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题名变工况下的煤矿清挖输送机速度自适应PID控制技术
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作者
刘杰
思旺斗
武轶凡
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司补连塔煤矿
中煤科工集团信息技术有限公司
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出处
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期684-689,共6页
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文摘
煤矿清挖输送机速度控制是输送机运行的关键。依据工况的变换,煤矿清挖输送机运行中需要及时转换为对应工况下的速度,以保证运行稳定。为此,提出变工况下的煤矿清挖输送机速度自适应PID控制技术。建立煤矿清挖输送机能耗模型和系统模型,通过相关性分析方法获取运输量与带速之间的互相关关系。在PID控制器的基础上设计专家PID控制器,将能耗最小作为控制目标,结合运输量与带速之间的关系对煤矿清挖输送机速度展开自适应控制,并在控制过程中通过RC滤波器提高PID控制器输出信号的平滑性,避免控制过程中出现振动现象,完成煤矿清挖输送机速度的自适应控制。结果表明:在不同工况下进行实验,所提方法的能量消耗率在0.24 W/kg以下;速度控制曲线与设定速度曲线基本相符,且控制误差低于5 m/s;角速度曲线较为平稳;不同工况下得到的响应稳定性在98%以上。表明所提方法具有较强的实用性。
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关键词
煤矿清挖输送机
能耗模型
相关性分析
PID控制器
速度控制
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Keywords
coal mine clearing conveyor
energy consumption model
correlation analysis
PID controller
speed control
speed control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD40
[矿业工程—矿山机电]
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