-
题名燃爆式弹跳驱动器的设计与分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
宁萌
马泽峰
薛必伦
赵锴
罗超
徐进
-
机构
江南大学机械工程学院
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第9期18-22,共5页
-
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP11718)
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20160185)
+1 种基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51705201)
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(江南大学)资助项目(FM-201608)
-
文摘
跳跃机器人具有高效的越障能力和广阔的应用前景,正在形成新的热点研究方向。以汽缸为弹跳主体,采用可燃性混合气体,热火头为点火装置,辅以电磁阀等元件,设计了一种高性能的燃爆式弹跳驱动器。对其工作原理进行了分析,驱动器利用气体爆炸产生的冲力反推地面实现跳跃,在此基础上完成了机械结构的设计。然后就负载对弹跳高度的影响进行了理论分析和试验验证。试验证明:该弹跳机构弹跳高度可达5.1 m,具有较强的带负载能力,带3 kg的负载弹跳高度可达2.02 m,具有良好的弹跳性能和较高的能量利用率。
-
关键词
可燃性混合气体
燃爆式
弹跳驱动器
越障
-
Keywords
mixed combustible gases
combustion power
hopping mechanism
obstacle surmounting
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
