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基于改进双抛物线的电流跟踪技术控制算法
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作者 安巧静 朱长青 +3 位作者 赵月飞 杨清熙 严雪飞 董建勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1302-1310,共9页
为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线及... 为了克服抛物线法电流控制技术存在的抛物线基准电流环不易实现、转换点检测不精确的问题,基于脉冲宽度调制(PWM)变换器的电流控制模型,提出了一种改进的双抛物线电流控制算法,通过公式推导计算精确转换点,并通过仿真对比了双抛物线及其改进技术的3种算法。结果表明:牛顿-双抛物线电流控制技术较斜线双抛物线电流控制更精确,其PWM信号周期基本恒定;且与一般的双抛物线电流控制相比,该方法简化了比较电路,提高了转换点的抗扰性,控制过程更易实现。研究结果表明改进的牛顿双抛物线控制技术结合了双抛物线和斜线双抛物线两者优点,更具可行性和优越性。 展开更多
关键词 PWM变换器 抛物线电流控制 斜线抛物线电流控制 牛顿-双抛物线电流控制 实时跟踪 开关周期
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基于周期观测的幅值可变双抛物线电流控制技术研究
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作者 安巧静 朱长青 +3 位作者 赵月飞 谷志锋 严雪飞 杨清熙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1215-1221,共7页
为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛... 为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛物线电流控制方法.本文采用了牛顿迭代法实现对下一周期值的观测估计,并且通过周期和幅值的关系来确定反馈值,对下一时刻的幅值进行补偿.最后本文通过仿真验证了该方法的有效性,实现了周期恒定的电流实时跟踪. 展开更多
关键词 电流控制 牛顿抛物线 状态观测 幅值可变 开关周期
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有和无电流环控制构网型VSC暂态建模与特性对比分析
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作者 任先成 李尚志 +4 位作者 李英彪 胡家兵 徐泰山 鲍颜红 吴峰 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第7期971-982,I0003,I0004,共14页
新能源发电设备对电网的支撑能力需得到提升,因此构网型控制受到广泛关注,其中虚拟同步发电机(VSG)已成为研究前沿,并在工程领域中得到示范应用.以VSG作为同步环节的电压源型变换器(VSC)根据控制结构有无电流环分为电压电流双环控制和... 新能源发电设备对电网的支撑能力需得到提升,因此构网型控制受到广泛关注,其中虚拟同步发电机(VSG)已成为研究前沿,并在工程领域中得到示范应用.以VSG作为同步环节的电压源型变换器(VSC)根据控制结构有无电流环分为电压电流双环控制和直接电压控制,控制结构的差异对暂态特性具有较大影响.为研究两种构网型VSC暂态特性的差异,基于“功率激励-内电势响应”关系模型分别建立其暂态模型,对比分析内电势形成机制和暂态特征.VSG模拟同步机运行特性,故在机电尺度下解析得到VSC的等效惯量和等效阻尼,并对比分析其暂态特性.结果表明:直接电压控制VSC的等效惯量和阻尼为常数,电压电流双环控制VSC的等效惯量和阻尼具有时变特征,且数值上小于直接电压控制.最后,通过电磁暂态仿真验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 构网型电压源型变换器 电压电流控制 直接电压控制 “激励-响应”关系模型 暂态特性对比
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基于双主动桥输入输出电流协调控制的二次纹波电压抑制策略 被引量:8
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作者 许加柱 韦杰 +2 位作者 潘宏杰 郝铭轩 王涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期70-77,共8页
单相电力电子变压器(PET)隔离级传输二次脉动功率较少且不可控,使其直流侧出现较大幅度的二次纹波电压,将影响系统供电质量以及供电可靠性。在传统双主动桥(DAB)降阶等效模型中加入开关电阻、变压器磁化电感和铜耗电阻,提升了二次脉动... 单相电力电子变压器(PET)隔离级传输二次脉动功率较少且不可控,使其直流侧出现较大幅度的二次纹波电压,将影响系统供电质量以及供电可靠性。在传统双主动桥(DAB)降阶等效模型中加入开关电阻、变压器磁化电感和铜耗电阻,提升了二次脉动功率传输的准确性;在DAB控制中,电流内环采用比例-积分-谐振(PIR)控制,并引入低压直流侧二次纹波电流前馈,使高低压直流侧二次脉动功率向负载侧稳定传输,高低压直流侧二次纹波电压幅值显著减小;为加快控制器动态响应速度,对控制器关键参数进行优化设计,最后通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 主动桥 二次纹波电压 小信号模型 比例-积分-谐振控制 电流前馈
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一种优化的双电机主-从模型转矩预测控制策略 被引量:12
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作者 肖雄 王健翔 +2 位作者 张勇军 张飞 郝春晖 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5720-5730,共11页
针对转子同轴连接的双电机主-从结构直接转矩控制(DTC)中出现的转矩脉振与主-从电机转矩差问题,提出一种优化的主-从模型转矩预测控制(MS-MPDTC)策略。该策略将模型预测控制引入双电机主-从控制系统中,设计预测电流的差值反馈环节来修正... 针对转子同轴连接的双电机主-从结构直接转矩控制(DTC)中出现的转矩脉振与主-从电机转矩差问题,提出一种优化的主-从模型转矩预测控制(MS-MPDTC)策略。该策略将模型预测控制引入双电机主-从控制系统中,设计预测电流的差值反馈环节来修正主-从预测转矩以减小稳态转矩差,并增加了随转速变化的反馈权重来抑制动态阶跃前后的转矩差值;同时为了补偿系统自身的延迟现象,在双电机单步预测的基础上进行二步预测,提高转矩的预测精度。仿真与实验结果表明,新的转矩预测控制策略有效抑制了双电机输出转矩脉振与主-从动、稳态转矩差,提升了系统的整体性能。 展开更多
关键词 电机 -从系统 模型转矩预测控制 电流反馈 转矩差
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用于飞轮储能单元的神经元自适应比例-积分-微分控制算法 被引量:7
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作者 王磊 杜晓强 宋永端 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期74-79,共6页
提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储... 提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储能单元储存或释放能量。运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制算法的稳定性和有效性,并给出了其稳定性条件。经过仿真验证,该算法可以有效地实现对飞轮储能单元的充放电控制,其控制参数可以随着系统的运行自适应调节,飞轮储能单元的控制精度和鲁棒性也有所提高。 展开更多
关键词 飞轮储能单元 风力发电机 转速-电流闭环控制 神经元自适应比例-积分-微分控制 李亚普诺夫理论
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基于自抗扰控制的双环伺服系统 被引量:75
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作者 刘春强 骆光照 +1 位作者 涂文聪 万浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期7032-7039,共8页
为提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的抗负载扰动和参数摄动能力,提出一种基于自抗扰控制的位置–电流双环控制策略。分析伺服系统的扰动机理,构建基于离散最速控制综合函数的跟踪微分器进行位移规划... 为提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的抗负载扰动和参数摄动能力,提出一种基于自抗扰控制的位置–电流双环控制策略。分析伺服系统的扰动机理,构建基于离散最速控制综合函数的跟踪微分器进行位移规划,通过引入三阶扩张状态观测器,得到位置和转速复合控制的非线性自抗扰控制器,优化了系统结构,降低了参数整定难度。为进一步提高系统刚度和对突变负载扰动的响应能力,设计电流环自抗扰控制器,引入二阶观测器估计扰动量并进行扰动补偿,给出电流环线性自抗扰控制器参数的确定方法。仿真和实验结果表明,该控制策略能够减小外部转矩干扰和电机参数摄动对系统性能的影响,验证了基于自抗扰控制的双环控制方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 位置-电流 位置控制
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轴向磁通线圈辅助定子励磁双凸极无刷直流电机及转矩脉动抑制方法 被引量:6
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作者 刘爱民 娄家川 +1 位作者 任达 孙鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期6246-6254,共9页
传统永磁无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)无法控制永磁磁通量及永磁体固有缺陷,限制了其在许多高科技领域中的应用。该文提出新型双凸极无永磁BLDCM。突破传统结构原理,用轴向线圈磁场辅助径向定子励磁,取消永磁材... 传统永磁无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)无法控制永磁磁通量及永磁体固有缺陷,限制了其在许多高科技领域中的应用。该文提出新型双凸极无永磁BLDCM。突破传统结构原理,用轴向线圈磁场辅助径向定子励磁,取消永磁材料特性制约。线圈辅助定子励磁电机更高输出转矩特性可通过提高气隙磁通及电枢绕组的电流实现。用有限元软件进行数值分析并验证其准确性和有效性;基于该电机的特殊结构和电感模型,搭建联合仿真模型,用三相六状态角度导通方式,增加输出转矩,减小转矩脉动;根据辅助励磁线圈调磁特性,进行励磁线圈和电枢绕组混合之励磁电流-转矩控制。实验验证新型结构电机样机及控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 凸极无刷直流电机 线圈辅助定子励磁 磁场调节 三相六状态 励磁电流-转矩控制
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一种非线性自抗扰控制的PMSM速度控制策略研究 被引量:10
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作者 匡萃璋 汪华章 《电子测量技术》 北大核心 2022年第8期35-40,共6页
针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过分析伺服系统的扰动机理,在速度环将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器。通过跟踪-微分器将给定... 针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过分析伺服系统的扰动机理,在速度环将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器。通过跟踪-微分器将给定转速平滑化,克服了响应快速性和超调之间的矛盾,提升系统响应能力;通过引入二阶扩张状态观测器,对外部扰动进行估计并补偿,提高系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈控制律,利用“小误差大增益,大误差小增益”的非线性控制,提高系统的控制精度。仿真结果表明,系统具有响应快、无超调、抗负载扰动能力强的特点,对负载变化、转速变化具有较强的鲁棒性,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 速度控制 速度-电流闭环
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助航灯光系统中恒流调光器的研究 被引量:3
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作者 甘雪 曹太强 +1 位作者 刘中豪 林玉婷 《电测与仪表》 北大核心 2017年第17期88-93,共6页
恒流调光器是机场助航灯光系统调整不同灯光亮度的设备,针对传统调光器存在输出纹波大、成本较高的问题提出了一种新型的恒流调光器,该恒流调光器在逆变部分采用直-直变换器模式,使得恒流调光器输出电流为恒定直流,这样在满足调光器负... 恒流调光器是机场助航灯光系统调整不同灯光亮度的设备,针对传统调光器存在输出纹波大、成本较高的问题提出了一种新型的恒流调光器,该恒流调光器在逆变部分采用直-直变换器模式,使得恒流调光器输出电流为恒定直流,这样在满足调光器负载供电要求的情况下减少传统调光系统后端电路所需要的成本。控制方法上,根据逆变电路在直-直变换器模式下的解,采用瞬时无功功率理论结合电压电流双环控制,可将输出电流的纹波从2%降到1%。并在MATLAB/SIMULINK中进行了仿真验证,仿真结果表明,此新型恒流调光器输出电流纹波仅为1%,且交流侧电流谐波含量低,THD值仅为2.7%。 展开更多
关键词 恒流调光器 -直变换器模式 瞬时无功功率理论 电压电流控制
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