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题名八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术
被引量：10
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作者
周恩权
毛罕平
陈树人
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机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第2期62-64,69,共4页
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基金
镇江市农业科技计划资助项目(GJ2008008)
江苏省博士后科研资助计划项目(0601014B)
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文摘
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。
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关键词
株间除草
八爪除草机构
ADAMS仿真分析
物理样机实验
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Keywords
inter-row weeding
the weeding 8 claws style weeding machinery
ADAMS simulation
physical prototype testin
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分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名油气管道爬行机器人的设计及仿真实验
被引量：10
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作者
彭鹤
王路路
王勇
赵翰学
贡军民
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机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
英特尔(中国)研究中心有限公司
新疆石油管理局有限公司工程技术公司
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2021年第1期48-54,共7页
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基金
中国石油大学(北京)科研基金资助项目(2462018YJRC018).
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文摘
针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控制系统设计等.利用ADAMS虚拟样机软件对油气管道爬行机器人在U型和90°管道的动力学进行了仿真分析.结果表明,该油气管道爬行机器人具有一定避障和过弯能力,可以完成油气管道特殊工况下的检测和维修.
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关键词
油气管道
特殊工况
爬行机器人
结构设计
控制系统设计
运动学仿真
虚拟样机实验
物理样机实验
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Keywords
oil and gas pipeline
special working condition
crawling robot
structural design
control system design
kinematics simulation
virtual prototype experiment
physical prototype experiment
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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