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双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法 被引量:9
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作者 朱真才 李翔 +1 位作者 沈刚 汤裕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期464-473,共10页
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张... 针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。 展开更多
关键词 双绳缠绕 煤矿深井提升系统 钢丝绳张力主动控制 延时补偿观测器
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双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法 被引量:4
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作者 李翔 朱真才 +1 位作者 沈刚 汤裕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4228-4239,共12页
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井... 针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。 展开更多
关键词 双绳缠绕 煤矿深井提升系统 容器位姿调平控制 延时补偿观测器 高增益观测器
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深井煤矿巷道隔热材料研究 被引量:26
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作者 郭文兵 涂兴子 +1 位作者 姚荣 李文彩 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第12期23-27,共5页
分析了国内外高温热害矿井的研究现状及热害治理措施 ,提出了采用巷道隔热材料隔断热源降低井下温度的方法。通过大量实验研制出了适合于煤矿井下的巷道隔热材料 ,该材料适合于在煤矿井下高温热源地段的进风巷内 ,对高温矿井热害治理、... 分析了国内外高温热害矿井的研究现状及热害治理措施 ,提出了采用巷道隔热材料隔断热源降低井下温度的方法。通过大量实验研制出了适合于煤矿井下的巷道隔热材料 ,该材料适合于在煤矿井下高温热源地段的进风巷内 ,对高温矿井热害治理、改善井下作业环境具有积极意义。 展开更多
关键词 矿井热害 降温技术 巷道隔热材料 深井煤矿 治理措施 热源
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粉煤灰对深井煤矿巷道隔热材料性能的影响 被引量:2
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作者 姚嵘 张玉波 +1 位作者 王凯 金祖权 《煤炭转化》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期89-91,共3页
通过粉煤灰对隔热材料流动性、力学性能、热性能及耐久性的研究 ,指出低活性粉煤灰降低了隔热材料的流动性、强度及耐久性 ,却提高了材料的隔热性能 .对材料强度的测试结果表明 。
关键词 深井煤矿 巷道 隔热材料 性能 影响 粉煤灰 活性 火山灰反应 强度
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深井煤矿巷道隔热材料研制 被引量:9
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作者 姚嵘 张玉波 《材料科学与工程》 CSCD 北大核心 2002年第4期572-575,共4页
以水泥、硅灰石、珍珠岩、粉煤灰等材料 ,辅以多种外加剂 ,研制出了 2 8d抗压强度为 1 6MPa ,导热系数为 0 17w m .K的煤矿深井巷道隔热材料 ,该材料具有较小的体积密度 ,较好的耐水性和抗干湿循环能力。SEM显微形貌表明 ,该材料孔隙均... 以水泥、硅灰石、珍珠岩、粉煤灰等材料 ,辅以多种外加剂 ,研制出了 2 8d抗压强度为 1 6MPa ,导热系数为 0 17w m .K的煤矿深井巷道隔热材料 ,该材料具有较小的体积密度 ,较好的耐水性和抗干湿循环能力。SEM显微形貌表明 ,该材料孔隙均匀 ,实际工程应用结果表明 ,该材料隔热效果良好。 展开更多
关键词 巷道 深井煤矿 隔热材料 水泥 硅灰石 珍珠岩 粉煤灰
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深井高应力腐蚀环境下锚杆强度劣化机理及预测
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作者 王猛 朱斯陶 +5 位作者 李士栋 李冬冬 姜福兴 张修峰 陈洋 孟祥阁 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4295-4310,共16页
煤矿深部开采除了面临“三高一扰动”之外,还面临井下腐蚀性大气和高应力、强扰动等因素共同形成的高应力腐蚀环境,井下大气腐蚀环境等级能达到CX(极高腐蚀)级。以山东巨野煤田深部矿井为工程背景,首先分析了深井开采高应力腐蚀特征及... 煤矿深部开采除了面临“三高一扰动”之外,还面临井下腐蚀性大气和高应力、强扰动等因素共同形成的高应力腐蚀环境,井下大气腐蚀环境等级能达到CX(极高腐蚀)级。以山东巨野煤田深部矿井为工程背景,首先分析了深井开采高应力腐蚀特征及影响因素,对锚杆杆体材料开展实验和理论研究,揭示了高应力腐蚀环境下锚杆强度劣化机理,推导了杆体强度劣化理论模型。①通过对杆体材料开展SEM、腐蚀SSRT和加速腐蚀实验发现:腐蚀会造成杆体材料的断后伸长率和断裂时间的衰减,相较于惰性条件分别减少了8.22%和8.34%;随腐蚀率增加,材料破坏形式由韧性破坏向脆性破坏转变,区域腐蚀类型逐渐由点蚀发展为均匀腐蚀。②结合实验结果、电化学理论与非均匀腐蚀模型,引入Pruckenr温度影响因子,推导出杆体材料强度劣化时变模型。深入探究该模型中服役环境温度T、杆体截面半径R和杆体材料常温腐蚀速率V_(h,298K)对杆体服役寿命的影响发现,R与服役寿命呈线性正相关;T和V_(h,298K)与服役寿命的关系表现为服役寿命衰减程度随影响因素水平升高而减小。③结合实验结果与锚杆防冲吸能原理,对巷道锚杆支护极限抗冲能力进行计算分析。结果表明,随锚杆腐蚀率增加,锚杆吸能减少,可抵抗最大震级降低,巷道动力失稳灾害发生风险增加。 展开更多
关键词 高应力腐蚀 锚杆 巷道支护 深井煤矿 强度劣化
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深井巷道全断面硬岩掘进机及其快速施工关键技术 被引量:65
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作者 程桦 唐彬 +3 位作者 唐永志 姚直书 王传兵 荣传新 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期3314-3324,共11页
针对煤矿深井硬岩巷道掘进效率低下的技术难题,综合考虑深立井煤矿巷道工程环境和全断面掘进机技术特点,通过全断面掘进机施工煤矿深井岩巷可行性研究,制定了煤矿深井巷道全断面硬岩掘进机技术指标,研制了煤矿深井巷道全断面硬岩掘进机... 针对煤矿深井硬岩巷道掘进效率低下的技术难题,综合考虑深立井煤矿巷道工程环境和全断面掘进机技术特点,通过全断面掘进机施工煤矿深井岩巷可行性研究,制定了煤矿深井巷道全断面硬岩掘进机技术指标,研制了煤矿深井巷道全断面硬岩掘进机;基于考虑全断面掘进机施工扰动影响的岩石循环加卸载试验,建立了全断面掘进机快速施工围岩准静态循环加卸载损伤本构模型和非线性强度准则,并用于巷道围岩稳定性数值模拟中;通过数值模拟和现场监测,揭示了全断面掘进机快速施工围岩力学响应机理,提出了满足全断面掘进机快速施工煤矿硬岩巷道特点与要求的巷道支护形式和施工技术;通过分析煤矿全断面硬岩掘进机施工巷道围岩的稳定性,提出巷道顶板锚杆快速支护方案,并得到现场实测验证;针对立井井筒运输能力受限、井下工作环境空间狭小、设备需要频繁拆装转场等问题,研发了全断面岩石掘进机井下有限空间运输、组装、拆解技术,创新了全断面岩石掘进机井下始发、掘进关键技术;采用掘进、支护、排矸、辅助运输同步作业方式,解决了硬岩巷道快速施工难题。最后,通过在淮南张集煤矿西二采区1413A高抽巷进行工业性试验验证研究成果。结果表明:全断面掘进机施工煤矿深井硬岩巷道,平均月进尺达404 m,最高月进尺达560 m,为现有硬岩巷道掘进效率的5~10倍。 展开更多
关键词 全断面掘进机 煤矿深井 硬岩巷道 快速掘进
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深井瓦斯煤层动力灾害防控技术获突破
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《中国煤炭》 北大核心 2014年第2期89-89,共1页
我国深井瓦斯煤层动力灾害防控技术取得关键性突破,该项技术可以成功回收深井煤矿应力集中区煤炭资源,提高回采率5%~10%,提高高瓦斯煤巷掘进和工作面推进速率40%~70%。该技术已经在安徽淮南矿业集团两淮矿区新庄孜、谢桥等多... 我国深井瓦斯煤层动力灾害防控技术取得关键性突破,该项技术可以成功回收深井煤矿应力集中区煤炭资源,提高回采率5%~10%,提高高瓦斯煤巷掘进和工作面推进速率40%~70%。该技术已经在安徽淮南矿业集团两淮矿区新庄孜、谢桥等多个煤矿成功开展系统工业性试验及应用。 展开更多
关键词 防控技术 深井煤矿 动力灾害 瓦斯煤层 淮南矿业集团 应力集中区 工作面推进 工业性试验
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深部回采工作面防突防冲击地压综合技术 被引量:2
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作者 张福旺 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第5期47-49,共3页
为解决在深井复杂地质条件下综采工作面开采过程中,由地应力引发的瓦斯突出和冲击地压问题,采用底板巷道抽排、回风巷本煤层注水、回风巷和采面深孔松动爆破卸压进行采面深孔卸压抽排,同时在采面增加了煤壁静压水措施,并分析了深部... 为解决在深井复杂地质条件下综采工作面开采过程中,由地应力引发的瓦斯突出和冲击地压问题,采用底板巷道抽排、回风巷本煤层注水、回风巷和采面深孔松动爆破卸压进行采面深孔卸压抽排,同时在采面增加了煤壁静压水措施,并分析了深部采动压力三带分布规律。试验结果表明,煤层瓦斯压力由2.4MPa下降到0.3~0.5MPa,卸压带不断加大,突出危险性明显降低。 展开更多
关键词 深井煤矿 复杂地质 冲击地压 卸压
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