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支持虚拟电厂提供灵活爬坡服务的云边协同市场模型
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作者 彭超逸 陈文哲 +5 位作者 徐苏越 李建设 周华锋 顾慧杰 聂涌泉 孙海顺 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第2期186-199,I0001,共15页
虚拟电厂(VPP)拥有一定的负荷时移能力和功率调节能力,具备参与电力市场并提供灵活性爬坡服务(FRPs)的潜能,但受系统需求不确定影响,VPP难以进行准确的市场申报.因此,提出支持VPP参与电力市场并提供FRPs的云边协同市场架构,建立了对应... 虚拟电厂(VPP)拥有一定的负荷时移能力和功率调节能力,具备参与电力市场并提供灵活性爬坡服务(FRPs)的潜能,但受系统需求不确定影响,VPP难以进行准确的市场申报.因此,提出支持VPP参与电力市场并提供FRPs的云边协同市场架构,建立了对应的分布式优化交易模型.市场出清过程由系统运营商和VPP协同交互完成,能够准确引导VPP优化用电曲线并提供灵活爬坡服务.分布式优化模型采用目标级联分析方法迭代求解,并引入启发式约束条件来提升算法的收敛性.最后,在“鸭形曲线”典型场景中验证了所提市场交易模型的有效性,算例结果表明所提模型能有效降低系统运营费用,同时提升可再生能源消纳. 展开更多
关键词 虚拟电厂 灵活性爬坡服务 云边协同 分布式优化
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丘陵山地履带式藜麦联合收割机底盘爬坡性能仿真分析与试验
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作者 裴超能 戴飞 +5 位作者 史瑞杰 赵武云 赵一鸣 陈俊志 潘海福 邓欢 《干旱地区农业研究》 北大核心 2025年第1期287-298,共12页
为解决履带式联合收割机底盘在丘陵山地田间进行机械作业时遇到的行驶通过性及稳定性问题,以自主研制的4LZ-4.0丘陵山地藜麦联合收割机底盘为研究对象,对其纵向和横向爬坡过程进行理论分析,计算出影响该履带收割机底盘正常爬坡的临界参... 为解决履带式联合收割机底盘在丘陵山地田间进行机械作业时遇到的行驶通过性及稳定性问题,以自主研制的4LZ-4.0丘陵山地藜麦联合收割机底盘为研究对象,对其纵向和横向爬坡过程进行理论分析,计算出影响该履带收割机底盘正常爬坡的临界参数,同时利用RecurDyn建立该履带收割机底盘的多体动力学仿真模型并分析其爬坡性能,得出该履带收割机底盘适用于丘陵山地纵向和横向坡地的相关运动参数,并对该履带收割机底盘进行爬坡田间试验,校验仿真模型的可靠性。仿真结果表明,收割机在黏土路面行驶时,纵向上坡极限坡度角为30°,纵向下坡极限坡度角为30°,横向极限坡度角为5°。田间试验结果表明,收割机纵向最大爬坡度为28°,横向最大爬坡度为5°,试验结果与仿真分析结果之间相对误差为6.67%,吻合度较好。试验验证了收割机底盘动力学模型的可行性,可为丘陵山地藜麦机械化收获提供理论参考。 展开更多
关键词 藜麦联合收割机 履带底盘 爬坡性能 RECURDYN 丘陵山地 田间试验
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考虑爬坡特征量的海上风电短期分区功率预测
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作者 时帅 张皓 +3 位作者 黄冬梅 李媛媛 米阳 杨晓东 《太阳能学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期258-268,共11页
考虑复杂海洋工况,提出一种考虑爬坡特征量的分区预测混合模型。首先,采用改进的bump事件检测技术对功率波动时段进行识别与划分;其次,综合考虑不同典型气象日的功率波动特征,对气象数据进行分类;最后,计及风电功率波动性的基础上提出... 考虑复杂海洋工况,提出一种考虑爬坡特征量的分区预测混合模型。首先,采用改进的bump事件检测技术对功率波动时段进行识别与划分;其次,综合考虑不同典型气象日的功率波动特征,对气象数据进行分类;最后,计及风电功率波动性的基础上提出一种混合预测模型,在功率非连续波动段采用一种LightGBM决策树与长短期记忆神经网络(LSTM)的点预测组合模型,在功率连续波动时段采用随机森林(RF)与LSTM的区间预测组合模型,并获得较好的预测效果。最后,选取中国东部某海上风电场的数据进行改进模拟与算例分析,结果表明,相较于传统的风电功率点预测与区间预测方法,考虑风电爬坡与气象日分类的分区混合预测模型的预测精度有明显提升。 展开更多
关键词 爬坡特征量 风电爬坡事件 bump事件检测 气象日分类 组合模型 分区预测
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考虑新能源爬坡的风光火耦合系统源荷匹配性分析及容量优化配置 被引量:4
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作者 夏芹芹 罗永捷 +5 位作者 王荣茂 邹尧 罗桓桓 李金灿 周念成 王强钢 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期69-81,共13页
风力发电、光伏发电与火力发电经同一点并网形成耦合系统,是我国北方地区发电侧灵活性调节电源与新能源间高效、低碳协同的一种形式.考虑区域新能源爬坡特性,结合源荷匹配分析,发掘和利用其规律,研究风光火耦合系统的容量优化配置方法,... 风力发电、光伏发电与火力发电经同一点并网形成耦合系统,是我国北方地区发电侧灵活性调节电源与新能源间高效、低碳协同的一种形式.考虑区域新能源爬坡特性,结合源荷匹配分析,发掘和利用其规律,研究风光火耦合系统的容量优化配置方法,为耦合系统规划提供参考.首先,简述耦合系统运行模式和不确定性处理方法;其次,考虑耦合系统风光互补、爬坡事件和关键负荷特性,选取并提出相关指标用于源荷匹配评价;再次,考虑源荷特性、匹配、成本和收益等约束,建立耦合系统容量优化配置模型;最后,基于辽宁地区实际数据进行算例仿真,得到该地区耦合系统风、光的最优安装容量,并分析上述源荷相关因素与容量优化配置结果之间的相互影响,为新能源最优容量配置提供了参考与建议. 展开更多
关键词 风光火耦合系统 容量优化配置 源荷匹配 爬坡事件
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基于爬坡方向状态划分的MCMC风电功率序列建模方法 被引量:1
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作者 崔黎丽 周云海 +2 位作者 石基辰 高怡欣 燕良坤 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期113-120,共8页
由于电网弃风或者灵活性资源不足往往发生在风电大量发电时,故提高风电时间序列模型对大出力状态的建模-抽样精度,有助于后续的电网灵活性资源相关研究。在传统马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)法和持续与波动蒙特卡罗(PV-MC)法基础上,提出一... 由于电网弃风或者灵活性资源不足往往发生在风电大量发电时,故提高风电时间序列模型对大出力状态的建模-抽样精度,有助于后续的电网灵活性资源相关研究。在传统马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)法和持续与波动蒙特卡罗(PV-MC)法基础上,提出一种考虑爬坡方向状态划分的改进方法,以更准确地描述风电出力连续爬坡至大出力状态的过程。该方法以累积分布概率而不是以功率大小均匀划分状态区间,使各个状态区间的样本分布更均匀,提高了风电时间序列模型对大出力状态的建模-抽样精度。通过算例比较所提方法、MCMC法及PV-MC法生成风电功率序列与历史数据的分布特性和统计特性指标,结果表明,所提方法的拟合度较好,且能够有效解决MCMC法和PV-MC法高出力、样本偏少的问题。 展开更多
关键词 风力发电 风电功率时间序列 马尔科夫链蒙特卡洛法 持续与波动蒙特卡洛(PV-MC)法 爬坡方向 状态划分 累积分布概率
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水库滑坡涌浪波爬坡预测及破碎判断
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作者 李鹏峰 荆海晓 +3 位作者 丁新潮 贺翠玲 诸亮 刘少斌 《西北水电》 2024年第5期77-86,共10页
准确预测坝前涌浪爬坡高度及破碎与否,对工程风险防控至关重要。为此,通过假定涌浪波爬坡过程服从非线性浅水方程,建立非线性震荡波、非线性过渡波及类孤立波在斜坡上爬坡时爬高预测理论模型。验证表明:提出的方法精度高,能够模拟非线... 准确预测坝前涌浪爬坡高度及破碎与否,对工程风险防控至关重要。为此,通过假定涌浪波爬坡过程服从非线性浅水方程,建立非线性震荡波、非线性过渡波及类孤立波在斜坡上爬坡时爬高预测理论模型。验证表明:提出的方法精度高,能够模拟非线性过渡波和震荡波在斜坡上的爬坡过程,预测最大误差不超过10%,多数误差小于5%。引入的Iribarren number与相对波峰高度关系可以区分非线性震荡波、非线性过渡波及类孤立波的破碎类型,但无法区分耗散涌波的破碎情况。该研究可为库区滑坡涌浪灾害预警提供技术手段。 展开更多
关键词 涌浪 涌浪类型 爬坡 波浪破碎
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机器人爬坡焊在液压支架上的应用研究
7
作者 张佼 裴守魁 +2 位作者 银升超 马云龙 周旭 《煤矿机械》 2024年第8期105-106,共2页
为解决液压支架在制造过程中斜面焊缝不能应用机器人焊接的问题,开发了一种基于CLOOS焊接机器人的多层多焊道爬坡焊接技术。通过对焊接机器人焊接程序、焊枪变换角度以及焊接工艺参数等方面进行试验,确定了合适的多层多焊道爬坡焊接工艺... 为解决液压支架在制造过程中斜面焊缝不能应用机器人焊接的问题,开发了一种基于CLOOS焊接机器人的多层多焊道爬坡焊接技术。通过对焊接机器人焊接程序、焊枪变换角度以及焊接工艺参数等方面进行试验,确定了合适的多层多焊道爬坡焊接工艺,降低了生产制造成本。结合液压支架的现场应用效果,该技术在不增加设备投资的情况下显著提高了生产制造过程中的机器人焊接覆盖率和生产效率,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 机器人焊接 程序优化 焊接工艺 爬坡
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轮式与三角履带式集材机的爬坡性能比较 被引量:14
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作者 刘泽旭 王立海 +2 位作者 孙天用 鲍震宇 邸向辉 《林业科技开发》 北大核心 2014年第6期79-83,共5页
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、最大爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。对三角履带式集材机ZLY-930E... 我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、最大爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。对三角履带式集材机ZLY-930E和轮式集材机ZLY-925D的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析,结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载最大爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h。轮式集材机不能保证在不同集材路面上空载最大爬坡度都能达到15°以上,但最大爬坡速度都在20 km/h以上。在冬季坡度过大不允许集材机满载通过的路面上,为适当提高集材机爬坡度,三角履带式集材机集材质量可降至2 000 kg,轮式集材机集材质量可降至1 400 kg。 展开更多
关键词 轮式集材机 三角履带式集材机 爬坡 爬坡速度
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多种爬坡要求的车辆动力性分析
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作者 周志平 《汽车维修与保养》 2024年第7期94-94,共1页
详细介绍了在长坡、陡坡路况下,坡道起步时,整车爬坡性能的计算方法,以及如何匹配合适的动力系统。
关键词 道起步 堵转扭矩 爬坡动力分析
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牵引车爬坡试验分析
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作者 孙黎 李艳岭 +3 位作者 冯帅 雷颖絜 李冀 刘钊 《重型汽车》 2020年第6期30-31,共2页
爬坡性能作为重要的汽车动力性指标,是车辆设计及试验验证的重要指标之一。但由于牵引车大马力、多挡化及电控限扭的影响,爬坡性能试验已渐渐不能完全反映其爬坡性能。文章通过分析牵引车爬坡性能试验方法及最大爬坡度折算公式,阐述爬... 爬坡性能作为重要的汽车动力性指标,是车辆设计及试验验证的重要指标之一。但由于牵引车大马力、多挡化及电控限扭的影响,爬坡性能试验已渐渐不能完全反映其爬坡性能。文章通过分析牵引车爬坡性能试验方法及最大爬坡度折算公式,阐述爬坡性能试验标准在牵引车上应用时的局限性,并建议牵引车仅对16.6%坡道的爬坡能力做实车检核,最大爬坡度则通过计算仿真检核。 展开更多
关键词 最大爬坡 爬坡能力 牵引车 爬坡试验 动力性指标 爬坡性能 性能试验方法 试验标准
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风电功率爬坡的有限度控制策略研究综述
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作者 杜彬 王致杰 +2 位作者 刘三明 王东伟 黄麒元 《无线互联科技》 2015年第14期113-115,共3页
风电功率爬坡是风电功率波动中最严重的情况,对电网冲击巨大。给出了风电功率爬坡的典型定义,分析了功率爬坡特性,分别介绍了当前3种功率爬坡的有限度控制策略:有限度控制框架和基于优先级的功率爬坡控制策略;基于竞争博弈的风电爬坡协... 风电功率爬坡是风电功率波动中最严重的情况,对电网冲击巨大。给出了风电功率爬坡的典型定义,分析了功率爬坡特性,分别介绍了当前3种功率爬坡的有限度控制策略:有限度控制框架和基于优先级的功率爬坡控制策略;基于竞争博弈的风电爬坡协同控制策略;基于预测-在线优化-反馈的有限度控制策略。文章总结了这3种有限度控制策略的优点与不足。 展开更多
关键词 风电功率爬坡 爬坡特性 优先级 竞争博弈 有限度控制策略
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基于前置分解组合预测方法的风电功率爬坡预测研究 被引量:7
12
作者 黄麒元 王致杰 +2 位作者 杜彬 盛戈皞 刘三明 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第12期1847-1852,共6页
我国高集中大规模的风电并网发展模式,使风电功率的波动性和不确定性对电网稳定造成越来越大的影响。在目前风电功率爬坡研究的基础上,提出了一种结合前置分解的组合预测算法,并建立了组合预测模型。通过对风电功率爬坡事件的特性分析,... 我国高集中大规模的风电并网发展模式,使风电功率的波动性和不确定性对电网稳定造成越来越大的影响。在目前风电功率爬坡研究的基础上,提出了一种结合前置分解的组合预测算法,并建立了组合预测模型。通过对风电功率爬坡事件的特性分析,对其进行了有效地预测。文章以上海市启东风电场的风电功率数据为实例,通过仿真验证了所提出的组合预测算法能有效地进行风电功率爬坡预测,其预测精度比当前的预测算法有所提高。 展开更多
关键词 风电功率爬坡 功率波动 爬坡预测 稀疏分解 粒子群
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多时间尺度下光伏出力爬坡事件概率建模与评估研究 被引量:2
13
作者 李芬 李春阳 +3 位作者 闫全全 王丽娟 杨兴武 段善旭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3289-3298,共10页
为分析短时间尺度下光伏出力爬坡事件,建立光伏出力爬坡率的广义高斯混合模型,并通过在不同时间尺度和天气类型下与不同分布模型对比检验,得出3阶广义高斯混合模型最适合用于描述短时间尺度光伏出力爬坡率的概率分布。其次,基于建立的... 为分析短时间尺度下光伏出力爬坡事件,建立光伏出力爬坡率的广义高斯混合模型,并通过在不同时间尺度和天气类型下与不同分布模型对比检验,得出3阶广义高斯混合模型最适合用于描述短时间尺度光伏出力爬坡率的概率分布。其次,基于建立的爬坡率模型,对短时间尺度下光伏电站发生爬坡事件的概率进行总体评估。最后,采用旋转门算法,并提出一种改进的得分函数和定义的标签向量的方法,对不同天气类型下光伏爬坡事件进行识别筛选,发现长时间尺度下光伏出力爬坡持续时间、爬坡速率和爬坡幅值均呈幂律分布,且晴天与非晴天下3种指标的分布规律有差异。 展开更多
关键词 光伏出力波动 爬坡 爬坡事件 广义高斯混合模型 旋转门算法
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基于小波深度置信网络的风电爬坡预测方法 被引量:14
14
作者 唐振浩 孟庆煜 +3 位作者 曹生现 李扬 牟中华 庞晓娅 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3213-3220,共8页
为了提高风电爬坡事件预测的准确性,提出一种基于深度学习的具有特征自适应选择的小波深度置信网络(WDBNAFS)算法。首先,分析风电功率混沌特性。然后,对时间序列数据进行小波分解,设计特征自适应选择算法选取建模数据作为预测模型的输... 为了提高风电爬坡事件预测的准确性,提出一种基于深度学习的具有特征自适应选择的小波深度置信网络(WDBNAFS)算法。首先,分析风电功率混沌特性。然后,对时间序列数据进行小波分解,设计特征自适应选择算法选取建模数据作为预测模型的输入变量。最后,采用深度置信网络构建风电爬坡事件预测模型,设计基于实际生产数据的实验验证所提出算法的有效性。仿真结果表明,所提出算法预测准确率可达90%以上。 展开更多
关键词 深度学习 特征选择 预测模型 风电爬坡事件 深度置信网络
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轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究 被引量:9
15
作者 帅立国 郑丽媛 费燕琼 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期266-270,共5页
室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履带式运动及腿式运... 室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履带式运动及腿式运动的相互转换;基于机器人的结构特性,分析了该机器人的爬坡能力,采用稳定锥方法,建立了该轮-履混合式移动机器人完成横向、纵向爬坡的约束方程。实验证明,此种轮-履混合式移动机器人地形适应能力强,具有较强的爬坡能力,在履带运动模式下的爬坡能力可以达到25°。 展开更多
关键词 轮履 运动模式 移动机器人 爬坡运动 稳定锥
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滨海斜坡复式护岸断面波浪爬坡试验研究 被引量:7
16
作者 常江 柳淑学 +1 位作者 李金宣 代英男 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期60-66,共7页
通过物理模型试验,研究了不规则波作用下滨海斜坡复式护岸断面波浪最大爬坡距离和爬坡流厚度,探讨了最大爬坡距离和爬坡流厚度的影响因素及其影响规律,发现两者都随着护岸前沿平均越浪量的增大而增大,同时随着距护岸前沿距离的增大,爬... 通过物理模型试验,研究了不规则波作用下滨海斜坡复式护岸断面波浪最大爬坡距离和爬坡流厚度,探讨了最大爬坡距离和爬坡流厚度的影响因素及其影响规律,发现两者都随着护岸前沿平均越浪量的增大而增大,同时随着距护岸前沿距离的增大,爬坡流厚度减小.在此基础上建立了爬坡距离和爬坡流厚度与各影响因素的关系,并参考相关研究成果讨论了比尺效应对试验结果的影响,当坡度小于1∶8时,比尺效应的影响在5%以内.研究结果可为工程设计和相应的数值计算提供参考. 展开更多
关键词 滨海斜护岸 波浪 爬坡流厚度
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基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析 被引量:14
17
作者 李阳 成凯 任鹏 《煤矿机械》 北大核心 2011年第7期93-95,共3页
分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干... 分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。 展开更多
关键词 履带车辆 铰接 RECURDYN 爬坡性能 差速
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丘陵山区农田信息采集车底盘爬坡性能仿真 被引量:8
18
作者 于龙飞 潘冠廷 +1 位作者 刘虹玉 杨福增 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期37-41,61,共6页
针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能,运用多体动力学仿真软件RecurDyn中的低速履带模块(Track-LM),建立了该底盘的虚拟样机模型,并对其纵向和横... 针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能,运用多体动力学仿真软件RecurDyn中的低速履带模块(Track-LM),建立了该底盘的虚拟样机模型,并对其纵向和横向爬坡性能进行仿真研究,分析了不同坡角和路面对该底盘行驶速度、俯仰角、侧倾角及侧履带压力的影响。此研究可为改善该底盘爬坡性能提供理论依据。 展开更多
关键词 丘陵山区 农田信息 底盘 爬坡性能 仿真
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非线性水波爬坡的数值计算 被引量:12
19
作者 邹光远 陈耀松 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第1期1-8,共8页
当波浪沿着倾斜坡岸运动时,存在一个不断变换位置的活动边界.本文对此提出了一种处理方法,把一个活动边界问题变成了固定边界问题.同时,相应于这一处理办法,设计了一种稳定的差分格式.文中计算了孤立波的爬坡运动.所得波浪的最大爬升高... 当波浪沿着倾斜坡岸运动时,存在一个不断变换位置的活动边界.本文对此提出了一种处理方法,把一个活动边界问题变成了固定边界问题.同时,相应于这一处理办法,设计了一种稳定的差分格式.文中计算了孤立波的爬坡运动.所得波浪的最大爬升高度,同已有的实验结果很吻合.并且,还发现了回落过程中的一些有趣的现象. 展开更多
关键词 爬坡 非线性水波 活动边界 波浪
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EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析 被引量:5
20
作者 李云钢 常文森 张鼎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期106-109,共4页
分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出... 分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 EMS磁浮列车 悬浮控制系统 爬坡能力 缓和曲线 跟踪误差
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