煤矿运输系统多元异常图像检测研究

1

作者 吕东翰 胡而已 +1 位作者 黄一珀 李汶璋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期70-78,共9页

煤矿运输系统的异常险情种类繁多、场景多样,煤矿现场异常事故的发生具有偶然性,异常样本的获取其数量远小于正常样本,造成正负样本不平衡。针对上述问题,提出一种基于超球重构数据描述(HRDD)的煤矿运输系统多元异常图像检测方法。在全... 煤矿运输系统的异常险情种类繁多、场景多样,煤矿现场异常事故的发生具有偶然性,异常样本的获取其数量远小于正常样本,造成正负样本不平衡。针对上述问题,提出一种基于超球重构数据描述(HRDD)的煤矿运输系统多元异常图像检测方法。在全卷积数据描述(FCDD)基础上引入图像重构辅助任务,选用均方差损失函数作为图像重构辅助任务的目标函数,将异常图像检测和定位量化为一个不等式约束优化问题。采用无缝融合技术将辅助数据集、异常样本融合到正常样本中,以缩小异常融合样本与正常样本的差异,扩大异常样本总量,平衡异常样本、正常样本的比例。通过多组噪声模拟实验和现场实验证明,以一定概率在抵抗区添加高斯噪声进行增强训练,可提高HRDD模型的抗噪效能、泛化能力、检测准确率等。消融实验结果表明:辅助数据集有效地改善了样本不平衡问题,准确率提高了36.5%;引入图像重构辅助任务可保证深层特征能够准确映射到异常位置,交并比(IoU)提升了33.4%;辅助数据集与图像重构辅助任务之间存在强耦合作用,二者组合使用能进一步激发HRDD算法的性能潜力;添加无缝融合样本、高斯噪声增强等在一定程度上提高了HRDD模型的泛化能力。对照实验结果表明,HRDD算法准确率及IoU均优于其他主流算法,相比FCDD算法,HRDD算法准确率、IoU分别提高了4.6%,7.0%,更适用于煤矿现场。 展开更多

关键词 煤矿运输系统 异常图像检测 全卷积数据描述 超球重构数据描述 HRDD 图像重构 无缝融合技术 高斯噪声增强

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永智煤矿运输系统智能化改造技术 被引量：6

2

作者 王雁峰 《山西焦煤科技》 CAS 2022年第7期48-51,共4页

针对永智煤矿5101综采工作面运输系统智能化改造需要,对其现用运输系统进行了智能化改造技术研究。对于主运系统,胶带输送机选择DSJ120系列可伸缩带式输送机,机头采用集中变频起动方式,控制系统选用KJ1083矿用工作面及皮带运输通信控制... 针对永智煤矿5101综采工作面运输系统智能化改造需要,对其现用运输系统进行了智能化改造技术研究。对于主运系统,胶带输送机选择DSJ120系列可伸缩带式输送机,机头采用集中变频起动方式,控制系统选用KJ1083矿用工作面及皮带运输通信控制系统;对于辅运系统,采用KJ915矿用机车运输管理系统,并从车辆管理系统、失速拦截系统与智能监控系统三方面进行了系统改造。通过预期改造成果分析,井下整个运输系统现场操控人员数量降低2/3,人力资源支出可减少80~100万元/年,可有效降低事故发生率,改善井下作业环境。 展开更多

关键词 煤矿运输系统 智能化改造 集中变频起动 智能控制

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浅谈变频调速技术在煤矿运输系统中的节能应用 被引量：2

3

作者 宋梁亮 《能源与节能》 2017年第12期80-81,共2页

研究了变频调速技术的基本原理,分析了煤矿运输系统的基本特点及变频调速技术在使用过程中的抗干扰措施,探讨了变频调速技术在煤矿运输系统中的具体应用。

关键词 变频调速技术 基本原理 煤矿运输系统

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基于AI视频分析的矿井主运输系统异物检测及预警系统研究与应用

4

作者 吴则成 关梅英 时培立 《现代矿业》 2025年第4期1-4,共4页

为了提高煤矿井下主要运输系统的安全性与稳定性,提出一种基于AI视频分析的矿井主要运输系统异常检测及预警系统。该系统首先采集主运输系统正常和异常状态的图像数据,然后利用数据预处理方法构建图像数据集,提取预处理后的图像特征和... 为了提高煤矿井下主要运输系统的安全性与稳定性,提出一种基于AI视频分析的矿井主要运输系统异常检测及预警系统。该系统首先采集主运输系统正常和异常状态的图像数据,然后利用数据预处理方法构建图像数据集,提取预处理后的图像特征和机器学习模型,构建异常检测识别模型,最后根据矿井的实际环境实现对异常状态预警和响应。该系统可在矿井主运输系统高速运行中实现异物自动检测、逐级报警和自动停机,从而降低异物对运输系统的威胁,确保煤矿的安全生产。该系统在现场应用中实现了95.8%的异物检测准确率,显著提升了煤矿的生产安全和运营效率。 展开更多

关键词 煤矿运输系统 AI视频分析 异常物检测 风险预警

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基于均衡生产的煤矿主煤流运输系统关键工序效率优化 被引量：10

5

作者 袁清和 聂鹏辉 +2 位作者 贾顺 任大伟 于文涛 《工业工程》 北大核心 2018年第2期47-54,共8页

为了解决X煤矿主煤流运输系统效率低、均衡性差的问题,以关键工序(主井提升)为研究切入点,提出了煤矿主煤流运输系统关键工序效率优化、提升方法。该方法针对主煤流运输系统瓶颈产生的主要因素,利用人机联合作业图确定消除瓶颈的途径。... 为了解决X煤矿主煤流运输系统效率低、均衡性差的问题,以关键工序(主井提升)为研究切入点,提出了煤矿主煤流运输系统关键工序效率优化、提升方法。该方法针对主煤流运输系统瓶颈产生的主要因素,利用人机联合作业图确定消除瓶颈的途径。通过采用串行作业改为并行作业,动作经济原则优化动作,改变员工更换频次的手段,使每循环作业时间缩短15.82 s。优化方法使主煤流运输系统平衡率提高9.52%,节拍降低24.06%,日产量提高982.13 t,表明该优化方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 关键工序 生产线平衡 人机作业分析 煤矿运输系统 作业疲劳

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4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨 被引量：3

6

作者 曹正远 丁震 何适 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S02期68-69,共2页

井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多,采用无人驾驶技术提高运输车辆的自动化、智能化程度,将有效降低井工煤矿人员风险,提高运输效率,降低事故率,减少运输成本。无人驾驶系统需要多种传感器采集环境信息,目前井下运输车辆... 井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多,采用无人驾驶技术提高运输车辆的自动化、智能化程度,将有效降低井工煤矿人员风险,提高运输效率,降低事故率,减少运输成本。无人驾驶系统需要多种传感器采集环境信息,目前井下运输车辆主要通过激光雷达实现环境感知,但水汽和粉尘对激光雷达有很大影响,且激光雷达存在成本高、获取数据点数少、无颜色信息、目标识别困难等问题,在一定程度上制约了无人驾驶系统在井工煤矿的应用。4D光场技术利用单目工业相机实时获取四维矢量信息,并可生成三维点云和二维纹理信息,提供高维度数据,在潮湿和粉尘环境下具有稳定的表现。在分析4D光场技术特点的基础上,对4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用进行了探讨,4D光场能提高无人驾驶系统的可靠性、实时性、安全性及降低成本。 展开更多

关键词 无人驾驶 煤矿运输系统 4D光场 光场相机 三维点云 目标识别

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煤矿井下输送带运输系统自动化过程 被引量：5

7

作者 刘文娟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第2期206-207,共2页

当前我国大部分矿井的运输系统仍然相当落后,部分煤矿还在延用无极绳、小绞车等多段分散落后的传统运输方式,运输环节多,系统复杂,占用大量设备和人员。同时煤矿运输事故由于受制于技术和设备的先进程度的影响,事故率下降不够明显,且呈... 当前我国大部分矿井的运输系统仍然相当落后,部分煤矿还在延用无极绳、小绞车等多段分散落后的传统运输方式,运输环节多,系统复杂,占用大量设备和人员。同时煤矿运输事故由于受制于技术和设备的先进程度的影响,事故率下降不够明显,且呈上升趋势,严重影响矿井生产效率和煤矿安全生产。首先探讨了煤矿井下输送带运输系统的结构组成与特点,分析了煤矿井下输送带运输系统的结构与主要功能,详细论述了煤矿井下输送带运输系统的自动化过程,然后提出了煤矿井下输送带运输系统自动化的安全保障措施。 展开更多

关键词 煤矿井下输送带运输系统 自动化 运输效率

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煤矿机电运输系统中的自动化技术研究 被引量：7

8

作者 乔俊峰 《能源与节能》 2021年第7期185-186,190,共3页

随着自动化技术的发展与进步,将其在煤矿机电运输系统中应用可实现系统的自动化操作与运行,还能有效解决各种问题。叙述了煤矿应用自动化技术的必要性,分析了煤矿机电运输系统中自动化技术的应用,指出了煤矿机电运输系统的自动化发展方向。

关键词 煤矿机电运输系统 自动化技术 应用

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煤矿机电运输系统中自动化技术的应用探析 被引量：6

9

作者 刘小军 《矿业装备》 2023年第10期66-68,共3页

在现阶段所开展的煤矿生产过程中,机电运输系统自动化技术已得到了普遍的运用,为煤矿行业的长期发展奠定了良好基础。目前,我国对自动化技术的关注程度日益提高,投资也显著增加,因而大大推动了该技术的发展,为煤矿企业进行开展生产工作... 在现阶段所开展的煤矿生产过程中,机电运输系统自动化技术已得到了普遍的运用,为煤矿行业的长期发展奠定了良好基础。目前,我国对自动化技术的关注程度日益提高,投资也显著增加,因而大大推动了该技术的发展,为煤矿企业进行开展生产工作提供了更多的便利。 展开更多

关键词 煤矿机电运输系统 自动化技术 应用分析

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基于可拓理论的煤矿轨道运输系统风险评价

10

作者 庞广祥 王福生 高湛翔 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第4期103-109,共7页

轨道运输是煤矿生产中的重要环节,其具有环境复杂、人员来往频繁、设施设备多等特点,选择合适的评价方法对煤矿运输系统进行风险评价,对煤矿运输乃至整个矿井的安全都具有重要意义。基于煤矿轨道运输事故的主要类型与风险因素,从人的因... 轨道运输是煤矿生产中的重要环节,其具有环境复杂、人员来往频繁、设施设备多等特点,选择合适的评价方法对煤矿运输系统进行风险评价,对煤矿运输乃至整个矿井的安全都具有重要意义。基于煤矿轨道运输事故的主要类型与风险因素,从人的因素、设施设备、环境因素、管理因素4个方面构建了安全评价指标体系,并在此基础上构建G1-物元可拓理论评价模型,进行实证应用;利用G1法对各指标重要性进行排序,得到各指标权重,结合物元可拓理论得到各指标之间的关联度以及运输系统整体的风险等级。结果表明,煤矿轨道运输系统风险水平为中等风险,与实际相符,证明了该评价方法的可靠性。 展开更多

关键词 煤矿轨道运输系统 风险评价 可拓理论 G1法

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煤矿主运输智能集中控制系统设计 被引量：22

11

作者 宋连喜 刘波 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期58-63,共6页

分析了棋盘井煤矿东区主运输控制系统的现状,针对系统存在的问题,设计了煤矿主运输智能集中控制系统,系统采用"以集控室工控机集控为主,多种控制方式相结合"的方案,以PLC为核心,通过井下环形以太网实现对井下主运输系统进行... 分析了棋盘井煤矿东区主运输控制系统的现状,针对系统存在的问题,设计了煤矿主运输智能集中控制系统,系统采用"以集控室工控机集控为主,多种控制方式相结合"的方案,以PLC为核心,通过井下环形以太网实现对井下主运输系统进行集中控制,地面集控人员能够更加清晰、直观和精准地掌握井下各煤流运输系统的运行情况,能够实时对井下带式输送机各项运行参数进行记录,能够更迅速、有效地处理和解决生产过程中出现的各种故障,实现矿井的安全、高效、自动化运行;系统采用顺煤流启动方式,减少了带式输送机空运转时间。系统采用带式输送机巡检机器人,基于Web、大数据、传感器技术、故障诊断和互联网+等技术,可实现对带式输送机的远程在线监测、故障报警、故障分析。 展开更多

关键词 煤矿主运输系统 带式输送机 智能化 集中控制 巡检机器人 故障在线监测与分析

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基于自动化的煤矿机电运输系统设计

12

作者 王鹏飞 《中国高新科技》 2025年第7期52-53,69,共3页

华亭煤矿煤流运输系统包括工作面煤流、2501胶带运输系统、主提升系统、地面洗选、回煤装车系统五个部分。针对操作岗位多、启动时间长、胶带机空转率高等问题,文章设计了一套基于自动化技术的改造方案。系统采用智能视频分析、PLC控制... 华亭煤矿煤流运输系统包括工作面煤流、2501胶带运输系统、主提升系统、地面洗选、回煤装车系统五个部分。针对操作岗位多、启动时间长、胶带机空转率高等问题,文章设计了一套基于自动化技术的改造方案。系统采用智能视频分析、PLC控制设备和变频器,形成集中控制、顺煤流启动与调速的闭环控制系统,实现了DTL140/205/2×630胶运大巷胶带机、DSJ140/250/2×400工作面胶带机等设备的智能控制。试验结果表明,系统故障响应时间小于200ms,平均诊断准确率达95%以上,胶带机空转率降低了30%以上,显著提升了运输系统的智能化水平。 展开更多

关键词 煤矿运输系统 自动化改造 顺煤流启动 智能调速 远程监控

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煤矿胶带运输机常见故障与安全管理 被引量：1

13

作者 王建新 《矿业装备》 2017年第3期36-37,共2页

煤矿运输系统是煤矿生产中的重要组成环节,目前我国多以胶带运输为煤矿运输的主要方式。胶带运输机以其较高的输送强度、较低的能源消耗、维修简便以及运行费用较小等优势,已经成为煤矿生产经营不可或缺的重要运输设备,一旦胶带机出现... 煤矿运输系统是煤矿生产中的重要组成环节,目前我国多以胶带运输为煤矿运输的主要方式。胶带运输机以其较高的输送强度、较低的能源消耗、维修简便以及运行费用较小等优势,已经成为煤矿生产经营不可或缺的重要运输设备,一旦胶带机出现故障就会给煤矿生产运行带来巨大影响,甚至发展安全隐患,使得煤矿生产陷入停滞。 展开更多

关键词 胶带运输机 煤矿生产 常见故障 安全管理 煤矿运输系统 能源消耗 运行费用 运输设备

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新型节能技术在煤矿机电运输系统中的应用分析

14

作者 李咸涛 《凿岩机械气动工具》 2025年第5期210-212,共3页

文章聚焦煤矿机电运输系统,深入探讨新型节能技术在系统中的应用情况与产生的效益。分析各类新型节能技术,阐述其在煤炭运输、材料运输、人员运输等环节的具体应用方式,评估新型节能技术在降低能源消耗、节约成本、提高生产效率和增强... 文章聚焦煤矿机电运输系统,深入探讨新型节能技术在系统中的应用情况与产生的效益。分析各类新型节能技术,阐述其在煤炭运输、材料运输、人员运输等环节的具体应用方式,评估新型节能技术在降低能源消耗、节约成本、提高生产效率和增强安全保障等方面的应用效果。同时,分析技术应用过程中面临的挑战,并提出应对策略,旨在为煤矿企业在机电运输系统中更好地应用新型节能技术提供理论支持和实践参考。 展开更多

关键词 煤矿机电运输系统 变频调速技术 永磁同步电机技术

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煤矿胶带输送机常见故障分析及处理研究 被引量：4

15

作者 杨雅超 《矿业装备》 2020年第4期178-179,共2页

在煤矿运输系统中,胶带输送机是其中关键一环,煤矿井下产生的矸石、煤炭等均需要使用胶带输送机进行运输,但是由于受到运输载荷变化较大、井下环境较为恶劣等因素的影响,胶带输送机在使用过程中,经常出现各种类型的故障,严重影响到煤矿... 在煤矿运输系统中,胶带输送机是其中关键一环,煤矿井下产生的矸石、煤炭等均需要使用胶带输送机进行运输,但是由于受到运输载荷变化较大、井下环境较为恶劣等因素的影响,胶带输送机在使用过程中,经常出现各种类型的故障,严重影响到煤矿运输系统的运输稳定性。因此,对煤矿胶带输送机常见故障分析及处理进行分析有着较为重要的意义。 展开更多

关键词 胶带输送机 煤矿运输系统 井下环境 运输载荷 故障分析及处理 煤矿井下 矸石

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限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用 被引量：4

16

作者 李绿山 《中国高新技术企业》 2015年第9期158-160,共3页

文章介绍了限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用及性能,对限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用进行了特性匹配性设计,研究了与液力偶合器在生产实际过程中的差别及原因,探讨和分析了限矩型永磁联轴器在煤矿运输系统应用的可行... 文章介绍了限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用及性能,对限矩型永磁联轴器在煤矿机电设备中的应用进行了特性匹配性设计,研究了与液力偶合器在生产实际过程中的差别及原因,探讨和分析了限矩型永磁联轴器在煤矿运输系统应用的可行性及先进性,为后续的应用提供参考。 展开更多

关键词 限矩型永磁联轴器 煤矿机电设备 液力偶合器 煤矿运输系统 特性匹配性设计

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煤矿带式输送机常见事故与预防措施分析 被引量：2

17

作者 刘利强 《矿业装备》 2018年第1期86-87,共2页

带式输送机是煤矿生产运输的重要设备,此类输送机运量较大,可连续装载运输生产物料,而且运输距离长,耗能更低,后期检修和维护作业量比较小,无需配置太多操控人员。相比于矿车运输或者链条刮板输送机等运输方式,带式输送机具有更为突出... 带式输送机是煤矿生产运输的重要设备,此类输送机运量较大,可连续装载运输生产物料,而且运输距离长,耗能更低,后期检修和维护作业量比较小,无需配置太多操控人员。相比于矿车运输或者链条刮板输送机等运输方式,带式输送机具有更为突出的优势,因而在煤矿生产中得到广泛应用,尤其是在采区平巷、井口运输走廊、采区上下山以及运输大巷等环境中应用比较普遍。作为煤矿运输系统的关键节点,带式输送机一旦出现故障或事故,譬如输送带断裂, 展开更多

关键词 带式输送机 煤矿生产 常见事故 装载运输 预防 煤矿运输系统 刮板输送机 生产物料

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煤矿胶带机跑偏故障处理及关键技术分析 被引量：1

18

作者 王谭 《矿业装备》 2018年第5期102-103,共2页

煤矿胶带机的结构相对简单,其在实际的运行中,具有高效、维护成本低廉和维护简单等特点,在煤矿运输系统中具有极高的应用价值。但是,实际煤矿胶带机运行过程中,且一些缺点也较为明显,包括胶带机的跑偏、损耗等问题,这些问题严重干扰胶... 煤矿胶带机的结构相对简单,其在实际的运行中,具有高效、维护成本低廉和维护简单等特点,在煤矿运输系统中具有极高的应用价值。但是,实际煤矿胶带机运行过程中,且一些缺点也较为明显,包括胶带机的跑偏、损耗等问题,这些问题严重干扰胶带运输机的功能性,甚至能够导致安全隐患。基于此,本文结合某煤矿的基本情况,对煤矿胶带机的跑偏事故展开分析,研究成因,分析具体处理及关键技术,详细内容如下。 展开更多

关键词 煤矿运输系统 技术分析 胶带机 故障处理 跑偏 运行过程 胶带运输机 安全隐患

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曹庄煤矿研制自动降尘器

19

作者 王雨 《煤炭工程》 北大核心 2006年第8期22-22,共1页

近日，由山东肥城矿业集团曹庄矿自行研制的冲击式自动降尘器，经过现场试验，各项指标均达到煤矿安全规定标准，现已在该矿井下投入使用。冲击式自动降尘器的装置由冲击挡板、旋转开启轴、冲击式开启阀、喷雾头等组成，适用于煤矿运输... 近日，由山东肥城矿业集团曹庄矿自行研制的冲击式自动降尘器，经过现场试验，各项指标均达到煤矿安全规定标准，现已在该矿井下投入使用。冲击式自动降尘器的装置由冲击挡板、旋转开启轴、冲击式开启阀、喷雾头等组成，适用于煤矿运输系统中不同的尘源。该装置以物料对冲击挡板的冲击力为动力源，驱动冲击式开启阀打开，并根据物料所产生的冲击力的大小自动调节供水量。该装置可以在最短时间内，把粉尘降到最低浓度。 展开更多

关键词 煤矿运输系统 自动调节 尘器 冲击式 自行研制 矿业集团 现场试验 安全规定 投入使用 最短时间

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基于PLC的矿用皮带机监控系统的研究与设计

20

作者 朱雪燕 徐晓光 《蚌埠学院学报》 2018年第5期67-71,共5页

本控制系统在结构设计上采用主从式结构,以可编程控制器PLC为下位机,PC机为上位机,可通过对主、从站通讯地址的改变,实现主、从站互换,此功能的实现提高了皮带机的运行效率,从而增加了产品的经济效益。主控制板的语音报警模块使用模拟... 本控制系统在结构设计上采用主从式结构,以可编程控制器PLC为下位机,PC机为上位机,可通过对主、从站通讯地址的改变,实现主、从站互换,此功能的实现提高了皮带机的运行效率,从而增加了产品的经济效益。主控制板的语音报警模块使用模拟量采集设计,充分利用了PLC的各个I/O接口,大幅度降低了产品成本。 展开更多

关键词 可编程控制器PLC MCGS软件 现场总线技术 煤矿运输系统

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