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复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量 被引量:2
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作者 刘云平 牛天宇 +3 位作者 敖洋钒 周朝杰 还红华 张婷婷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页
针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行... 针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。 展开更多
关键词 无人机 集群运动 运动一致性 群体熵度量
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基于熵度量和遗传算法的粗糙集归约方法 被引量:5
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作者 伍星 迟毅林 陈进 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期82-85,110,共5页
在研究数据挖掘技术的基础上,建立了旋转机械故障诊断的特征挖掘模型。针对传统粗糙集归约存在的最佳约简不唯一和约简计算时间长的问题,提出了一种以熵重要度为指标的最佳特征评价方法和一种基于遗传算法的粗糙集特征归约算法。最后,... 在研究数据挖掘技术的基础上,建立了旋转机械故障诊断的特征挖掘模型。针对传统粗糙集归约存在的最佳约简不唯一和约简计算时间长的问题,提出了一种以熵重要度为指标的最佳特征评价方法和一种基于遗传算法的粗糙集特征归约算法。最后,设计并实现了一个专用特征挖掘工具RMFMiner,通过转子故障模拟数据集和UCI机器学习数据库验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征挖掘 熵度量 遗传算法 粗糙集
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基于熵度量法的再生水回用项目ABS融资风险评价 被引量:1
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作者 高旭阔 贺明珠 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第5期738-743,共6页
再生水项目引入ABS融资可以有效解决其建设资金不足的问题,但采用新方法的同时也面临着来自各方的风险.在介绍了再生水项目ABS融资相关理论的基础上,建立风险评价指标体系,并引入熵度量法,结合实例,对再生水项目ABS融资的风险进行系统评... 再生水项目引入ABS融资可以有效解决其建设资金不足的问题,但采用新方法的同时也面临着来自各方的风险.在介绍了再生水项目ABS融资相关理论的基础上,建立风险评价指标体系,并引入熵度量法,结合实例,对再生水项目ABS融资的风险进行系统评价,为项目参与主体提供一个科学的风险管理框架,促进再生水行业的有效融资. 展开更多
关键词 ABS融资 再生水项目 熵度量 风险评价
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基于熵度量法和模糊层次法的铁路边坡失稳风险评估研究 被引量:2
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作者 周国恩 《铁道建筑》 北大核心 2013年第6期101-104,107,共5页
在广泛调研、事故分析和问卷调查的基础上,建立了包括地质、设计、施工、运营和自然灾害5个一级指标和岩性、坡度等22个二级指标的铁路边坡失稳风险评价指标体系。引入熵度量法对层次分析法计算出的权重进行关联修正,结合模糊评判法提... 在广泛调研、事故分析和问卷调查的基础上,建立了包括地质、设计、施工、运营和自然灾害5个一级指标和岩性、坡度等22个二级指标的铁路边坡失稳风险评价指标体系。引入熵度量法对层次分析法计算出的权重进行关联修正,结合模糊评判法提出了适用于边坡失稳风险分析的方法。以某在建铁路怒山山脉段铁路高陡边坡工程为例,运用该体系及方法对边坡失稳风险进行了评价与分析。工程实践证明,该体系和方法可为铁路边坡失稳风险对策的制定提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 边坡失稳风险 风险指标体系 熵度量 层次模糊综合评判法
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基于熵度量法的铁路桥梁结构钢筋防锈策略优选研究
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作者 梁鑫 李俊松 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第6期55-58,共4页
通过广泛的资料调研和大量的事故分析,结合相关工程经验,建立了适用于铁路桥梁结构钢筋防锈策略优选分析的指标体系,并引入管理学中较为成熟的熵度量法,提出了适用于桥梁结构防锈策略优选分析的方法。以成都至贵阳高速铁路某特大型桥梁... 通过广泛的资料调研和大量的事故分析,结合相关工程经验,建立了适用于铁路桥梁结构钢筋防锈策略优选分析的指标体系,并引入管理学中较为成熟的熵度量法,提出了适用于桥梁结构防锈策略优选分析的方法。以成都至贵阳高速铁路某特大型桥梁为依托,运用该体系及方法对桥梁钢筋防锈策略进行了优选分析,其评价结果可定量表达出各类防锈策略的失效度,可为决策提供有效的理论依据,最大程度降低钢筋锈蚀对桥梁结构的影响,减少经济损失。 展开更多
关键词 铁路桥梁结构 钢筋防锈策略 优选 指标体系 熵度量
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动态Ad Hoc网络中基于熵度量的最优化位置感知研究
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作者 吴敏飞 许谦 《科技通报》 北大核心 2015年第7期115-118,共4页
在移动Ad hoc网络中的每个节点既是信息接收方同时又是发送方,由于其网络拓扑每时每刻均在发生变化,对于接入方来说,其希望能迅速的接入到现有的Ad hoc网络中,本研究总结了现有的基于能量位置感知的模型,提出基于物理学中熵的理念,建立... 在移动Ad hoc网络中的每个节点既是信息接收方同时又是发送方,由于其网络拓扑每时每刻均在发生变化,对于接入方来说,其希望能迅速的接入到现有的Ad hoc网络中,本研究总结了现有的基于能量位置感知的模型,提出基于物理学中熵的理念,建立基于熵度量的HDV-Hop网络节点量化模型,从而为接入方提供最为优化的接入位置,即最优化的接入节点,从而提高Ad hoc网络的有效利用性。NS2仿真结果表明,依据邻居节点间不断变化的熵值,可以使得移动Ad hoc网络中的接入方动态的感知最优化的位置状态,提高链路的利用率。 展开更多
关键词 动态adhoc 熵度量 位置感知
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基于相关熵诱导度量的近端策略优化算法
7
作者 张会珍 王强 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第3期437-443,共7页
在深度强化学习算法中,近端策略优化算法PPO(Proximal Policy Optimization)在许多实验任务中表现优异,但具有自适应KL(Kullback-Leibler)散度的KL-PPO由于其不对称性而影响了KL-PPO策略更新效率,为此,提出了一种基于相关熵诱导度量的... 在深度强化学习算法中,近端策略优化算法PPO(Proximal Policy Optimization)在许多实验任务中表现优异,但具有自适应KL(Kullback-Leibler)散度的KL-PPO由于其不对称性而影响了KL-PPO策略更新效率,为此,提出了一种基于相关熵诱导度量的近端策略优化算法CIM-PPO(Correntropy Induced Metric-PPO)。该算法具有对称性更适合表征新旧策略的差异,能准确地进行策略更新,进而改善不对称性带来的影响。通过OpenAI gym实验测试表明,相比于主流近端策略优化算法Clip-PPO和KL-PPO算法均能获得高于50%以上的奖励,收敛速度在不同环境均有500~1 100回合左右的加快,同时也具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 KL散度 近端策略优化(PPO) 相关诱导度量(CIM) 替代目标 深度强化学习
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熵权分析方法在深基坑工程风险评估中的应用研究 被引量:4
8
作者 张姣 《铁道建筑》 北大核心 2011年第1期43-45,共3页
针对深基坑风险因素的特点,建立了一种有效的熵度量风险分析系统。采用熵度量法计算得出深基坑工程施工期失效概率大的工况对应的系统熵和熵权,分析出各个工况中熵权较大的风险因素。并将该风险分析系统应用于上海某深基坑实例,研究结... 针对深基坑风险因素的特点,建立了一种有效的熵度量风险分析系统。采用熵度量法计算得出深基坑工程施工期失效概率大的工况对应的系统熵和熵权,分析出各个工况中熵权较大的风险因素。并将该风险分析系统应用于上海某深基坑实例,研究结果表明其具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 熵度量 风险评估 深基坑工程
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实值决策信息系统中基于近似等价类的不确定性度量
9
作者 黄丹 蓝家新 《信息技术与信息化》 2022年第5期42-46,共5页
信息系统是知识的表示形式,是人工智能中的重要模型。信息系统描述的是每一个对象在任意属性下通过某一特定函数构成信息函数值的信息表,实值信息系统表示信息函数值都是实数的信息系统。在信息系统中,任意属性子集下要使两个对象处于... 信息系统是知识的表示形式,是人工智能中的重要模型。信息系统描述的是每一个对象在任意属性下通过某一特定函数构成信息函数值的信息表,实值信息系统表示信息函数值都是实数的信息系统。在信息系统中,任意属性子集下要使两个对象处于同一等价类,则需要它们的信息函数值完全相等,这在实值决策信息系统中是很难做到的,基于这样的原因,提出了实值决策信息系统中的近似等价类,进一步研究实值决策信息系统中熵度量和粒度度量的不确定性度量方法,并证明在近似等价下定义的熵度量和粒度度量都具有单调性。这些研究结果对于进一步研究实值决策信息系统中的属性约简将会有很大的帮助。 展开更多
关键词 实值信息系统 近似等价类 熵度量 粒度度量
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基于f-散度的一致风险度量 被引量:1
10
作者 任凤英 李兴斯 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期772-776,共5页
进一步研究了带有熵约束的一致风险度量,鉴于它的许多良好性质,提出了带有f-散度约束的一致风险度量,获得了一大组可以灵活选取的风险度量,并且给出了一致风险度量理论中可接受集的控制方法.另外,讨论了将这类风险度量直接用于优化问题... 进一步研究了带有熵约束的一致风险度量,鉴于它的许多良好性质,提出了带有f-散度约束的一致风险度量,获得了一大组可以灵活选取的风险度量,并且给出了一致风险度量理论中可接受集的控制方法.另外,讨论了将这类风险度量直接用于优化问题的优点以及它们的稳健化处理方法,得到了一致风险度量的新的表现形式,此形式是CVaR的上界,在应用中是更易处理的. 展开更多
关键词 一致风险度量 凸风险度量 一致风险度量 一致f-散度风险度量
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ENTROPY MEASUREMENT OF INTERVAL GREY SEQUENCE AND ITS APPLICATION
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作者 廖锐全 刘德基 +1 位作者 鲁艳峰 肖新平 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第2期131-135,共5页
The uncertainty measurement method for grey information theory and the metric formula are established, and its application in decision-making is researched. The entropy measurement of grey sequence based on the limite... The uncertainty measurement method for grey information theory and the metric formula are established, and its application in decision-making is researched. The entropy measurement of grey sequence based on the limited interval grey number sequence is different from the Shannon probability entropy. The measurement formula of grey number and its properties are studied, such as the invariance, the applicable conditions, and the grey entropy of union and intersection of two grey numbers, and so on. Finally, the algorithm for interval grey sequence and an example are given to show the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 grey system entropy measurment interval grey number greyness degree
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