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题名脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制
被引量：15
- 1
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作者
陈善本
娄亚军
赵冬斌
吴林
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机构
上海交通大学焊接所
哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室
清华大学焊接教研室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期74-82,共9页
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基金
国家自然科学基金 (5 963 5 1 60
5 95 75 0 5 7)
教育部国家重点实验室开放课题资助
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文摘
展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。
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关键词
焊接
熔池动态过程中
模糊神经网络
建莫
控制
GIAW
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Keywords
Electric arc welding
Fuzzy control
Fuzzy sets
Intelligent control
Neural networks
Tungsten
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名脉冲GTAW熔池动态过程的辨识模型
被引量：8
- 2
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作者
陈善本
陈文杰
林涛
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机构
上海交通大学材料学院焊接研究所
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期5-8,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (5 963 5 160
5 95 75 0 5 7)
国防科学基金资助项目 (99J18.4.2HTO13 9)
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文摘
焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程 ,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型 ,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题 ,也是实现焊接自动化的本质困难。为了对脉冲GTAW (气体保护钨极氩弧焊 )熔池动态过程特性有一个基本受控制性能的认识以实现对脉冲GTAW熔池变化过程的有效控制。本文从经典控制系统设计的角度考察脉冲GTAW熔池动态特性 ,利用试验数据采用系统辨识的方法求取其熔池特征动态性能的数学描述 ,获得了脉冲GTAW熔池动态过程中分别以脉冲峰值时间和焊接速度为输入 ,以背面熔宽为输出的两个单入单出 (SISO)过程的传递函数模型 ,并对模型进行了检验。所建模型有助于研究脉冲GTAW熔池动态过程的受控性能 ,对改善其控制系统设计具有参考价值和指导作用。
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关键词
脉冲GTAW
熔池动态过程
辨识模型
焊接
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Keywords
pulsed GTAW
weld pool dynamic process
identification model
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分类号
TG444.74
[金属学及工艺—焊接]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法
被引量：7
- 3
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作者
陈善本
赵冬斌
娄亚军
吴林
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机构
上海交通大学焊接研究所
中国科学院自动化研究所
哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期130-134,共5页
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基金
国家自然科学基金 (5 95 75 0 5 7
5 96 35 16 0 )
教育部国家重点实验室开放课题资助~~
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文摘
在作者前期工作的基础上 ,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果 .在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上 ,设计了专家系统控制器用于调节焊接速度 ,完成了焊接熔池动态过程双入双出智能控制器的设计 ,实现了脉冲GTAW正反面熔宽与焊缝成形的同时智能控制 .与前期工作一并构成了对电弧焊接熔池动态过程和焊接质量智能控制途径的成功探索 .
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关键词
脉冲GTAW
焊缝成形
智能控制
熔池动态过程
模糊神经网络
专家系统
焊接工艺
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Keywords
Weld seam molding, weld pool dynamic process, multi-variable intelligent control
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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