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题名基于遗传算法的模糊控制送丝系统
被引量:3
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作者
郑春红
苏玉鑫
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机构
西安石油学院计算机系
西安电子科技大学
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出处
《西安石油学院学报(自然科学版)》
2001年第3期50-52,56,共4页
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文摘
高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能 ,模糊控制相对于传统的 PID控制 ,具有更高的系统鲁棒性和稳定性 .而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响 ,常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定 ,不仅费时 ,而且也不能得到最优的控制性能 .采用遗传算法来寻优整定模糊控制器的参数 ,以送丝系统的跟踪误差为目标函数 ,采用二值编码的遗传寻优整定 ,不仅得到了最优性能的模糊控制送丝系统 ,而且使其设计过程大大简化 .最后通过仿真比较 。
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关键词
模糊控制
遗传算法
送丝系统
焊接
熔化极自动焊接
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Keywords
fuzzy logical control, genetic algorithm, welding wire feeder
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分类号
TG432
[金属学及工艺—焊接]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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