检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于前馈补偿的五通连接器机器人GTAW熔透控制被引量：3: 1; 作者陈华斌樊重建 +3 位作者林涛杨学勤李来平陈善本《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期71-74,83,共5页; 在Motoman UP6示教再现型机器人本体基础上,增加视觉模块和数据采集功能模块及相应的软件系统,实现弧焊机器人焊接过程的自主化和智能化;在此平台基础上,针对五通连接器法兰焊接中的问题,提出焊缝背面宽度的动态神经网络预测模型,建立... 展开更多; 关键词前馈补偿弧焊机器人五通连接器熔透控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制被引量：3: 2; 作者项安潘俊民潘际銮《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1858-1861,共4页; 研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法,在此基础上设计了规则自调整模糊控制器,实现了MIG/MAG的焊缝跟踪与熔透控制.该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制.; 关键词焊接温度场焊缝跟踪熔透控制埋弧焊; 在线阅读下载PDF 职称材料

低碳钢TIG焊电涡流传感熔透控制原理的研究被引量：2: 3; 作者耿正廖平 +1 位作者李莉群方臣富《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 1997年第2期9-12,共4页; 本文提出了一种用电涡流传感控制熔透的新方法。采用步进式ＴＩＧ焊，利用计算机控制，对薄板低碳钢平板堆焊的熔透控制进行了研究。研究结果表明：该方法能够实现对焊点焊接时间的实时控制，获得均匀稳定的焊缝成形。; 关键词电涡流传感器熔透控制惰性气体保护焊焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

30CrMnSiA熔池谐振法熔透控制TIG焊工艺及其接头组织的研究: 4; 作者杨春利王小玉李鹏九《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期106-111,共6页; 本文采用电弧传感熔池谐振法研究了30CrMnSiA钢熔透控制TIG焊工艺,同时选取普通连续TIG焊进行了对比讨论,并对其效果进行了分析。试验结果证明,该控制方法在适当的工艺条件下,对30CrMnSiA钢可实现高可靠性的熔透控制,不仅能单面焊双面成... 展开更多; 关键词熔透控制钢合金钢焊接谐振法; 在线阅读下载PDF 职称材料

TIG焊弧光传感熔透控制的研究: 5; 作者廖平杨文杰 +2 位作者杨春利吴常正陈书杰《佳木斯工学院学报》 CAS 1998年第1期94-97,共4页; 熔透控制是焊接质量控制领域的一个重要的发展方向，本文提出利用弧光传感器，采用熔池谐振法对TIG焊进行熔透控制，并建立了相应的微机熔透控制系统．试验结果表明，采用该方法焊接后的焊缝成形均匀一致，具有一定的发展前景．; 关键词 TIG焊弧光传感熔透控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

焊缝熔透检测及控制的国内外发展概况被引量：3: 6; 作者廖平杨文杰王伟《佳木斯工学院学报》 1997年第3期245-249,共5页; 介绍了国内外关于焊缝熔透自动控制的发展概况，对各类焊缝熔透控制方法进行了分析，为了解焊缝熔透自动控制提供了一定的参考价值．; 关键词焊缝检测熔透控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

红外法TIG焊熔透质量的控制: 7; 作者赵崇仪殷树言 +1 位作者耿正曹继明《金属科学与工艺》 CSCD 北大核心 1991年第1期102-108,共7页; 选用PbS红外探测器作为熔透传感器以测量焊缝背面受热区光电熔透信号,采用固定点控制焊接电流脉冲宽度的控制方案,组成钢和铝TIG焊熔透适应系统,这种控制系统能够获得均匀熔透的薄板TIG焊焊缝。; 关键词 TIG焊熔透控制红外法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于前馈补偿的五通连接器机器人GTAW熔透控制被引量：3: 1; 作者陈华斌樊重建林涛杨学勤李来平陈善本; 机构上海交通大学焊接工程研究所上海航天精密机械研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期71-74,83,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474036); 文摘在Motoman UP6示教再现型机器人本体基础上,增加视觉模块和数据采集功能模块及相应的软件系统,实现弧焊机器人焊接过程的自主化和智能化;在此平台基础上,针对五通连接器法兰焊接中的问题,提出焊缝背面宽度的动态神经网络预测模型,建立了对焊缝间隙前馈补偿的电流自适应调节非线性复合控制策略;同时,应用该方法对五通连接器模拟件进行施焊.结果表明:在焊接装配间隙不断变化的情况下,该实验系统能够使焊后背面焊缝宽度的误差控制在11%,正面余高维持在0.5 mm左右.; 关键词前馈补偿弧焊机器人五通连接器熔透控制; Keywords feedforward compensation arc welding robot five-port connector penetration control; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制被引量：3: 2; 作者项安潘俊民潘际銮; 机构上海交通大学电气工程系清华大学机械工程系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1858-1861,共4页; 文摘研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法,在此基础上设计了规则自调整模糊控制器,实现了MIG/MAG的焊缝跟踪与熔透控制.该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制.; 关键词焊接温度场焊缝跟踪熔透控制埋弧焊; Keywords Fuzzy control Intelligent control Quality control Temperature; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低碳钢TIG焊电涡流传感熔透控制原理的研究被引量：2: 3; 作者耿正廖平李莉群方臣富; 机构哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室; 出处《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 1997年第2期9-12,共4页; 文摘本文提出了一种用电涡流传感控制熔透的新方法。采用步进式ＴＩＧ焊，利用计算机控制，对薄板低碳钢平板堆焊的熔透控制进行了研究。研究结果表明：该方法能够实现对焊点焊接时间的实时控制，获得均匀稳定的焊缝成形。; 关键词电涡流传感器熔透控制惰性气体保护焊焊接; Keywords TIG welding electro eddy sensor penetration control; 分类号 TG444.74 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名30CrMnSiA熔池谐振法熔透控制TIG焊工艺及其接头组织的研究: 4; 作者杨春利王小玉李鹏九; 机构哈尔滨工业大学; 出处《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期106-111,共6页; 文摘本文采用电弧传感熔池谐振法研究了30CrMnSiA钢熔透控制TIG焊工艺,同时选取普通连续TIG焊进行了对比讨论,并对其效果进行了分析。试验结果证明,该控制方法在适当的工艺条件下,对30CrMnSiA钢可实现高可靠性的熔透控制,不仅能单面焊双面成形,且熔宽均匀无下塌,不需焊前预热和焊后缓冷。在较大热输入量条件下,接头仍能保持较好的组织与性能。; 关键词熔透控制钢合金钢焊接谐振法; Keywords penetration control, 30CrMnSiA steel, microstructure; 分类号 TG407 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TIG焊弧光传感熔透控制的研究: 5; 作者廖平杨文杰杨春利吴常正陈书杰; 机构佳木斯大学工学院哈尔滨工业大学鹤岗发电厂; 出处《佳木斯工学院学报》 CAS 1998年第1期94-97,共4页; 文摘熔透控制是焊接质量控制领域的一个重要的发展方向，本文提出利用弧光传感器，采用熔池谐振法对TIG焊进行熔透控制，并建立了相应的微机熔透控制系统．试验结果表明，采用该方法焊接后的焊缝成形均匀一致，具有一定的发展前景．; 关键词 TIG焊弧光传感熔透控制; Keywords TIG welding, arc light sensing, penetration control; 分类号 TG444.72 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊缝熔透检测及控制的国内外发展概况被引量：3: 6; 作者廖平杨文杰王伟; 机构佳木斯工学院佳木斯市劳动局; 出处《佳木斯工学院学报》 1997年第3期245-249,共5页; 文摘介绍了国内外关于焊缝熔透自动控制的发展概况，对各类焊缝熔透控制方法进行了分析，为了解焊缝熔透自动控制提供了一定的参考价值．; 关键词焊缝检测熔透控制; Keywords bead, detection, penetration control; 分类号 TG441.7 [金属学及工艺—焊接] TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外法TIG焊熔透质量的控制: 7; 作者赵崇仪殷树言耿正曹继明; 机构哈尔滨工业大学; 出处《金属科学与工艺》 CSCD 北大核心 1991年第1期102-108,共7页; 文摘选用PbS红外探测器作为熔透传感器以测量焊缝背面受热区光电熔透信号,采用固定点控制焊接电流脉冲宽度的控制方案,组成钢和铝TIG焊熔透适应系统,这种控制系统能够获得均匀熔透的薄板TIG焊焊缝。; 关键词 TIG焊熔透控制红外法; Keywords infrared penetration control; 分类号 TG444.74 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于前馈补偿的五通连接器机器人GTAW熔透控制	陈华斌樊重建林涛杨学勤李来平陈善本	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制	项安潘俊民潘际銮	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低碳钢TIG焊电涡流传感熔透控制原理的研究	耿正廖平李莉群方臣富	《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD	1997	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	30CrMnSiA熔池谐振法熔透控制TIG焊工艺及其接头组织的研究	杨春利王小玉李鹏九	《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	TIG焊弧光传感熔透控制的研究	廖平杨文杰杨春利吴常正陈书杰	《佳木斯工学院学报》 CAS	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	焊缝熔透检测及控制的国内外发展概况	廖平杨文杰王伟	《佳木斯工学院学报》	1997	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	红外法TIG焊熔透质量的控制	赵崇仪殷树言耿正曹继明	《金属科学与工艺》 CSCD 北大核心	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料