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基于双目测距的牙齿热压模型激光切割教学实验平台开发
被引量：
2
1
作者
张立军
张天力
+4 位作者
王晓强
缪俊杰
李增辉
张军伟
王旱祥
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第3期18-25,共8页
为了加深学生对现代切削技术的认识与理解,体会现代切削装备的发展趋势,开发了基于双目测距原理的多自由度牙齿热压模型激光切割教学实验平台。该实验平台将机械设计、机械电子、计算机图像处理等学科的理论知识有机地结合在一起,实现...
为了加深学生对现代切削技术的认识与理解,体会现代切削装备的发展趋势,开发了基于双目测距原理的多自由度牙齿热压模型激光切割教学实验平台。该实验平台将机械设计、机械电子、计算机图像处理等学科的理论知识有机地结合在一起,实现了对牙齿热压模型表面牙龈曲线空间坐标的提取,并控制激光切割手臂按切割曲线进行切割,使得切割过程更加直观,加深了学生对"切削原理与刀具"及"现代制造技术"等课程的认识与理解,提高了对机械加工理论的学习兴趣,达到了良好的实验教学效果。
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关键词
激光切割
牙齿热压模型
双目测距
教学实验平台
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职称材料
牙齿热压模型切割教学实验平台开发
被引量：
1
2
作者
张立军
房绍伟
+5 位作者
张天力
金永山
张德潇
王旱祥
张辛
姜浩
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第4期135-141,共7页
为让学生更好地感受现代切削技术的发展趋势,体会切削技术在工程实际中的应用,开发了牙齿热压模型切割教学实验平台。该实验平台结合了机械电子技术、机器人技术、计算机辅助制造技术等理论知识,由轨迹规划软件和激光切割设备两部分组成...
为让学生更好地感受现代切削技术的发展趋势,体会切削技术在工程实际中的应用,开发了牙齿热压模型切割教学实验平台。该实验平台结合了机械电子技术、机器人技术、计算机辅助制造技术等理论知识,由轨迹规划软件和激光切割设备两部分组成,其中轨迹规划软件使用D-H参数法建立运动模型并规划切割轨迹,激光切割设备具有五自由度,可以实现复杂的切割运动,两部分协调配合,可以直观地向学生展示牙齿热压模型的切割过程。该实验平台能够帮助学生更好地理解"先进制造技术""切削原理与刀具""机电信息检测与处理技术"等相关课程,了解切削技术与其他技术交叉融合给工业生产所带来的巨大便利,提高对专业知识的学习兴趣,达到了良好的教学实验效果。
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关键词
现代切削
牙齿热压模型
D-H参数法
轨迹规划
教学实验平台
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职称材料
题名
基于双目测距的牙齿热压模型激光切割教学实验平台开发
被引量：
2
1
作者
张立军
张天力
王晓强
缪俊杰
李增辉
张军伟
王旱祥
机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第3期18-25,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51575532)
中国石油大学(华东)教学改革项目(JY-B201826
JY-A201812)
文摘
为了加深学生对现代切削技术的认识与理解,体会现代切削装备的发展趋势,开发了基于双目测距原理的多自由度牙齿热压模型激光切割教学实验平台。该实验平台将机械设计、机械电子、计算机图像处理等学科的理论知识有机地结合在一起,实现了对牙齿热压模型表面牙龈曲线空间坐标的提取,并控制激光切割手臂按切割曲线进行切割,使得切割过程更加直观,加深了学生对"切削原理与刀具"及"现代制造技术"等课程的认识与理解,提高了对机械加工理论的学习兴趣,达到了良好的实验教学效果。
关键词
激光切割
牙齿热压模型
双目测距
教学实验平台
Keywords
laser cutting
tooth hot pressing model
binocular ranging
teaching experimental platform
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
牙齿热压模型切割教学实验平台开发
被引量：
1
2
作者
张立军
房绍伟
张天力
金永山
张德潇
王旱祥
张辛
姜浩
机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第4期135-141,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51575532)
山东省教学改革项目(SDYY18022)
中国石油大学(华东)教学改革项目(JY-B201826,JY-A201812)。
文摘
为让学生更好地感受现代切削技术的发展趋势,体会切削技术在工程实际中的应用,开发了牙齿热压模型切割教学实验平台。该实验平台结合了机械电子技术、机器人技术、计算机辅助制造技术等理论知识,由轨迹规划软件和激光切割设备两部分组成,其中轨迹规划软件使用D-H参数法建立运动模型并规划切割轨迹,激光切割设备具有五自由度,可以实现复杂的切割运动,两部分协调配合,可以直观地向学生展示牙齿热压模型的切割过程。该实验平台能够帮助学生更好地理解"先进制造技术""切削原理与刀具""机电信息检测与处理技术"等相关课程,了解切削技术与其他技术交叉融合给工业生产所带来的巨大便利,提高对专业知识的学习兴趣,达到了良好的教学实验效果。
关键词
现代切削
牙齿热压模型
D-H参数法
轨迹规划
教学实验平台
Keywords
modern cutting
tooth hot pressing model
D-H parameter method
trajectory planning
teaching experiment platform
分类号
G484 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于双目测距的牙齿热压模型激光切割教学实验平台开发
张立军
张天力
王晓强
缪俊杰
李增辉
张军伟
王旱祥
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019
2
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职称材料
2
牙齿热压模型切割教学实验平台开发
张立军
房绍伟
张天力
金永山
张德潇
王旱祥
张辛
姜浩
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020
1
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