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题名自动驾驶汽车爬坡模拟试验台研究与设计
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作者
黄万友
金晓悦
褚瑞霞
朱佩东
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机构
山东交通学院汽车工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第7期319-324,共6页
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基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME096)。
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文摘
自动驾驶技术的快速发展带来了城市自动驾驶汽车的普及,凸显了复杂和极端条件下驾驶安全性和动力性的重要性。然而,现有的试验台仅适用于自动驾驶汽车在水平路面的检测,无法模拟车辆实际爬坡的场景。因此,以自动驾驶汽车为研究对象、城市典型道路为测试场景,研究设计适用于多场景的爬坡模拟试验台:(1)借助仿真软件CarSim,进行了车辆模型搭建和城市典型道路场景搭建。通过自动驾驶汽车在坡度为±2、±4、±6、±8%的场景仿真分析,得出俯仰运动的最大俯仰角速度约为0.681rad/s;(2)综合分析仿真结果和汽车行驶状态,选择合适的试验台部件,设计出爬坡模拟试验台的机械结构和测控系统;(3)为验证模拟试验台的有效性,车辆在试验台上进行爬坡停车让行工况测试。结果表明:爬坡模拟试验台可以高效、准确地模拟自动驾驶汽车的爬坡行驶状态,测试误差为4.14%,满足车辆行驶状态模拟的精度要求,证明了该试验台的有效性。开发的爬坡模拟试验台,可为自动驾驶汽车研发和安全检测提供重要的技术支持。
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关键词
汽车测试试验台
自动驾驶汽车
仿真模拟
爬坡模拟
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Keywords
Automotive Test Bench
Autonomous Vehicles
Simulation
Climbing Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U467.1
[机械工程—车辆工程]
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