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题名基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模
被引量：7
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作者
蔡林沁
罗志勇
王颋
王平
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机构
重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期61-65,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50804061)
重庆市教委科技研究基金资助项目(KJ080514)
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文摘
基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。
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关键词
MULTI-AGENT
煤矿虚拟环境
虚拟矿工
行为仿真
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Keywords
Multi-agent
eoalmine virtual environment
virtual miner
behavior simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名煤矿虚拟环境系统的总体设计及初步实现
被引量：46
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作者
毛善君
熊伟
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机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期571-575,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(59904001)
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文摘
提出了煤矿虚拟环境系统的总体设计,系统由四大模块组成,即数据管理、三维几何建模、构建煤矿虚拟环境和立体显示.其中,数据管理模块为整个系统提供数据;三维几何建模模块采用三维数据模型和数据结构表达地层、巷道和钻孔;构建煤矿虚拟环境模块采用一系列的虚拟现实技术构建虚拟矿山环境,使用户产生身临其境的感觉,并能与虚拟环境进行交互;立体显示模块借助虚拟现实设备产生立体视觉.此外,还提出了适合煤矿应用的三维数据模型和数据结构,初步实现了一个从底层开发的具有我国自主知识产权的煤矿虚拟环境系统的原型系统.
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关键词
煤矿虚拟环境系统
总体设计
三维数据模型
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Keywords
coalmine virtual environment system
overall design
3D data model
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分类号
TD2
[矿业工程—矿井建设]
TP311.12
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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