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高速物料搬运机器人实时控制系统研究被引量：8: 1; 作者张立勋王令军 +1 位作者许伟科王婷《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-35,共4页; 高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测... 展开更多; 关键词高速物料搬运机器人实时性 RTX 控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

袋装物料搬运机器人的运动学逆解被引量：5: 2; 作者李长春康鹏桂 +1 位作者彭善飞滕瑞静《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期189-192,共4页; 根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。; 关键词袋装物料搬运机器人运动学分析运动学逆解; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发被引量：10: 3; 作者马少华马建民 +4 位作者刘振东车家琪李慧靳纪军张成键《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第3期120-125,共6页; 针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹... 展开更多; 关键词物料输送智能物料搬运机器人教学实验平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于智能制造工厂中物料搬运机器人的研制被引量：2: 4; 作者王远超王嘉琪 +2 位作者焦鹏岳世杰田建涛《湖北农机化》 2020年第2期145-146,共2页; 本文是在“第六届全国大学生工程综合能力竞赛”的物料搬运机器人基础上对智能机器人进行了分析研究,对智能制造工厂中机器人的开源系统设计(基于Arduino开源机器人系统)、协作式机械臂运动控制、机器人底盘运动控制、视觉二维码定位及... 展开更多; 关键词智能制造工厂物料搬运机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加工时间分类视角的自动化生产系统调度综述被引量：8: 5; 作者晏鹏宇车阿大唐小我《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期332-341,共10页; 为了对工件搬运作业进行合理规划与调度,提高自动化生产系统的效率,根据工件加工时间约束特征,从不同实际应用中提炼出无等待、有限等待和无限等待三类具有不同计算时间复杂度的自动化生产系统调度问题,系统评述了三类问题的主要研究思... 展开更多; 关键词自动化生产系统物料搬运机器人调度综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速物料搬运机器人实时控制系统研究被引量：8: 1; 作者张立勋王令军许伟科王婷; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-35,共4页; 基金国家博士点基金资助项目(20060217024) 哈尔滨市科技攻关资助项目(2005AA9C5190-1); 文摘高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。; 关键词高速物料搬运机器人实时性 RTX 控制系统; Keywords high speed materials handling robot real-time property RTX controlling system; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名袋装物料搬运机器人的运动学逆解被引量：5: 2; 作者李长春康鹏桂彭善飞滕瑞静; 机构济南大学机械工程学院苏州大学机械工程学院; 出处《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期189-192,共4页; 基金山东省自然科学基金(Y2007G23) 山东省教育厅科技计划(J05B02); 文摘根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。; 关键词袋装物料搬运机器人运动学分析运动学逆解; Keywords load - unload bagged materials robot kinemat-ic analysis kinematic inverse solution; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发被引量：10: 3; 作者马少华马建民刘振东车家琪李慧靳纪军张成键; 机构中国石油大学(华东)石油工业训练中心中国石油大学(华东)机电工程学院中国石油大学(华东)化学工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第3期120-125,共6页; 基金 2017教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会/教育部高等学校工程训练教学指导委员会教育科学研究重点立项项目(JJ-GX-JY201711) 山东省教学研究项目(B2016M010) 中国石油大学(华东)教学改革项目(QN201739,KC-202079)。; 文摘针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。; 关键词物料输送智能物料搬运机器人教学实验平台; Keywords material transportation intelligent material handling robot teaching experimental platform; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于智能制造工厂中物料搬运机器人的研制被引量：2: 4; 作者王远超王嘉琪焦鹏岳世杰田建涛; 机构太原理工大学现代科技学院; 出处《湖北农机化》 2020年第2期145-146,共2页; 文摘本文是在“第六届全国大学生工程综合能力竞赛”的物料搬运机器人基础上对智能机器人进行了分析研究,对智能制造工厂中机器人的开源系统设计(基于Arduino开源机器人系统)、协作式机械臂运动控制、机器人底盘运动控制、视觉二维码定位及导航等方面进行了硬件和软件的改进,系统方面采用模块化接口设计,方便进行安装调试,让物料搬运机器人真正达到对工厂效益的帮助,在物料搬运领域,机器人代替人工作业成为一种发展趋势。; 关键词智能制造工厂物料搬运机器人; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加工时间分类视角的自动化生产系统调度综述被引量：8: 5; 作者晏鹏宇车阿大唐小我; 机构电子科技大学经济与管理学院西北工业大学管理学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期332-341,共10页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(70932005) 国家自然科学基金资助项目(71101016 +4 种基金 71071129 70902019) 中央高校基本科研业务费资助项目(ZYGX2011J110)~~; 文摘为了对工件搬运作业进行合理规划与调度,提高自动化生产系统的效率,根据工件加工时间约束特征,从不同实际应用中提炼出无等待、有限等待和无限等待三类具有不同计算时间复杂度的自动化生产系统调度问题,系统评述了三类问题的主要研究思路、算法技术以及计算时间复杂度,指出了未来可能的研究方向。; 关键词自动化生产系统物料搬运机器人调度综述; Keywords automated production systems material handling robots scheduling reviews; 分类号 O211.1 [理学—概率论与数理统计] TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高速物料搬运机器人实时控制系统研究	张立勋王令军许伟科王婷	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	袋装物料搬运机器人的运动学逆解	李长春康鹏桂彭善飞滕瑞静	《济南大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发	马少华马建民刘振东车家琪李慧靳纪军张成键	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于智能制造工厂中物料搬运机器人的研制	王远超王嘉琪焦鹏岳世杰田建涛	《湖北农机化》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于加工时间分类视角的自动化生产系统调度综述	晏鹏宇车阿大唐小我	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料