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基于新工科的移动机器人控制实验设计和教学实践
被引量：
12
1
作者
王帅
王军义
+2 位作者
贾子熙
白帆
王冬冬
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第6期33-37,53,共6页
针对机器人工程专业四年级学生开设的移动机器人控制实验,循序渐进地设计了基于深度学习的移动机械手抓取实验项目。从激光雷达同时定位与建图、自主导航与实时避障,到借助ROS的通信机制完成语音控制导航以及物体识别与检测,构建深度学...
针对机器人工程专业四年级学生开设的移动机器人控制实验,循序渐进地设计了基于深度学习的移动机械手抓取实验项目。从激光雷达同时定位与建图、自主导航与实时避障,到借助ROS的通信机制完成语音控制导航以及物体识别与检测,构建深度学习网络生成最优抓取位姿,并利用MoveIt功能包控制机械臂完成抓取动作。实践教学表明,基于项目式实验教学模式有利于把大学阶段多门课程知识有机交叉融合,本教学方式可提高学生解决复杂工程问题的能力。
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关键词
移动机器人
新工科教育
机械臂最优抓取位姿
物体识别与检测
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职称材料
题名
基于新工科的移动机器人控制实验设计和教学实践
被引量：
12
1
作者
王帅
王军义
贾子熙
白帆
王冬冬
机构
东北大学机器人科学与工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第6期33-37,53,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61973063)。
文摘
针对机器人工程专业四年级学生开设的移动机器人控制实验,循序渐进地设计了基于深度学习的移动机械手抓取实验项目。从激光雷达同时定位与建图、自主导航与实时避障,到借助ROS的通信机制完成语音控制导航以及物体识别与检测,构建深度学习网络生成最优抓取位姿,并利用MoveIt功能包控制机械臂完成抓取动作。实践教学表明,基于项目式实验教学模式有利于把大学阶段多门课程知识有机交叉融合,本教学方式可提高学生解决复杂工程问题的能力。
关键词
移动机器人
新工科教育
机械臂最优抓取位姿
物体识别与检测
Keywords
mobile robot
emerging engineering education
optimal grasping position and pose
object recognition and detection
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于新工科的移动机器人控制实验设计和教学实践
王帅
王军义
贾子熙
白帆
王冬冬
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
12
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