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颜色识别系统在物料分拣系统中的应用 被引量:3
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作者 郝美香 《现代农机》 2021年第5期64-65,共2页
为把颜色识别系统应用于物料分拣系统,设计了颜色识别系统的单片机与物料分拣系统的PLC接口电路,把颜色识别系统采集的颜色信号通过单片机输入到物料分拣系统的PLC,再由PLC控制驱动物料分拣系统的上料、皮带输送、搬运机械手、分类仓储... 为把颜色识别系统应用于物料分拣系统,设计了颜色识别系统的单片机与物料分拣系统的PLC接口电路,把颜色识别系统采集的颜色信号通过单片机输入到物料分拣系统的PLC,再由PLC控制驱动物料分拣系统的上料、皮带输送、搬运机械手、分类仓储等执行机构的动作。电气控制线路与软件控制相辅相成,将颜色识别系统很好地应用到物料分拣系统。最后通过实验在线检测物料分拣的正确率,说明颜色识别系统实时检测的准确性。 展开更多
关键词 颜色识别 接口电路 物料分拣系统 分拣
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物料分拣虚拟仿真实验系统设计 被引量:6
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作者 许丽川 刘佳峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期105-109,115,共6页
为解决实验实训课程中缺乏大型工业设备的问题,基于Virtual Universe Pro(VUP)设计了一种虚拟仿真物料分拣实验系统。该实验系统的物料分拣平台三维仿真模型能够模拟实际物料分拣的动作;能将虚拟物料分拣平台与控制器S7-300连接,在STEP... 为解决实验实训课程中缺乏大型工业设备的问题,基于Virtual Universe Pro(VUP)设计了一种虚拟仿真物料分拣实验系统。该实验系统的物料分拣平台三维仿真模型能够模拟实际物料分拣的动作;能将虚拟物料分拣平台与控制器S7-300连接,在STEP7编程环境中进行物料分拣实验程序的设计、调试和运行。系统测试表明,该实验系统可以完成铝质物料、铁质物料、白色塑料以及红色塑料等4种物料分拣的基本功能。 展开更多
关键词 物料分拣系统 虚拟仿真实验 VUP 可编程逻辑控制器
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物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信 被引量:13
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作者 董淑冷 茅红伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期267-269,共3页
介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使... 介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。 展开更多
关键词 可编程序控制器 串行通信 物料自动分拣系统 通信协议
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物料分拣机器人视觉定位系统研究 被引量:3
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作者 夏昺宸 匡鑫 《南方农机》 2020年第4期147-147,共1页
物料分拣系统是工业化领域生产的一种新型系统,该系统在运作的时候需要着重确定分拣对象的参数、机器人参数等。借助机器人视觉定位系统能解决物料分拣系统运作的难点。为此,文章结合实际就物料分拣机器人视觉定位系统设计问题进行探究。
关键词 物料分拣系统 机器人视觉定位系统 应用
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