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题名基于目标检测和三维重建的弓网燃弧检测方法
被引量:2
- 1
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作者
奚笑冬
吴丽
李世江
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机构
上海地铁维护保障有限公司
中国科学院上海微系统与信息技术研究所
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第S01期1-6,17,共7页
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文摘
[目的]为提高弓网燃弧检测准确率,针对背景噪声和亮度变化的鲁棒性较弱,以及受到隧道光源、日光、接触线反光及其他异物干扰等问题,提出了一种基于目标检测和三维重建的弓网燃弧检测方法。[方法]首先,采用双目相机的图像获取模块对受电弓和接触网进行拍摄,获取微秒级实时同步的两幅受电弓与接触网图像;其次,将经过预处理后的图像送入第一检测模块,即进行受电弓与接触网的接触区域以及受电弓与接触网接触点的目标检测;再次,将图像送入燃弧第二检测模块,实现双目图像中的燃弧目标检测;最后,对检测出双目图像中的燃弧进行三维重建,得到燃弧空间三维坐标,用于计算燃弧和受电弓与接触网的接触点的距离,并根据距离滤除错误结果。通过构建YOLOv5-3DR算法模型,对所研制双目立体视觉模块进行试验验证。[结果及结论]所提出的检测方法对复杂应用场景有更好的适应力,能够精准识别燃弧。采用所提出的方法能够极大提高弓网燃弧检测准确率。
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关键词
城市轨道交通
接触网
受电弓
燃弧检测
目标检测
三维重建
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Keywords
urban rail transit
catenary
pantograph
arcing detection
object detection
3D reconstruction
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分类号
U225.41
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U264.34
[机械工程—车辆工程]
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题名磁浮列车受流器燃弧检测装置研制
- 2
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作者
张海丰
郭彦每
刘彩艳
张文会
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机构
中车株洲电力机车有限公司
磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室
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出处
《电力机车与城轨车辆》
2024年第4期103-108,共6页
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基金
湖南省科技创新计划(2018TP1035,2021RC4071)。
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文摘
针对磁浮列车运行过程中的受流器燃弧问题,文章根据燃弧弧光与太阳光在特定波长范围内的光谱强度差异,提出了一种基于紫外传感器技术的燃弧检测装置,并对该装置的设计与检测原理进行了介绍。通过线路试验,对燃弧检测装置的有效性进行验证,并研究导电轨、列车电流和运行速度对燃弧的影响,最后进行了燃弧评估。试验结果表明,该燃弧检测装置对于燃弧检测具有较好的准确性。
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关键词
磁浮列车
燃弧检测装置
导电轨
受流器
电流
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Keywords
maglev train
arcing detection device
conductor rail
current collector
current
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分类号
U292.917
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于图像处理的弓网燃弧检测方法
被引量:10
- 3
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作者
张振琛
顾桂梅
李占斌
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
济南轨道交通集团有限公司
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出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2020年第2期51-57,共7页
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文摘
为提高弓网燃弧检测准确率,针对识别燃弧弧光困难的缺点,提出了一种结合改进Canny算法与求取目标重心法的弧光识别方法.首先,对燃弧可见光图像灰度化处理,利用图像二值化法区分弧光与背景;其次,采用改进的Canny算子检测弧光边缘,记录边缘内像素点总数及各像素点相对位置坐标;最后,计算燃弧重心横坐标,根据燃弧重心横坐标值是否位于接触线在相机中的成像范围内来识别燃弧.仿真结果表明,该方法能够准确识别燃弧,有效提高弓网燃弧检测准确率.
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关键词
燃弧检测
受电弓
图像处理
改进Canny算法
求取目标重心法
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Keywords
arcing detection
pantograph
image processing
improved Canny algorithm
method of finding target center of gravity
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分类号
U225
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于可控紫外光的弓网燃弧检测装置定标系统研究
被引量:5
- 4
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作者
张冰
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
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出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2021年第5期76-82,共7页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金重点课题(2018YJ006)。
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文摘
为了提高受电弓—接触网系统的弓网燃弧检测装置对紫外光信号时间特征识别的准确性,采用能设定控制紫外光时间特征的方式,设计了一套标定弓网燃弧检测装置的测试定标系统。系统主要包括氘灯紫外光源装置、可控紫外光时间特征控制器及其他辅助部件,可控时间范围从1 ms~1000 s。根据弓网燃弧检测及定标的原理,搭建了定标试验平台并进行了相关性能测试。
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关键词
弓网燃弧检测
标定
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Keywords
arcing detection of pantograph and catenary
calibration
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分类号
U266.2
[机械工程—车辆工程]
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题名城市轨道交通弓网燃弧研究进展与展望
- 5
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作者
张昱航
魏志恒
周于翔
马志鹏
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机构
中国铁道科学研究院
中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025年第3期25-28,34,共5页
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基金
北京自然科学基金项目(L211001)
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2024YJ091)
铁科院(北京)工程咨询有限公司科研项目(2023ZXJ002)。
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文摘
[目的]弓网燃弧现象会恶化列车受流质量,导致受电弓滑板和接触线遭受烧蚀,进而影响列车运行的安全性和稳定性。鉴于目前弓网燃弧的研究主要聚焦于高速铁路领域,而城市轨道交通(以下简称“城轨”)在供电方式及接触线悬挂形式上与高速铁路存在差异,因此有必要开展城轨弓网燃弧的相关研究。[方法]综述了城轨弓网燃弧的研究现状。梳理了结合弓网运动及气体吹弧作用的黑盒模型或磁流体动力学模型的建模成果,并介绍了利用有限元软件对燃弧物理场进行仿真的研究进展。概述了弓网载流试验的最新进展,探讨了速度、接触力和电流对燃弧强度的影响。总结了弓网燃弧的检测方法,其中光电传感器已得到广泛应用,而图像识别检测与机器学习技术的深度融合是当前研究的热点方向。[结果及结论]基于现有研究,考虑材料物态变化的燃弧模型能够有力推动燃弧烧蚀研究的深入。同时,纳入天气因素的考量将有助于进一步完善弓网燃弧的建模分析。针对燃弧数据的针对性补强措施有助于减少维护工作量,而多部门数据的融合则有助于推动城轨燃弧检测的智能化发展。
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关键词
城市轨道交通
弓网燃弧
燃弧建模
载流试验
燃弧检测
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Keywords
urban rail transit
pantograph-catenary arcing
arcing modeling
current-carrying experiment
arcing detection
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分类号
U239.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于PMT电压一次积分值的城轨弓网电弧检测系统
被引量:9
- 6
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作者
于晓英
苏宏升
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期51-58,共8页
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基金
国家自然科学基金(61867003,61763023)
兰州交通大学青年科学研究基金(2015038)
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文摘
为了能有效地检测出城市轨道交通列车运行中发生的弓网燃弧现象,设计了一种基于弧光中紫外波段日盲特性的城轨弓网电弧检测系统。首先,确定275~285 nm波段作为弧光日盲紫外检测法弓网电弧检测的特征光波段;其次,通过对光电倍增管(Photomultiplier tube,PMT)等效电路的分析,确定其阳极输出电压的一次积分值作为衡量弓网电弧强弱的特征量;最后按要求对系统各部分结构及主要参数进行了设计。该系统在兰州市轨道交通1号线进行了电弧检测试验,试验结果表明:该燃弧检测系统能够有效检测出燃弧现象、线性反应电弧的强弱,且不受自然光及列车运行方向的影响。
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关键词
城轨
弓网电弧
紫外法
光电倍增管
燃弧检测试验
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Keywords
urban rail
pantograph arc
UV method
PMT
arc detecting test
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分类号
U225.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名靴轨受流在线检测系统设计及应用研究
被引量:1
- 7
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作者
陈善乐
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机构
中铁工程设计咨询集团有限公司
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出处
《电气化铁道》
2022年第6期77-80,85,共5页
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文摘
为更准确地评估靴轨受流系统的运行状态,保障地铁车辆的安全运行,研制了一种靴轨在线检测系统。运用激光测距、紫外光电传感、光纤应变传感和光纤硬点传感等技术实现对靴轨受流系统的动态检测,包括接触轨几何参数检测、靴轨接触力检测、集电靴硬点检测和靴轨燃弧检测。通过对广州地铁员村站至金杭站实际线路测试,各项检测指标均满足EN 50367和TB 10761标准要求,能够为靴轨受流系统的运维提供良好的理论指导。
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关键词
靴轨系统
燃弧检测
几何参数
在线检测
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Keywords
collector shoe-rail current collection system
arcing inspection
geometric parameters
online inspection
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分类号
U231.8
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名常州地铁1号线车载弓网动态监测系统研制与应用
被引量:7
- 8
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作者
张顺
付细群
占明建
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机构
南京中车浦镇城轨车辆有限公司
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出处
《电气化铁道》
2019年第6期72-74,94,共4页
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文摘
对常州地铁1号线弓网动态监测系统的技术要求、系统功能及组成进行阐述,并详细介绍了弓网监测系统所运用的燃弧检测、弓网温度检测、受电弓状态检测、接触网几何参数检测等检测技术和检测方法。该系统可实现对弓网运行状态的全面监视和检测,以确保地铁运营安全并提高维护效率,实现了弓网动态监测的数字化、智能化,为地铁弓网监测系统研究奠定基础。
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关键词
弓网动态监测
燃弧检测
温度检测
智能化
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Keywords
Pantograph-catenary dynamic monitoring
arcing inspection
temperature inspection
intellectualized
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分类号
U231.8
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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