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题名基于残差优化的综采工作面煤壁点云补全方法
被引量：2
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作者
汪卫兵
侯学谦
赵栓峰
贺海涛
邢志中
路正雄
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机构
西安科技大学机械工程学院
国能神东煤炭集团有限责任公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第6期120-128,共9页
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基金
国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFC0804310)。
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文摘
煤矿综采工作面巷道的数字化三维重建过程中需要完整且密集的煤壁点云数据。受遮挡、视角限制等因素影响,采集的综采工作面煤壁点云数据往往不完整且稀疏,影响下游任务,需进行煤壁点云修复和补全。目前缺少针对井下点云补全任务的数据集和网络模型,现有模型用于煤壁点云补全时存在点云密度分布不均匀、点云特征信息丢失等情况。针对上述问题,设计了一种基于残差优化的煤壁点云补全网络模型,采用监督学习方式学习点云特征信息,通过最小化密度采样和残差网络迭代优化输出完整点云。采集煤矿井下真实综采工作面煤壁点云数据,预处理后筛选可用数据,通过模拟随机空洞制作煤壁点云缺失数据集,并用缺失数据集训练基于残差优化的煤壁点云补全网络模型。实验结果表明:与经典的FoldingNet,TopNet,AtlasNet,PCN,3D-Capsule点云补全网络模型相比,基于残差优化的煤壁点云补全网络模型针对构造的缺失煤壁点云和稀疏煤壁点云补全的倒角距离、地移距离及F1分数均能达到最优水平,整体补全效果最佳;针对实际缺失的煤壁点云,该模型能够实现有效补全。
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关键词
煤矿综采工作面
数字化煤层
巷道三维重建
点云修复
点云补全
残差优化
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Keywords
coal mine fully mechanized working face
digital coal seams
3D reconstruction of roadway
point cloud repair
point cloud completion
residual optimization
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于三维煤层模型综采面生产过程动态管理系统
被引量：1
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作者
李海龙
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机构
国家能源集团神东煤炭集团总调度室
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出处
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期505-508,共4页
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基金
低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室开放课题资助项目(D2021Y001)
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文摘
基于时代发展,尤其在物联网、信息技术等广泛应用之后,煤炭企业实现数字化、智能化管控成为必然趋势,越来越多的煤炭生产企业基于自身实际情况,推动智能化生产管理建设。当前在大量智能化成果支持下,综采面生产实现自动化目标。以神东煤炭计算相关信息为例,探究依靠计算机等实现煤层模型建模的可行性和应用优势,并构建一套符合煤矿生产需求的综采工作面三维动态管理系统,希望本文的研究,可为同行业领域企业提供更多借鉴,助力煤炭企业进一步推动智能化生产管理模式优化。
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关键词
三维模型
动态管理系统
煤矿综采工作面
智能化管控
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Keywords
three-dimensional model
dynamic management system
fully mechanized coal face
intelligent management and control
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分类号
TD823.97
[矿业工程—煤矿开采]
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