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面向动态可重构电池网络的锂离子电池电路模型参数估计方法
1
作者
陈爱琢
林恩德
+3 位作者
周杨林
于琦
李雨欣
慈松
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第9期3484-3492,I0017,共10页
在电池电路模型参数估计领域中,双线性变换结合最小二乘的方法因展现良好性能而得到广泛关注。然而,在以动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)为核心的数字储能系统运行过程中,电池与电力电子开关相互耦合...
在电池电路模型参数估计领域中,双线性变换结合最小二乘的方法因展现良好性能而得到广泛关注。然而,在以动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)为核心的数字储能系统运行过程中,电池与电力电子开关相互耦合,网络中每个电池的电压和电流响应不仅受到其自身状态的影响,而且还受到网络的拓扑状态、网络中其他电池的状态以及网络输出电流的影响。传统的参数辨识方法只利用了单个电池端电压和端电流的信息,而忽略了网络输出电流和网络拓扑变化的信息。因此,难以适用于DRBN中电池的参数辨识问题。为了克服这一问题,以DRBN的电流观测方程为基础,提出适用于DRBN的电池传递函数的离散化方法,构建与之相应的电池电路模型参数估计模型,并通过牛顿-拉夫逊方法求解该模型的增广拉格朗日方程以获得其最优解。最后,通过实验和数值仿真,验证所提方法的有效性。
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关键词
参数估计
双线性变换
动态可重构电池网络(DRBN)
牛顿-拉夫逊方法
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职称材料
6-3 Stewart平台位置正解的机构简化数值方法
被引量:
9
2
作者
薛剑
唐志勇
裴忠才
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期921-926,共6页
针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行...
针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行位置正解,并将结果解算为实际机构上平台位姿.设计了一套液压6-3 Stewart平台实验系统,并通过实验证明,与传统方法相比,该方法能减少近50%的迭代次数和约85%的解算时间.该方法概念清晰,机构等效计算简单,对3-RPS并联机构的位置正解计算量明显减少,在目前主流工控机处理器上可满足控制周期0.1ms实时控制的位置解算需求.
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关键词
STEWART平台
位置正解
3
-
RPS并联机构
牛顿-拉夫逊方法
实时控制
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职称材料
交直流系统潮流新算法
被引量:
8
3
作者
王宪荣
柳焯
张伯明
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第S1期101-108,共8页
本文提出的交直流潮流算法兼有联立求解法和交替求解法的优点,不仅收敛性较好,迭代过程简单,而且易于考虑直流变量的各种约束。通过能反映直流网络特征和交直流变量之间耦合关系的关系方程组,简捷而准确地考虑了直流量对交流量雅可比矩...
本文提出的交直流潮流算法兼有联立求解法和交替求解法的优点,不仅收敛性较好,迭代过程简单,而且易于考虑直流变量的各种约束。通过能反映直流网络特征和交直流变量之间耦合关系的关系方程组,简捷而准确地考虑了直流量对交流量雅可比矩阵的影响。 通过对弱交流和多端直流的交直流系统多种运行方式的计算,表明本文算法能适应各种实用控制方式,且具有可靠的收敛性。其计算时间与纯交流系统潮流的计算时问相差甚微。
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关键词
交直流系统
潮流算法
牛顿-拉夫逊方法
分解技术
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职称材料
汽轮发电机组简单轴系模型扭转刚度的简易计算
被引量:
1
4
作者
张琦雪
刘彬
+5 位作者
马志恒
周文卿
殷浩浩
陈冲
王凯
孟竹
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期211-216,共6页
研究汽轮发电机组扭振问题及次同步谐振/振荡时需使用“简单多质量块-弹簧”模型,其中扭转刚度的准确性十分重要。在已知转动惯量、固有模态频率的前提下,提出一种扭转刚度的简易计算方法,该方法根据已有资料给出扭振振型矩阵的估计值,...
研究汽轮发电机组扭振问题及次同步谐振/振荡时需使用“简单多质量块-弹簧”模型,其中扭转刚度的准确性十分重要。在已知转动惯量、固有模态频率的前提下,提出一种扭转刚度的简易计算方法,该方法根据已有资料给出扭振振型矩阵的估计值,利用模态向量的正交性求解模态扭转刚度矩阵估计值,反算出扭转刚度;考虑计算结果可能存在偏差,再采用牛顿-拉夫逊方法进行修正。给出沙角C厂1号机组的算例,解决了该机组因为缺失扭转刚度数据导致扭振问题不能详细分析、扭振保护设备不能投运的问题。所提方法计算量小、易于实现,也可以用于扭振保护在实测模态频率之后对轴系模型参数的修正。
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关键词
汽轮发电机组
扭振
简单多质量块
-
弹簧轴系模型
扭转刚度
牛顿-拉夫逊方法
次同步谐振/振荡
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职称材料
非线性振动分析的切比雪夫谱元法
被引量:
1
5
作者
毛虎平
王伟能
+2 位作者
续彦芳
张艳岗
董小瑞
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第1期73-77,共5页
为了进一步探索Chebyshev时间谱元法求解非线性的振动问题,从Bubnov-Galerkin方法出发,在第二类Chebyshev正交多项式极点处;用重心Lagrange插值来构造节点基函数及其特性,推导了非线性振动问题的伽辽金谱元离散方案,借助Newton-Raphson...
为了进一步探索Chebyshev时间谱元法求解非线性的振动问题,从Bubnov-Galerkin方法出发,在第二类Chebyshev正交多项式极点处;用重心Lagrange插值来构造节点基函数及其特性,推导了非线性振动问题的伽辽金谱元离散方案,借助Newton-Raphson法求解非线性方程组。对于非线性单摆,还需要将二分法和重心Lagrange插值结合求解角频率。以Duffing型非线性振动和非线性单摆振动问题为例,验证了此方法具有现实可行和高精度的优点。
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关键词
振动与波
非线性振动
切比雪夫正交多项式
谱元法
牛顿-拉夫逊方法
在线阅读
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职称材料
题名
面向动态可重构电池网络的锂离子电池电路模型参数估计方法
1
作者
陈爱琢
林恩德
周杨林
于琦
李雨欣
慈松
机构
新型电力系统运行与控制全国重点实验室(清华大学电机系)
中国长江三峡集团有限公司
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第9期3484-3492,I0017,共10页
基金
中国长江三峡集团有限公司科技项目(202103387)。
文摘
在电池电路模型参数估计领域中,双线性变换结合最小二乘的方法因展现良好性能而得到广泛关注。然而,在以动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)为核心的数字储能系统运行过程中,电池与电力电子开关相互耦合,网络中每个电池的电压和电流响应不仅受到其自身状态的影响,而且还受到网络的拓扑状态、网络中其他电池的状态以及网络输出电流的影响。传统的参数辨识方法只利用了单个电池端电压和端电流的信息,而忽略了网络输出电流和网络拓扑变化的信息。因此,难以适用于DRBN中电池的参数辨识问题。为了克服这一问题,以DRBN的电流观测方程为基础,提出适用于DRBN的电池传递函数的离散化方法,构建与之相应的电池电路模型参数估计模型,并通过牛顿-拉夫逊方法求解该模型的增广拉格朗日方程以获得其最优解。最后,通过实验和数值仿真,验证所提方法的有效性。
关键词
参数估计
双线性变换
动态可重构电池网络(DRBN)
牛顿-拉夫逊方法
Keywords
parameter estimation
bilinear transformation
dynamic reconfigurable battery network(DRBN)
Newton
-
Raphson method
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
6-3 Stewart平台位置正解的机构简化数值方法
被引量:
9
2
作者
薛剑
唐志勇
裴忠才
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期921-926,共6页
基金
国防重点学科建设资助项目(BHBKGW 1-2)
文摘
针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行位置正解,并将结果解算为实际机构上平台位姿.设计了一套液压6-3 Stewart平台实验系统,并通过实验证明,与传统方法相比,该方法能减少近50%的迭代次数和约85%的解算时间.该方法概念清晰,机构等效计算简单,对3-RPS并联机构的位置正解计算量明显减少,在目前主流工控机处理器上可满足控制周期0.1ms实时控制的位置解算需求.
关键词
STEWART平台
位置正解
3
-
RPS并联机构
牛顿-拉夫逊方法
实时控制
Keywords
Stewart platform
forward position solution
3
-
RPS parallel mechanism
Newton
-
Raphson method
real time control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
交直流系统潮流新算法
被引量:
8
3
作者
王宪荣
柳焯
张伯明
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
清华大学电机系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第S1期101-108,共8页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文提出的交直流潮流算法兼有联立求解法和交替求解法的优点,不仅收敛性较好,迭代过程简单,而且易于考虑直流变量的各种约束。通过能反映直流网络特征和交直流变量之间耦合关系的关系方程组,简捷而准确地考虑了直流量对交流量雅可比矩阵的影响。 通过对弱交流和多端直流的交直流系统多种运行方式的计算,表明本文算法能适应各种实用控制方式,且具有可靠的收敛性。其计算时间与纯交流系统潮流的计算时问相差甚微。
关键词
交直流系统
潮流算法
牛顿-拉夫逊方法
分解技术
分类号
TM3-55 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
汽轮发电机组简单轴系模型扭转刚度的简易计算
被引量:
1
4
作者
张琦雪
刘彬
马志恒
周文卿
殷浩浩
陈冲
王凯
孟竹
机构
南京南瑞继保电气有限公司
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期211-216,共6页
文摘
研究汽轮发电机组扭振问题及次同步谐振/振荡时需使用“简单多质量块-弹簧”模型,其中扭转刚度的准确性十分重要。在已知转动惯量、固有模态频率的前提下,提出一种扭转刚度的简易计算方法,该方法根据已有资料给出扭振振型矩阵的估计值,利用模态向量的正交性求解模态扭转刚度矩阵估计值,反算出扭转刚度;考虑计算结果可能存在偏差,再采用牛顿-拉夫逊方法进行修正。给出沙角C厂1号机组的算例,解决了该机组因为缺失扭转刚度数据导致扭振问题不能详细分析、扭振保护设备不能投运的问题。所提方法计算量小、易于实现,也可以用于扭振保护在实测模态频率之后对轴系模型参数的修正。
关键词
汽轮发电机组
扭振
简单多质量块
-
弹簧轴系模型
扭转刚度
牛顿-拉夫逊方法
次同步谐振/振荡
Keywords
steam turbine generator
torsional vibration
lumped spring mass model
torsional stiffness
Newton
-
Raphson method
subsynchronous resonance/oscillation(SSR/SSO)
分类号
TM311 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
非线性振动分析的切比雪夫谱元法
被引量:
1
5
作者
毛虎平
王伟能
续彦芳
张艳岗
董小瑞
机构
中北大学机械与动力工程学院
煤科集团杭州环保研究院有限公司
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第1期73-77,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(51275489)
文摘
为了进一步探索Chebyshev时间谱元法求解非线性的振动问题,从Bubnov-Galerkin方法出发,在第二类Chebyshev正交多项式极点处;用重心Lagrange插值来构造节点基函数及其特性,推导了非线性振动问题的伽辽金谱元离散方案,借助Newton-Raphson法求解非线性方程组。对于非线性单摆,还需要将二分法和重心Lagrange插值结合求解角频率。以Duffing型非线性振动和非线性单摆振动问题为例,验证了此方法具有现实可行和高精度的优点。
关键词
振动与波
非线性振动
切比雪夫正交多项式
谱元法
牛顿-拉夫逊方法
Keywords
vibration and wave
nonlinear vibration
Chebyshev orthogonal polynomials
spectral element method
Newton
-
Raphson method
分类号
TB53 [理学—声学]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向动态可重构电池网络的锂离子电池电路模型参数估计方法
陈爱琢
林恩德
周杨林
于琦
李雨欣
慈松
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
6-3 Stewart平台位置正解的机构简化数值方法
薛剑
唐志勇
裴忠才
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
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职称材料
3
交直流系统潮流新算法
王宪荣
柳焯
张伯明
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1991
8
在线阅读
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职称材料
4
汽轮发电机组简单轴系模型扭转刚度的简易计算
张琦雪
刘彬
马志恒
周文卿
殷浩浩
陈冲
王凯
孟竹
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
5
非线性振动分析的切比雪夫谱元法
毛虎平
王伟能
续彦芳
张艳岗
董小瑞
《噪声与振动控制》
CSCD
2015
1
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职称材料
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