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智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
1
作者
金辉
赵延杰
光昊
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期675-681,共7页
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验...
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49%和0.77%,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75%及7.45%.因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性.
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关键词
瞬态油耗模型
经济性
车速
换道轨迹模型
燃油经济性评价
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职称材料
题名
智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
1
作者
金辉
赵延杰
光昊
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期675-681,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875040)。
文摘
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49%和0.77%,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75%及7.45%.因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性.
关键词
瞬态油耗模型
经济性
车速
换道轨迹模型
燃油经济性评价
Keywords
transient fuel consumption model
economical speed
lane changing trajectory model
fuel economy evaluation
分类号
TK01 [动力工程及工程热物理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
金辉
赵延杰
光昊
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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