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转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算
被引量：
4
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作者
刘玉梅
曹晓宁
+3 位作者
苏建
王秀刚
梁树林
王帆
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2012年第6期621-625,共5页
为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的...
为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型,借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿拉夫逊算法将以位姿元素为变量的非线性数学模型转化为以位姿元素增量为变量、Jacobian Matrix为系数矩阵的线性方程组来求取近似解,结合实例,验证了6自由度模拟平台正解数学模型及算法的准确性及高效性,为转向架测试6自由度模拟平台的运动控制提供了重要的理论基础.
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关键词
转向架
6自由度模拟平台
牛顿拉夫逊迭代
位姿正解
MATLAB
SIMULINK
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职称材料
电流比较仪式电桥自动平衡算法设计与测试
被引量：
2
2
作者
陆沈敏
李刚
赵刚
《电测与仪表》
北大核心
2013年第5期21-26,共6页
设计了电流比较仪式电桥的自动平衡算法,可测量电容器介质损耗角正切值及电容值。本算法是为了矫正试品电容器与标准电容器桥臂间的不平衡状态,通过测量标准电容器桥臂电流和检零计输出电压,输出匝数N2和增益β两个平衡参数,使检零计输...
设计了电流比较仪式电桥的自动平衡算法,可测量电容器介质损耗角正切值及电容值。本算法是为了矫正试品电容器与标准电容器桥臂间的不平衡状态,通过测量标准电容器桥臂电流和检零计输出电压,输出匝数N2和增益β两个平衡参数,使检零计输出趋零。算法基于牛顿拉夫逊迭代方法,可由输出电压值修正得到精度更高的平衡参数,并用电桥平衡后的参数计算出正切值及电容值。本文测试了在电源频率偏差、频率波动、电源波形参杂谐波等多种条件下的性能,表明该算法精度高,稳定性好。
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关键词
介质损耗角正切值
电流比较仪式电桥
自动平衡算法
牛顿拉夫逊迭代
算法测试
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职称材料
题名
转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算
被引量：
4
1
作者
刘玉梅
曹晓宁
苏建
王秀刚
梁树林
王帆
机构
吉林大学交通学院
长春轨道客车股份有限公司
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2012年第6期621-625,共5页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2006BAG01B03)
吉林省科技厅重点项目(20080356)
+1 种基金
长春市科技支撑计划项目(2010018)
吉林大学研究生创新基金资助项目(20121076)
文摘
为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型,借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿拉夫逊算法将以位姿元素为变量的非线性数学模型转化为以位姿元素增量为变量、Jacobian Matrix为系数矩阵的线性方程组来求取近似解,结合实例,验证了6自由度模拟平台正解数学模型及算法的准确性及高效性,为转向架测试6自由度模拟平台的运动控制提供了重要的理论基础.
关键词
转向架
6自由度模拟平台
牛顿拉夫逊迭代
位姿正解
MATLAB
SIMULINK
Keywords
bogie
6-DOF simulation platform
Newton-Raphson iteration
forward kinematics
Matlab/simulink
分类号
U473.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电流比较仪式电桥自动平衡算法设计与测试
被引量：
2
2
作者
陆沈敏
李刚
赵刚
机构
上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
上海电动工具研究所
出处
《电测与仪表》
北大核心
2013年第5期21-26,共6页
文摘
设计了电流比较仪式电桥的自动平衡算法,可测量电容器介质损耗角正切值及电容值。本算法是为了矫正试品电容器与标准电容器桥臂间的不平衡状态,通过测量标准电容器桥臂电流和检零计输出电压,输出匝数N2和增益β两个平衡参数,使检零计输出趋零。算法基于牛顿拉夫逊迭代方法,可由输出电压值修正得到精度更高的平衡参数,并用电桥平衡后的参数计算出正切值及电容值。本文测试了在电源频率偏差、频率波动、电源波形参杂谐波等多种条件下的性能,表明该算法精度高,稳定性好。
关键词
介质损耗角正切值
电流比较仪式电桥
自动平衡算法
牛顿拉夫逊迭代
算法测试
Keywords
dielectric loss
current comparator bridge
automatic balancing algorithm
Newton-Raphson iteration
algorithm testing
分类号
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算
刘玉梅
曹晓宁
苏建
王秀刚
梁树林
王帆
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2012
4
在线阅读
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职称材料
2
电流比较仪式电桥自动平衡算法设计与测试
陆沈敏
李刚
赵刚
《电测与仪表》
北大核心
2013
2
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