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模糊子空间聚类的径向基函数神经网络建模
被引量：
4
1
作者
张江滨
邓赵红
王士同
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2015年第12期1513-1522,共10页
传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型在处理噪声环境下的数据时,会因缺乏去除噪音特征的机制而使得受训模型的泛化性能下降。针对此缺陷,根据模糊子空间聚类(fuzzy subspace clustering,FSC)算法的子空间特性,为RBF...
传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型在处理噪声环境下的数据时,会因缺乏去除噪音特征的机制而使得受训模型的泛化性能下降。针对此缺陷,根据模糊子空间聚类(fuzzy subspace clustering,FSC)算法的子空间特性,为RBF神经网络添加特征抽取机制,提出了一种模糊子空间聚类RBF神经网络建模新方法(RBF neural network modeling using fuzzy subspace clustering,FSC-RBF-NN)。与传统RBF神经网络建模方法相比,FSC-RBF-NN方法可根据FSC的子空间特性和特征抽取机制,为不同的隐含层节点选取不同的特征子空间。当训练数据中含有大量噪音特征时,FSC-RBF-NN方法可通过特征抽取机制去除噪音特征,只保留对建模有积极作用的特征,使模型能保持良好的泛化性能。模拟和真实数据集上的实验结果亦验证了FSC-RBF-NN方法在噪声环境下具有更好的鲁棒性。
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关键词
鲁棒性
径向
基
函数
(RBF)
RBF
神经网络
模糊子空间
聚
类
Ε
-
不敏感损失
函数
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职称材料
机械臂轨迹跟踪控制——基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制
被引量：
5
2
作者
杨剑锋
张翠
张峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期82-86,共5页
针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题,采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络,运用EC-RBF学习算法,采用离线与在线相结合的方法来训练...
针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题,采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络,运用EC-RBF学习算法,采用离线与在线相结合的方法来训练神经网络,一个用来实现对机械臂进行模型辨识,一个用来实现对机械臂轨迹跟踪控制。对二自由度机械臂进行仿真,结果表明,使用该控制方案对机械臂进行轨迹跟踪控制具有较高的控制精度,且因采用EC-RBF学习算法使网络具有更快的训练速度,从而使得控制过程较迅速。
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关键词
机械臂轨迹跟踪
模型参考自适应控制
熵
聚
类
-
径向
基
函数
(
ec-rbf
)
神经网络
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职称材料
基于改进RBF神经网络的入侵检测研究
被引量：
6
3
作者
田俊峰
张晶
毕志明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第31期135-138,共4页
近年来,神经网络技术在入侵检测中得到了广泛应用,其中最具代表的是BP神经网络,但其本身所具有的局部极小性质限制了检测性能的提高。RBF神经网络在一定程度上克服了BP神经网络存在的问题,但如何确定一个合适的RBF网络隐层神经元中心个...
近年来,神经网络技术在入侵检测中得到了广泛应用,其中最具代表的是BP神经网络,但其本身所具有的局部极小性质限制了检测性能的提高。RBF神经网络在一定程度上克服了BP神经网络存在的问题,但如何确定一个合适的RBF网络隐层神经元中心个数又是保证其应用效果的关键之一。因此,将基于熵的模糊聚类和RBF神经网络相结合,提出了基于EFC的改进RBF神经网络算法,并将该方法应用于入侵检测研究。实验表明,该算法可以获得满意的性能。
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关键词
入侵检测
熵
模糊
聚
类
径向
基
函数
神经网络
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职称材料
题名
模糊子空间聚类的径向基函数神经网络建模
被引量：
4
1
作者
张江滨
邓赵红
王士同
机构
江南大学数字媒体学院
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2015年第12期1513-1522,共10页
基金
国家自然科学基金
教育部新世纪优秀人才支持计划~~
文摘
传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型在处理噪声环境下的数据时,会因缺乏去除噪音特征的机制而使得受训模型的泛化性能下降。针对此缺陷,根据模糊子空间聚类(fuzzy subspace clustering,FSC)算法的子空间特性,为RBF神经网络添加特征抽取机制,提出了一种模糊子空间聚类RBF神经网络建模新方法(RBF neural network modeling using fuzzy subspace clustering,FSC-RBF-NN)。与传统RBF神经网络建模方法相比,FSC-RBF-NN方法可根据FSC的子空间特性和特征抽取机制,为不同的隐含层节点选取不同的特征子空间。当训练数据中含有大量噪音特征时,FSC-RBF-NN方法可通过特征抽取机制去除噪音特征,只保留对建模有积极作用的特征,使模型能保持良好的泛化性能。模拟和真实数据集上的实验结果亦验证了FSC-RBF-NN方法在噪声环境下具有更好的鲁棒性。
关键词
鲁棒性
径向
基
函数
(RBF)
RBF
神经网络
模糊子空间
聚
类
Ε
-
不敏感损失
函数
Keywords
robustness
radial basis function（RBF）
RBF neural network
fuzzy subspace clustering（FSC）
ε
-
insensitive loss function
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机械臂轨迹跟踪控制——基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制
被引量：
5
2
作者
杨剑锋
张翠
张峰
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期82-86,共5页
基金
甘肃省青年科技基金计划项目(No.1308RJYA044)
兰州交通大学青年科学基金项目(No.2013039)
文摘
针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题,采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络,运用EC-RBF学习算法,采用离线与在线相结合的方法来训练神经网络,一个用来实现对机械臂进行模型辨识,一个用来实现对机械臂轨迹跟踪控制。对二自由度机械臂进行仿真,结果表明,使用该控制方案对机械臂进行轨迹跟踪控制具有较高的控制精度,且因采用EC-RBF学习算法使网络具有更快的训练速度,从而使得控制过程较迅速。
关键词
机械臂轨迹跟踪
模型参考自适应控制
熵
聚
类
-
径向
基
函数
(
ec-rbf
)
神经网络
Keywords
robot manipulator trajectory tracking
model reference adaptive control
Entropy Clustering
-
Radial Basis Function（
ec-rbf
）neural networks
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进RBF神经网络的入侵检测研究
被引量：
6
3
作者
田俊峰
张晶
毕志明
机构
河北大学数学与计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第31期135-138,共4页
基金
河北省自然科学基金No.F200800646
河北省教育厅自然科学基金重点项目(No.ZH2006006)
+1 种基金
河北省教育厅基金资助项目(No.2005214
No.Z2007442)~~
文摘
近年来,神经网络技术在入侵检测中得到了广泛应用,其中最具代表的是BP神经网络,但其本身所具有的局部极小性质限制了检测性能的提高。RBF神经网络在一定程度上克服了BP神经网络存在的问题,但如何确定一个合适的RBF网络隐层神经元中心个数又是保证其应用效果的关键之一。因此,将基于熵的模糊聚类和RBF神经网络相结合,提出了基于EFC的改进RBF神经网络算法,并将该方法应用于入侵检测研究。实验表明,该算法可以获得满意的性能。
关键词
入侵检测
熵
模糊
聚
类
径向
基
函数
神经网络
Keywords
intrusion detection
entropy
fuzzy clustering
Radial Basis Function（RBF） neural network
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊子空间聚类的径向基函数神经网络建模
张江滨
邓赵红
王士同
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机械臂轨迹跟踪控制——基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制
杨剑锋
张翠
张峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进RBF神经网络的入侵检测研究
田俊峰
张晶
毕志明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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