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管道焊接熔池图像处理与特征提取被引量：9: 1; 作者李原王庆林 +1 位作者徐德谭民《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期57-60,共4页; 提出了一种管道焊接熔池成像系统,能够有效克服弧光干扰,获取焊接熔池在焊缝坡口内图像。采用基于统计的鲁棒图像处理方法,对熔池图像进行预处理,抑制飞溅等噪声。在图像自适应分割和边缘提取基础上,根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分... 展开更多; 关键词管道焊接熔池图像处理特征提取焊缝跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

铝合金MIG焊正面熔池图像视觉传感与处理被引量：15: 2; 作者石玗吴巍 +1 位作者樊丁陈剑虹《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期176-179,共4页; 建立了铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测CCD视觉传感系统。应用窄带滤光的方法成功地解决了强弧光干扰 ,通过大量试验 ,在获取清晰焊接熔池区图像的基础上 ,分析了铝合金焊接熔池图像的特征 ,研究了适合铝合金MIG焊熔池图像处理方法和熔池... 展开更多; 关键词铝合金 MIG焊视觉传感熔池图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统被引量：1: 3; 作者代克杰王勤 +2 位作者赵丽曾申波张富巨《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期395-399,共5页; 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的... 展开更多; 关键词薄壁筒体环缝熔透状态背面熔池图像处理自整定PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

三光路熔池图像的视觉注意特征提取被引量：3: 4; 作者章妍吕娜 +1 位作者黄一鸣陈善本《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期53-56,115,共5页; 焊缝跟踪和熔透控制都是焊接质量控制中的重要部分.试验采用三光路视觉传感系统,在铝合金脉冲GTAW焊接过程中,三个光路同时采集熔池正前方、斜后方、斜下方图像,并投影到同一幅图像上.图像包含了焊缝、正面熔池和背面熔池等丰富的信息.... 展开更多; 关键词焊接质量控制熔池图像处理视觉注意感兴趣区域检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

可见光和近红外熔池图像融合方法被引量：3: 5; 作者方吉米王克鸿黄勇《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期18-23,I0002,I0003,共8页; 为了获取质量信息更佳的熔池图像,设计用分束镜将采集的同一路光源平均传输给两个相机,利用同步触发装置,建立了可见光和近红外熔池图像同路光源同步采集系统.由于两个相机的图像之间具有不同的形变,提出了基于仿射变换的熔池图像配准方... 展开更多; 关键词图像融合图像配准主成分分析熔池图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道焊接熔池图像处理与特征提取被引量：9: 1; 作者李原王庆林徐德谭民; 机构北京理工大学信息科学技术学院中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期57-60,共4页; 基金国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z213) 中国博士后科学基金项目资助(20070410463); 文摘提出了一种管道焊接熔池成像系统,能够有效克服弧光干扰,获取焊接熔池在焊缝坡口内图像。采用基于统计的鲁棒图像处理方法,对熔池图像进行预处理,抑制飞溅等噪声。在图像自适应分割和边缘提取基础上,根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征,得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量,以及熔池振动幅度和频率,为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈。进行了焊接过程实时图像处理和特征提取试验,试验结果验证了熔池成像系统和图像处理方法的有效性和可靠性。; 关键词管道焊接熔池图像处理特征提取焊缝跟踪; Keywords pipe welding pool image processing features extraction seam tracking; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铝合金MIG焊正面熔池图像视觉传感与处理被引量：15: 2; 作者石玗吴巍樊丁陈剑虹; 机构兰州理工大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期176-179,共4页; 基金 "九五"甘肃省攻关项目 (JK9742 181b); 文摘建立了铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测CCD视觉传感系统。应用窄带滤光的方法成功地解决了强弧光干扰 ,通过大量试验 ,在获取清晰焊接熔池区图像的基础上 ,分析了铝合金焊接熔池图像的特征 ,研究了适合铝合金MIG焊熔池图像处理方法和熔池几何尺寸的边缘检出方法 ,获得了满意的熔池边缘特征图像。; 关键词铝合金 MIG焊视觉传感熔池图像处理; Keywords aluminum alloy MIG welding vision sensing system molten pool; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统被引量：1: 3; 作者代克杰王勤赵丽曾申波张富巨; 机构武汉大学动力与机械学院平顶山学院电气信息工程学院苏州热工研究院有限公司在役检查中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期395-399,共5页; 基金科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(09C26214204829); 文摘在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.; 关键词薄壁筒体环缝熔透状态背面熔池图像处理自整定PID; Keywords thin-walled cylinder girth weld penetration state backside molten pool image processing self-tuning PID; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三光路熔池图像的视觉注意特征提取被引量：3: 4; 作者章妍吕娜黄一鸣陈善本; 机构上海交通大学机器人焊接智能化实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期53-56,115,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61374071); 文摘焊缝跟踪和熔透控制都是焊接质量控制中的重要部分.试验采用三光路视觉传感系统,在铝合金脉冲GTAW焊接过程中,三个光路同时采集熔池正前方、斜后方、斜下方图像,并投影到同一幅图像上.图像包含了焊缝、正面熔池和背面熔池等丰富的信息.采用视觉注意的方法找到图像各部分与熔池特征参数相关的小区域进行处理,将图像中包含的熔池特征参数提取出来.结果表明,视觉注意方法用于焊接过程中熔池特征的实时检测时,由于只处理感兴趣的小区域,比一般方法具有更高的明确性以及高效性.; 关键词焊接质量控制熔池图像处理视觉注意感兴趣区域检测; Keywords welding quality control weld pool image processing visual attention region of interest detection; 分类号 TG441.7 [金属学及工艺—焊接] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可见光和近红外熔池图像融合方法被引量：3: 5; 作者方吉米王克鸿黄勇; 机构南京理工大学; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期18-23,I0002,I0003,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505226); 文摘为了获取质量信息更佳的熔池图像,设计用分束镜将采集的同一路光源平均传输给两个相机,利用同步触发装置,建立了可见光和近红外熔池图像同路光源同步采集系统.由于两个相机的图像之间具有不同的形变,提出了基于仿射变换的熔池图像配准方法,配准了可见光和近红外熔池图像.在此基础上,提出了基于主成分分析的图像融合方法对可见光和近红外熔池图像进行图像融合.结果表明,与加权平均融合,亮度色度饱和度融合和小波融合等传统图像融合方法相比,主成分分析图像融合方法最有效,得到的熔池图像质量最好.; 关键词图像融合图像配准主成分分析熔池图像处理; Keywords image fusion image registration principal component analysis weld pool image processing; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	管道焊接熔池图像处理与特征提取	李原王庆林徐德谭民	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	铝合金MIG焊正面熔池图像视觉传感与处理	石玗吴巍樊丁陈剑虹	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统	代克杰王勤赵丽曾申波张富巨	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三光路熔池图像的视觉注意特征提取	章妍吕娜黄一鸣陈善本	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	可见光和近红外熔池图像融合方法	方吉米王克鸿黄勇	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料