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题名超声电机直驱的电动物镜控制方法
被引量：3
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作者
潘松
菅磊
黄卫清
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期796-800,817,共5页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201)
国家自然科学基金面上资助项目(51575260)
+1 种基金
南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目(NJ20160001)
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
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文摘
针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求,采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器,配合遮挡片实现了物镜位置和物镜转换器运动方向的检测。采用传统比例-积分-微分控制(proportion-integral-derivative control,简称PID)和模糊控制提出了并行切换控制策略,将两者结合建立了宏微相融合的预测控制方法,实现了物镜转换器的高精度、快速切换控制。在嵌入式控制系统中实现了所设计的控制算法和策略,并进行了物镜自动切换控制实验。实验结果显示,采用笔者提出的定位结构和控制方法,电动物镜转换器的重复定位误差小于0.015°,定位时间小于3s,满足自动显微镜系统中对电动物镜转换器重复定位精度的要求。
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关键词
电动物镜转换器
超声电机
模糊控制
比例-积分-微分控制
切换控制
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Keywords
motorized revolving nosepiece
ultrasonic motor
fuzzy control
PID control
switch control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH742
[机械工程—光学工程]
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题名生物显微镜的维护
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作者
顾福康
邹士法
沈锡祺
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出处
《生物学教学》
1986年第4期18-19,共2页
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文摘
显微镜是生物学工作者不可少的观察工具。本文对生物显微镜使用中所涉及到的维护问题谈一些粗浅的看法。一、如何提高显微镜的寿命和使用效果要提高显微镜的寿命必须做到“三防”,即防霉、防尘、防腐蚀。 1.防霉对显微镜如维护不当其机械装置和光学部分等均有产生霉变的可能。对机械装置所产生的霉菌,一般可以擦拭除去。而光学部分的发霉,势必会影响显微镜的分辨力和观察的清晰度,这样的显微镜是不能对标本的结构作精细的观察的,因此,光学部分的霉变,是每个使用者必须特别注意。
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关键词
物镜转换器
防霉
“三防”
维护问题
分辨力
载物台
机械部分
软布
使用效果
亮斑
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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