
作者 汪海云 何小柏 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第4期103-107,共5页
介绍了牵引传动的三要素———输入载荷的运动表面;传动介质及输出载荷的运动表面的设计理论及方法。
关键词 传动机构 润滑 牵引传动 强度设计
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牵引传动理论研究的现状 被引量:3
19
作者 汪海云 何小柏 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第5期124-128,共5页
介绍了一种新型传动——牵引传动(traction drives),并对其理论研究的现状进行了综述。
关键词 牵引传动 本构模型 弹性流体润滑 机械传动
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高速动车组牵引传动控制系统仿真研究 被引量:5
20
作者 朱琴跃 陈江斌 +1 位作者 成林坤 周云光 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第2期19-23,共5页
以CRH380A型动车组为研究对象,阐述了牵引传动系统的工作原理,探讨了脉冲整流器的瞬态电流控制策略和三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术。着重分析了转子磁场定向间接矢量控制和牵引传动控制系统的工作原理。根据CRH380A型动车组实际... 以CRH380A型动车组为研究对象,阐述了牵引传动系统的工作原理,探讨了脉冲整流器的瞬态电流控制策略和三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术。着重分析了转子磁场定向间接矢量控制和牵引传动控制系统的工作原理。根据CRH380A型动车组实际设计参数,构建了牵引传动控制系统的MATLAB仿真模型,分析了该模型在牵引工况、再生制动工况和不同运行速度下的电机输出转矩和定子相电流波形。仿真结果表明,所建的恒速控制模块能够实现动车组在牵引恒速、惰行和再生制动恒速等不同运行状态间的平滑切换;牵引传动控制系统仿真模型能够实现动车组在牵引和再生制动工况下的稳定运行,达到了预期目标。 展开更多
关键词 高速铁路 牵引传动系统 瞬态电流控制 转子磁场定向控制 恒速控制模块
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