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基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真技术
被引量：
10
1
作者
王发麟
廖文和
+1 位作者
郭宇
王晓飞
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1343-1355,共13页
复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态易发生变化,从而导致线缆在敷设过程中线缆取样信息不准确,严重影响线缆敷设效率.为此,提出一种基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真方法.该方法针对线缆大变形特性,先建...
复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态易发生变化,从而导致线缆在敷设过程中线缆取样信息不准确,严重影响线缆敷设效率.为此,提出一种基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真方法.该方法针对线缆大变形特性,先建立线缆活动标架和线缆参数化模型,并分析线缆的空间演化过程;其次对线缆空间位姿和形态进行描述,综合考虑线缆的几何特性和物理特性建立了基于精确Cosserat模型的线缆物理特性模型,构建出柔性线缆的动力学平衡方程;最后对模型进行数值积分求解,模拟线缆在敷设过程中的变形过程.文中设计并开发了相应的柔性线缆布局仿真原型系统,并通过实例对文中方法进行了验证.
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关键词
柔性线缆
物理特性建模
变形仿真
精确Cosserat
模
型
数值计算
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职称材料
分布力作用下的活动线缆物性建模技术
被引量：
2
2
作者
赵涛
刘检华
+1 位作者
宁汝新
刘佳顺
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期2151-2157,共7页
针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离...
针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离散,并采用直接添加约束方程的方法处理边界条件,得到一组超定非线性方程组,之后采用Levenberg-Marquardt方法对该方程组进行迭代求解。建立了实验验证装置,通过算例与实验对照分析,证明了该模型能够较为准确地表达活动线缆的物理性质。在此基础上开发了活动线缆计算机辅助设计与优化系统,给出了系统应用流程和验证效果。
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关键词
活动线缆
物理特性建模
布局设计
虚拟环境
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职称材料
基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真
被引量：
3
3
作者
刘夏
韩雁飞
+2 位作者
李海
卢晓光
吴仁彪
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2016年第2期190-199,共10页
带有极化信息的气象目标仿真是双极化多普勒天气雷达的理论研究和设计应用的基础。目前,机载双极化气象雷达的理论研究正处于发展阶段,为了给机载双极化气象雷达的技术研究提供数据来源,该文提出了一种基于数值天气预报模式的机载气象...
带有极化信息的气象目标仿真是双极化多普勒天气雷达的理论研究和设计应用的基础。目前,机载双极化气象雷达的理论研究正处于发展阶段,为了给机载双极化气象雷达的技术研究提供数据来源,该文提出了一种基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真方法。该方法利用数值天气预报模式获得温度、粒子浓度、混合比等降雨目标的气象参数,从而实现气象场景的建模与仿真。在分析降雨目标微物理特性的基础上,计算降雨目标的电磁散射矩阵,从而实现降雨目标的极化特性仿真。不同微物理特性参数下的仿真结果表明:该方法可实现降雨目标的气象建模,与实测数据的对比分析可知,该方法的双极化仿真结果有效、可靠。
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关键词
机载气象雷达
极化
特性
微
物理
特性
:降雨目标
建
模
数值天气预报
模
式
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职称材料
题名
基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真技术
被引量：
10
1
作者
王发麟
廖文和
郭宇
王晓飞
机构
南京航空航天大学机电学院
南京电子技术研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1343-1355,共13页
基金
国家自然科学基金(51575274)
江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX_0311)
文摘
复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态易发生变化,从而导致线缆在敷设过程中线缆取样信息不准确,严重影响线缆敷设效率.为此,提出一种基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真方法.该方法针对线缆大变形特性,先建立线缆活动标架和线缆参数化模型,并分析线缆的空间演化过程;其次对线缆空间位姿和形态进行描述,综合考虑线缆的几何特性和物理特性建立了基于精确Cosserat模型的线缆物理特性模型,构建出柔性线缆的动力学平衡方程;最后对模型进行数值积分求解,模拟线缆在敷设过程中的变形过程.文中设计并开发了相应的柔性线缆布局仿真原型系统,并通过实例对文中方法进行了验证.
关键词
柔性线缆
物理特性建模
变形仿真
精确Cosserat
模
型
数值计算
Keywords
flexible cable harness
physical characteristics modeling
deformation simulation
exact Cosserat model
numeric calculation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分布力作用下的活动线缆物性建模技术
被引量：
2
2
作者
赵涛
刘检华
宁汝新
刘佳顺
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第10期2151-2157,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805009)
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金资助项目(07205)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091101110010)~~
文摘
针对目前活动线缆布线设计过程中的布线方法落后及布线结果难以验证的问题,在基于弹性细杆的活动线缆物性模型的基础上,提出一种分布力作用下的活动线缆物性建模方法。该方法将方程组经过变量代换及无量纲化后,利用微分求积法对其进行离散,并采用直接添加约束方程的方法处理边界条件,得到一组超定非线性方程组,之后采用Levenberg-Marquardt方法对该方程组进行迭代求解。建立了实验验证装置,通过算例与实验对照分析,证明了该模型能够较为准确地表达活动线缆的物理性质。在此基础上开发了活动线缆计算机辅助设计与优化系统,给出了系统应用流程和验证效果。
关键词
活动线缆
物理特性建模
布局设计
虚拟环境
Keywords
motional cable harness
physical characteristic oriented modeling
layout design
virtual environment
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真
被引量：
3
3
作者
刘夏
韩雁飞
李海
卢晓光
吴仁彪
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2016年第2期190-199,共10页
基金
国家自然科学基金(61471365,61231017,U1533110)
中央高校基本科研业务费资助项目(3122015B002)~~
文摘
带有极化信息的气象目标仿真是双极化多普勒天气雷达的理论研究和设计应用的基础。目前,机载双极化气象雷达的理论研究正处于发展阶段,为了给机载双极化气象雷达的技术研究提供数据来源,该文提出了一种基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真方法。该方法利用数值天气预报模式获得温度、粒子浓度、混合比等降雨目标的气象参数,从而实现气象场景的建模与仿真。在分析降雨目标微物理特性的基础上,计算降雨目标的电磁散射矩阵,从而实现降雨目标的极化特性仿真。不同微物理特性参数下的仿真结果表明:该方法可实现降雨目标的气象建模,与实测数据的对比分析可知,该方法的双极化仿真结果有效、可靠。
关键词
机载气象雷达
极化
特性
微
物理
特性
:降雨目标
建
模
数值天气预报
模
式
Keywords
Airborne weather radar
Polarization characteristics
Microphysical characteristics
Rainfall target modeling
Numerical Weather Prediction （NWP）
分类号
TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真技术
王发麟
廖文和
郭宇
王晓飞
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
分布力作用下的活动线缆物性建模技术
赵涛
刘检华
宁汝新
刘佳顺
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于数值天气预报模式的机载气象雷达降雨目标极化特性仿真
刘夏
韩雁飞
李海
卢晓光
吴仁彪
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2016
3
在线阅读
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职称材料
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