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编队重构的双脉冲燃料最优控制
被引量:
5
1
作者
罗成
高大远
+1 位作者
沈辉
胡德文
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1211-1215,1253,共6页
基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲...
基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲的时刻不变,最优的燃料消耗与膨胀变化量成正比;钟摆式编队膨胀时转移轨迹在参考轨道平面内是轴对称的。最后用仿真验证了算法的有效性。
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关键词
编队重构
燃料最优控制
相对轨道
脉冲
控制
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职称材料
基于Legendre伪谱法的卫星轨道转移燃料最优控制
被引量:
2
2
作者
梅杰
马广富
杨博
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期352-357,共6页
以真近点角为自变量,介绍了形式简单的卫星相对运动动力学模型,给出了和真近点角相匹配的性能指标.利用伪谱法将最优控制问题转化为参数优化问题,以状态转移矩阵为基础给出了仅以初末状态为约束的最优控制律,然后针对线性化模型,给出了...
以真近点角为自变量,介绍了形式简单的卫星相对运动动力学模型,给出了和真近点角相匹配的性能指标.利用伪谱法将最优控制问题转化为参数优化问题,以状态转移矩阵为基础给出了仅以初末状态为约束的最优控制律,然后针对线性化模型,给出了以状态方程为约束的最优控制律.设计的控制律均为解析形式,不需要利用NPL算法进行计算.仿真结果表明设计的控制律是有效的.
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关键词
燃料最优控制
相对轨道转移
LEGENDRE伪谱法
椭圆轨道
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职称材料
卫星编队队形重构中的模型选择
被引量:
3
3
作者
李保军
师鹏
+1 位作者
张皓
赵育善
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2101-2107,共7页
推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程(时间域和真近点角域)下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况下,动力学模型应选择时间域下的Lawden方程,目标函数应建立在时间域。首先,分别针对脉冲推力和持续推...
推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程(时间域和真近点角域)下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况下,动力学模型应选择时间域下的Lawden方程,目标函数应建立在时间域。首先,分别针对脉冲推力和持续推力机动,研究了两组方程下目标函数的差异。然后,以持续推力式重构方法为例,构造了燃料最优目标函数,基于最大值原理,建立了队形重构的两点边值问题。然后,采用边界迭代法求解初始协态变量,确定最优的控制加速度。最后通过数学仿真验证了模型分析的正确性及算法的有效性。
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关键词
卫星编队
队形重构
燃料最优控制
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职称材料
月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法
被引量:
12
4
作者
邓雁鹏
穆荣军
+1 位作者
彭娜
吴鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1029-1039,共11页
针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SO...
针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。
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关键词
月球软着陆
燃料最优控制
高精度着陆
序列凸优化
非线性规划
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职称材料
月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法
被引量:
2
5
作者
乔衍迪
张泽旭
+1 位作者
邓涵之
徐田来
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期740-748,共9页
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测...
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控制变量参数化(Control Variables Parameterization,CVP)方法将该控制问题中的控制变量与约束条件转化为非线性规划问题求解,并引入时间尺度变换,将着陆时间序列加入待规划参数,进而求得满足精度的最优数值解。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的显式制导律相比,本文提出的参数化制导方法在动力下降段燃料更省,动力下降段的起始高度在±20%范围内波动时,仍能以高精度速度和高度指标完成末制导。
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关键词
月球软着陆
燃料最优控制
控制
变量参数化
非线性规划
时间尺度变换
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职称材料
题名
编队重构的双脉冲燃料最优控制
被引量:
5
1
作者
罗成
高大远
沈辉
胡德文
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1211-1215,1253,共6页
基金
高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助
国家杰出青年科学基金(60225015)
文摘
基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲的时刻不变,最优的燃料消耗与膨胀变化量成正比;钟摆式编队膨胀时转移轨迹在参考轨道平面内是轴对称的。最后用仿真验证了算法的有效性。
关键词
编队重构
燃料最优控制
相对轨道
脉冲
控制
Keywords
Formation reeonfigumtion
Fuel-optimal control
Relative orbit
Impulse control
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于Legendre伪谱法的卫星轨道转移燃料最优控制
被引量:
2
2
作者
梅杰
马广富
杨博
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期352-357,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674101)
文摘
以真近点角为自变量,介绍了形式简单的卫星相对运动动力学模型,给出了和真近点角相匹配的性能指标.利用伪谱法将最优控制问题转化为参数优化问题,以状态转移矩阵为基础给出了仅以初末状态为约束的最优控制律,然后针对线性化模型,给出了以状态方程为约束的最优控制律.设计的控制律均为解析形式,不需要利用NPL算法进行计算.仿真结果表明设计的控制律是有效的.
关键词
燃料最优控制
相对轨道转移
LEGENDRE伪谱法
椭圆轨道
Keywords
fuel-optimal control
relative orbit transfer
Legendre pseudospectral method
elliptical orbit
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
卫星编队队形重构中的模型选择
被引量:
3
3
作者
李保军
师鹏
张皓
赵育善
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2101-2107,共7页
文摘
推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程(时间域和真近点角域)下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况下,动力学模型应选择时间域下的Lawden方程,目标函数应建立在时间域。首先,分别针对脉冲推力和持续推力机动,研究了两组方程下目标函数的差异。然后,以持续推力式重构方法为例,构造了燃料最优目标函数,基于最大值原理,建立了队形重构的两点边值问题。然后,采用边界迭代法求解初始协态变量,确定最优的控制加速度。最后通过数学仿真验证了模型分析的正确性及算法的有效性。
关键词
卫星编队
队形重构
燃料最优控制
Keywords
Satellite formation flight
Reconfiguration
Fuel-optimal control
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法
被引量:
12
4
作者
邓雁鹏
穆荣军
彭娜
吴鹏
机构
哈尔滨工业大学航天学院
上海航天电子技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1029-1039,共11页
基金
国家载人航天专项第四批预研项目(18123060201)。
文摘
针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。
关键词
月球软着陆
燃料最优控制
高精度着陆
序列凸优化
非线性规划
Keywords
Lunar soft landing
Fuel-optimal control
Precision landing
Sequential convex optimization
Nonlinear programming
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法
被引量:
2
5
作者
乔衍迪
张泽旭
邓涵之
徐田来
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
陕西省组合与智能导航重点实验室
济南大学自动化与电气工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期740-748,共9页
基金
国家自然科学基金(61374213,61573247)
陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金(SKLIIN-20180208)。
文摘
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控制变量参数化(Control Variables Parameterization,CVP)方法将该控制问题中的控制变量与约束条件转化为非线性规划问题求解,并引入时间尺度变换,将着陆时间序列加入待规划参数,进而求得满足精度的最优数值解。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的显式制导律相比,本文提出的参数化制导方法在动力下降段燃料更省,动力下降段的起始高度在±20%范围内波动时,仍能以高精度速度和高度指标完成末制导。
关键词
月球软着陆
燃料最优控制
控制
变量参数化
非线性规划
时间尺度变换
Keywords
Lunar soft landing
Fuel optimal control
Parameterization of control variables
Non-linear programming
Time scaling
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
编队重构的双脉冲燃料最优控制
罗成
高大远
沈辉
胡德文
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
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职称材料
2
基于Legendre伪谱法的卫星轨道转移燃料最优控制
梅杰
马广富
杨博
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
卫星编队队形重构中的模型选择
李保军
师鹏
张皓
赵育善
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法
邓雁鹏
穆荣军
彭娜
吴鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法
乔衍迪
张泽旭
邓涵之
徐田来
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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