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融合多狩猎协调策略的爬行动物搜索算法被引量：4: 1; 作者力尚龙刘建华贾鹤鸣《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2818-2828,共11页; 爬行动物搜索算法(RSA)具有较强的全局探索能力,但开发能力相对薄弱,在迭代后期无法较好地收敛。针对上述问题,综合教与学优化(TLBO)算法、二次插值的天牛须搜索(BAS)算法和透镜成像反向学习策略,提出一种融合多狩猎协调策略的爬行动物... 展开更多; 关键词爬行动物搜索算法教与学优化算法二次插值的天牛须搜索算法透镜成像反向学习工程问题求解; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进爬行动物搜索算法优化ENN模型预测管道腐蚀速率被引量：7: 2; 作者卢鹏飞王霄 +2 位作者杨文博陈卓秦国伟《科学技术与工程》北大核心 2023年第30期12942-12950,共9页; 管道腐蚀的影响因素多而复杂,建立准确的管道腐蚀速率预测模型是评价管道安全状况的关键。针对传统Elman神经网络(Elman neural network,ENN)模型预测中易陷入极小值、泛化能力不强的缺陷,提出了一种基于改进爬行动物搜索算法(引入Circl... 展开更多; 关键词管道腐蚀速率混沌映射改进爬行动物搜索算法 ELMAN神经网络预测精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

RL-RSA算法的移动机器人自主避障技术被引量：4: 3; 作者邵浩然陈建松《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1411-1417,共7页; 为解决移动机器人在自主避障时存在的搜索效率低、缺乏动态避障能力等问题,提出一种融合强化学习(Reinforcement learning,RL)和爬行动物搜索算法(Reptile search algorithm,RSA)的避障方法。引入强化学习中的Q学习模型,以平衡RSA算法... 展开更多; 关键词强化学习爬行动物搜索算法移动机器人避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法: 4; 作者赵召娜李丽燕 +2 位作者张云霞范莹冯笑《广西科学》北大核心 2024年第5期1025-1037,共13页; 传统方法求解复杂环境下巡检无人机航迹规划问题,容易出现收敛于局部最优航迹、全局搜索精度差等不足。为此,本研究提出一种非线性威布尔飞行爬行动物搜索算法(Non-linear Weibull Flight Reptile Search Algorithm, NWFRSA),用于巡检... 展开更多; 关键词巡检无人机航迹规划爬行动物搜索算法混沌映射威布尔飞行算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的RSA算法及在疫情传播SVM模型中的应用: 5; 作者杨正周睿李鹏《计算机工程与设计》 2025年第10期3016-3023,共8页; 爬行动物搜索算法求解精度低、易早熟收敛,为此,提出一种改进爬行动物搜索算法IRSA。利用改进Sine混沌初始化种群,提升高初始解多样性;设计自适应进化因子均衡探采能力,同时采用高斯变异使算法跳离局部最优。为了避免随机定参易导致模... 展开更多; 关键词爬行动物搜索算法 Sine混沌高斯变异支持向量机全局搜索局部极值新冠肺炎; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于WPD-RSA-ELM模型的水文时间序列多步预测被引量：18: 6; 作者李新华崔东文《水利水电技术（中英文）》北大核心 2022年第11期69-77,共9页; 根据水文时间序列多尺度、非平稳特性,基于“分解-预测-重构”思想,提出小波包分解(WPD)-爬行动物搜索算法(RSA)-极限学习机(ELM)组合多步预测模型,并应用于云南省革雷站月径流、月降水预测。首先介绍RSA原理,选取6个标准函数在不同维... 展开更多; 关键词水文预测小波包分解爬行动物搜索算法极限学习机仿真测试多步预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

RSA-BP组合模型在GNSS高程拟合中的应用被引量：5: 7; 作者刘银涛任超 +2 位作者王俊男张炎何广焕《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第9期46-51,共6页; 针对地形复杂区域构建GNSS高程异常拟合模型精度有限的问题,本文提出了一种基于爬行动物搜索算法(RSA)优化BP神经网络的方法。利用RSA对传统BP神经网络各层之间神经元的权值和阈值全局寻优,解决BP神经网络局部极值、梯度下降等问题;同时... 展开更多; 关键词爬行动物搜索算法 BP神经网络高程异常拟合模型大地高正常高; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合多狩猎协调策略的爬行动物搜索算法被引量：4: 1; 作者力尚龙刘建华贾鹤鸣; 机构福建理工大学计算机科学与数学学院福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室(福建理工大学) 三明学院信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2818-2828,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(62172095) 福建省自然科学基金资助项目(2023J01349)。; 文摘爬行动物搜索算法(RSA)具有较强的全局探索能力,但开发能力相对薄弱,在迭代后期无法较好地收敛。针对上述问题,综合教与学优化(TLBO)算法、二次插值的天牛须搜索(BAS)算法和透镜成像反向学习策略,提出一种融合多狩猎协调策略的爬行动物搜索算法(MHCS-RSA)。MHCS-RSA保留了RSA包围阶段(全局探索)和狩猎阶段(局部开发)中狩猎合作的位置更新公式,在狩猎阶段,将狩猎协调融合TLBO算法的学习阶段和二次插值的BAS进行位置更新,以增强算法的开发能力和收敛能力;此外,引入透镜成像反向学习策略以增强算法跳出局部最优的能力。在CEC 2020测试函数上的实验结果表明,MHCS-RSA具有良好的寻优能力、收敛能力以及鲁棒性。最后通过对拉力/压力弹簧设计问题和减速器设计问题的求解,进一步验证了MHCS-RSA求解实际问题的有效性。; 关键词爬行动物搜索算法教与学优化算法二次插值的天牛须搜索算法透镜成像反向学习工程问题求解; Keywords Reptile Search Algorithm(RSA) Teaching-Learning-Based Optimization(TLBO)algorithm Beetle Antennae Search algorithm(BAS)based on quadratic interpolation lens opposite-based learning engineering problem solving; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进爬行动物搜索算法优化ENN模型预测管道腐蚀速率被引量：7: 2; 作者卢鹏飞王霄杨文博陈卓秦国伟; 机构长庆工程设计有限公司中国石油长庆油田分公司第一采气厂西安石油大学石油工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2023年第30期12942-12950,共9页; 基金国家自然科学基金(5217027)。; 文摘管道腐蚀的影响因素多而复杂,建立准确的管道腐蚀速率预测模型是评价管道安全状况的关键。针对传统Elman神经网络(Elman neural network,ENN)模型预测中易陷入极小值、泛化能力不强的缺陷,提出了一种基于改进爬行动物搜索算法(引入Circle混沌映射并结合鲸鱼优化算法的狩猎策略)的ENN模型,并采用管道腐蚀速率实测结果验证了新模型的有效性。两个实例的预测结果表明,改进新模型的平均绝对百分比误差分别为0.547 6%、0.783 1%,其预测精度明显高于传统ENN模型。新模型在预测过程中可对权值和阀值进行寻优处理,因此有助于提升传统模型的预测精度。; 关键词管道腐蚀速率混沌映射改进爬行动物搜索算法 ELMAN神经网络预测精度; Keywords corrosion rate of pipeline chaos map improved reptile search algorithm Elman neural network prediction accuracy; 分类号 TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RL-RSA算法的移动机器人自主避障技术被引量：4: 3; 作者邵浩然陈建松; 机构东南大学机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1411-1417,共7页; 基金教育部高等教育司产学合作协同育人项目(202101204004)。; 文摘为解决移动机器人在自主避障时存在的搜索效率低、缺乏动态避障能力等问题,提出一种融合强化学习(Reinforcement learning,RL)和爬行动物搜索算法(Reptile search algorithm,RSA)的避障方法。引入强化学习中的Q学习模型,以平衡RSA算法的勘探与开发过程,从而提升算法搜索效率;引入混沌机制和随机对立学习策略,以增加种群的多样性,从而跳出局部极值。分别在静态与动态场景进行仿真,结果表明RL-RSA算法在路径长度、寻优耗时、运行时长等方面均优于对比算法。通过实际场景实验,验证了RL-RSA算法可行性及优良的综合避障性能。; 关键词强化学习爬行动物搜索算法移动机器人避障; Keywords reinforcement learning reptile search algorithm mobile robot obstacle avoidance; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法: 4; 作者赵召娜李丽燕张云霞范莹冯笑; 机构国网电力空间技术有限公司北京邮电大学网络空间安全学院; 出处《广西科学》北大核心 2024年第5期1025-1037,共13页; 基金国家自然科学基金项目(62001055)资助。; 文摘传统方法求解复杂环境下巡检无人机航迹规划问题,容易出现收敛于局部最优航迹、全局搜索精度差等不足。为此,本研究提出一种非线性威布尔飞行爬行动物搜索算法(Non-linear Weibull Flight Reptile Search Algorithm, NWFRSA),用于巡检无人机航迹自适应规划。通过引入改进无限折叠迭代混沌映射(Iterative Chaotic Map with Infinite Collapses, ICMIC)初始化策略来提升初始航迹解的多样性和质量,利用S型特征函数非线性进化因子实现全局最优航迹的探采均衡,并设计威布尔飞行算子变异策略使算法能跳离局部最优航迹,丰富搜索空间并提高收敛精度。同时,本研究构建了巡检无人机的航迹规划模型,设计了考虑航迹总长度、飞行高度、飞行转角及威胁模型的权重目标函数,将三维空间内的航迹规划转换为约束条件下的多目标优化问题。研究结果表明,在不同复杂程度障碍物与威胁区域分布的飞行环境下,相比于粒子群优化算法(PSO)、蝴蝶优化算法(BOA)和爬行动物搜索算法(RSA),NWFRSA均能有效减小航迹代价(4.53%-34.47%),有助于提高巡检任务效率和安全性。; 关键词巡检无人机航迹规划爬行动物搜索算法混沌映射威布尔飞行算子; Keywords patrol unmanned aerial vehicle flight track planning reptile search algorithm chaotic map Weibull flight operator; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的RSA算法及在疫情传播SVM模型中的应用: 5; 作者杨正周睿李鹏; 机构国家健康医疗大数据研究院(深圳)应用研究中心; 出处《计算机工程与设计》 2025年第10期3016-3023,共8页; 基金香港中文大学(深圳)附属第二医院院校联合基金项目(HUUF-GL-202301)。; 文摘爬行动物搜索算法求解精度低、易早熟收敛,为此,提出一种改进爬行动物搜索算法IRSA。利用改进Sine混沌初始化种群,提升高初始解多样性;设计自适应进化因子均衡探采能力,同时采用高斯变异使算法跳离局部最优。为了避免随机定参易导致模型陷入局最优及泛化能力的不足,利用改进爬行动物搜索算法IRSA优化支持向量机SVM的惩罚因子和宽度系数,构建新冠肺炎疫情传播预测模型IRSA-SVM。结合国家卫健委公布的疫情数据开展实验分析,实验结果证实改进模型能有效提升预测精度和收敛速度。; 关键词爬行动物搜索算法 Sine混沌高斯变异支持向量机全局搜索局部极值新冠肺炎; Keywords reptile search algorithm Sine chaos Gaussian mutation support vector machine global search local extremum COVID-19; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于WPD-RSA-ELM模型的水文时间序列多步预测被引量：18: 6; 作者李新华崔东文; 机构云南兴电集团有限公司云南省文山州水务局; 出处《水利水电技术（中英文）》北大核心 2022年第11期69-77,共9页; 基金国家自然科学基金项目“澜沧江非一致性径流演变规律及驱动机制研究”(91547205)。; 文摘根据水文时间序列多尺度、非平稳特性,基于“分解-预测-重构”思想,提出小波包分解(WPD)-爬行动物搜索算法(RSA)-极限学习机(ELM)组合多步预测模型,并应用于云南省革雷站月径流、月降水预测。首先介绍RSA原理,选取6个标准函数在不同维度条件下对RSA进行仿真测试,并与哈里斯鹰优化(HHO)、旗鱼优化(SFO)等4种算法的仿真结果进行比较;其次利用WPD对实例水文时序数据进行3层小波包分解,以降低水文序列数据的复杂度;并在延迟时间为1的情况下,采用改进的虚假邻近点法(Cao方法)确定各子序列分量的输入维度;最后通过各分量训练样本构建ELM适应度函数,采用RSA对适应度函数进行寻优,利用寻优获得的最佳ELM输入层权值和隐含层偏值,建立WPD-RSA-ELM模型,对各子序列分量进行超前一步至超前五步预测,将预测结果加和重构得到最终多步预测结果。结果表明:RSA具有较好的寻优精度和全局搜索能力,寻优精度优于HHO、GWO、SFO、PSO算法。WPD-RSA-ELM模型对实例月径流、月降水超前一步至超前五步预测的平均绝对百分比误差分别在0.23%~3.46%和0.60%~9.63%之间,具有较高的预测精度。WPD-RSA-ELM模型预测误差随着预测步数的增加而增大,超前预测步数越多,预测精度越低,预测效果越不理想。; 关键词水文预测小波包分解爬行动物搜索算法极限学习机仿真测试多步预测; Keywords hydrological forecast wavelet packet decomposition reptile search algorithm extreme learning machine simulation test multi-step forecast; 分类号 P333 [天文地球—水文科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RSA-BP组合模型在GNSS高程拟合中的应用被引量：5: 7; 作者刘银涛任超王俊男张炎何广焕; 机构桂林理工大学测绘地理信息学院广西空间信息与测绘重点实验室广西壮族自治区自然资源遥感院广西建设职业技术学院市政与交通学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第9期46-51,共6页; 基金国家自然科学基金(42064003) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0268) 广西空间信息与测绘重点实验室基金(16-380-25-25)。; 文摘针对地形复杂区域构建GNSS高程异常拟合模型精度有限的问题,本文提出了一种基于爬行动物搜索算法(RSA)优化BP神经网络的方法。利用RSA对传统BP神经网络各层之间神经元的权值和阈值全局寻优,解决BP神经网络局部极值、梯度下降等问题;同时,选取三等水准测量精度以上的加密网点高程数据作为样本集,使用RSA-BP神经网络学习与训练。与最小二乘支持向量机、多面函数拟合性能对比,RSA-BP神经网络模型拟合精度最高,稳定性最好,与实际高程异常值最为吻合。; 关键词爬行动物搜索算法 BP神经网络高程异常拟合模型大地高正常高; Keywords reptile search algorithm BP neural network fitting model of heigth anomaly geodetic height normal height; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合多狩猎协调策略的爬行动物搜索算法	力尚龙刘建华贾鹤鸣	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进爬行动物搜索算法优化ENN模型预测管道腐蚀速率	卢鹏飞王霄杨文博陈卓秦国伟	《科学技术与工程》北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	RL-RSA算法的移动机器人自主避障技术	邵浩然陈建松	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法	赵召娜李丽燕张云霞范莹冯笑	《广西科学》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进的RSA算法及在疫情传播SVM模型中的应用	杨正周睿李鹏	《计算机工程与设计》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于WPD-RSA-ELM模型的水文时间序列多步预测	李新华崔东文	《水利水电技术（中英文）》北大核心	2022	18	在线阅读下载PDF 职称材料
7	RSA-BP组合模型在GNSS高程拟合中的应用	刘银涛任超王俊男张炎何广焕	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料