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双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法
被引量：
9
1
作者
朱真才
李翔
+1 位作者
沈刚
汤裕
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期464-473,共10页
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张...
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。
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关键词
双绳缠绕
煤矿
深井
提升
系统
钢丝绳张力主动控制
延时补偿观测器
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职称材料
双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法
被引量：
3
2
作者
李翔
朱真才
+1 位作者
沈刚
汤裕
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期4228-4239,共12页
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井...
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。
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关键词
双绳缠绕
煤矿
深井
提升
系统
容器位姿调平控制
延时补偿观测器
高增益观测器
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职称材料
基于遗传算法的改进煤矿提升机管理信息系统安全评价研究
被引量：
2
3
作者
江新顺
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2013年第11期322-324,共3页
为了能够准确地评价煤矿提升机管理信息系统安全模型的安全性,深入地研究了遗传算法在其中的应用。首先,讨论了煤矿提升机管理信息系统安全模型的改进方法;其次,研究了煤矿提升机管理信息系统安全模型的评价方法;最后,进行了算例分析,...
为了能够准确地评价煤矿提升机管理信息系统安全模型的安全性,深入地研究了遗传算法在其中的应用。首先,讨论了煤矿提升机管理信息系统安全模型的改进方法;其次,研究了煤矿提升机管理信息系统安全模型的评价方法;最后,进行了算例分析,分析结果表明基于遗传算法和RBF神经网络的煤矿提升机管理信息系统安全评价模型具有较好的自适应能力,同时,对改进煤矿提升机管理信息系统安全模型和传统煤矿提升机管理信息系统安全模型的风险值进行对比,分析结果表明改进的煤矿提升机管理信息系统安全模型更为安全。
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关键词
遗传算法
改进
煤矿
提升
机管理信息
系统
安全模型
安全评价
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职称材料
PLC控制技术在煤矿矿井提升系统中的运用
被引量：
1
4
作者
俞良英
《信息技术与信息化》
2015年第9期79-80,共2页
现代科学技术水平的提升,各类控制技术已经被广泛应用到煤矿矿井提升系统中。PLC作为控制系统的重要组成部分,对提升煤矿开采安全性以及可靠性作用显著。煤矿矿井提升系统作为大型的提升设备,需要在多层级开展研究,总结PLC控制技术的运...
现代科学技术水平的提升,各类控制技术已经被广泛应用到煤矿矿井提升系统中。PLC作为控制系统的重要组成部分,对提升煤矿开采安全性以及可靠性作用显著。煤矿矿井提升系统作为大型的提升设备,需要在多层级开展研究,总结PLC控制技术的运用实效,满足煤矿智能化、高效化与安全化要求。
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关键词
PLC控制技术
煤矿
矿井
提升
系统
智能化
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职称材料
PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用
被引量：
1
5
作者
孙社民
《能源与节能》
2014年第11期45-47,共3页
叙述了传统提升机电控系统的现状及PLC技术应用的优缺点,提出并分析了PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用。
关键词
PLC技术
煤矿
提升
机电控
系统
应用
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职称材料
基于VME总线的煤矿提升机控制系统研究
被引量：
1
6
作者
韩进军
《煤》
2015年第9期58-61,共4页
针对现有煤矿国外提升机控制系统设备维护、后续备件供应等方面问题,采用VME总线技术开发研究具有自主知识产权的新型同步电机传动矿井提升机交-交变频控制系统,并通过现场工业性试验,验证了系统的可靠性,具有广泛的推广应用前景。
关键词
煤矿
提升
机控制
系统
VME总线
交-交变频
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职称材料
煤矿主提升钢丝绳激光与强磁在线检测技术的研究与应用
被引量：
5
7
作者
田青山
杨俊杰
《煤矿机械》
北大核心
2019年第6期141-144,共4页
煤矿主提升钢丝绳在使用过程中会出现磨损、锈蚀、疲劳及断丝等损伤,是造成主提升系统人员伤亡和设备损失的重大安全隐患。目前国内绝大部分煤矿主提升系统(主井、副井)钢丝绳的检测方法仍停留在眼观、手摸、卡尺量等原始的检测方法,检...
煤矿主提升钢丝绳在使用过程中会出现磨损、锈蚀、疲劳及断丝等损伤,是造成主提升系统人员伤亡和设备损失的重大安全隐患。目前国内绝大部分煤矿主提升系统(主井、副井)钢丝绳的检测方法仍停留在眼观、手摸、卡尺量等原始的检测方法,检测误差大、效率低。便携式钢丝绳探伤仪开始逐渐代替人工检测,检测效率明显提高,但因设备使用和操作不便,不能实时监测,并存在辐射危害,未能大面积推广和应用。以平煤股份十三矿副井主提升钢丝绳激光与强磁在线检测系统为例,对主提升系统钢丝绳在线监测技术进行研究与应用分析,为矿井综合自动化建设奠定基础。
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关键词
激光
强磁
钢丝绳在线监测
煤矿
主
提升
系统
钢丝绳
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职称材料
煤矿绞车用高耐磨绳衬的研制
8
作者
徐敏
《煤矿现代化》
2006年第2期42-42,共1页
随着各煤炭企业煤炭产量的不断增长,通过新材料的推广应用,减少配件的维修量,提高井下提升系统的工效,具有显著的经济效益和社会效益。本文阐述了应用在煤矿绞车上的新材料的研制。
关键词
煤矿提升系统
绞车
高耐磨
绳衬
研制
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职称材料
副井绞车电控系统技术改造
9
作者
韩彬
褚海龙
《山东煤炭科技》
2010年第5期46-47,共2页
本文介绍了副井绞车电控系统技术改造后在副井提升系统中的新应用。本系统在确保安全的前提下,提高运行质量,减小了电气控制元件的使用量,也减少了绞车司机的操作难度和劳动强度,避免了因绞车司机精力不集中误操作而发生事故。
关键词
煤矿提升系统
电控
技术改造
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职称材料
《煤矿机电》2011年总目次
10
《煤矿机电》
2011年第6期124-127,共4页
关键词
变频调速
系统
矿井
提升
机
矿井卷扬机
升降机
矿用电机车
煤矿
机电
连续采煤机
掘采机
防爆蓄电池电机车
带式输送机
皮带机
调速技术
采煤机截割部
煤矿
提升
机
双馈电动机
采煤机摇臂
转子变频
开关磁阻电机
钢丝绳芯输送带
煤矿
供电
系统
有源电力滤波器
电力有源滤波器
煤矿提升系统
故障诊断
系统
目次
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职称材料
题名
双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法
被引量：
9
1
作者
朱真才
李翔
沈刚
汤裕
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期464-473,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049404)
国家自然科学基金资助项目(U1810124)
文摘
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。
关键词
双绳缠绕
煤矿
深井
提升
系统
钢丝绳张力主动控制
延时补偿观测器
Keywords
double-rope winding
deep well hoisting system
time delay compensation
wire rope tension active control
分类号
TD532 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法
被引量：
3
2
作者
李翔
朱真才
沈刚
汤裕
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期4228-4239,共12页
基金
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB049404)
国家自然科学基金资助项目(U1810124,51805532)。
文摘
针对柔性罐道工况下双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中容器倾斜问题,提出了容器位姿调平控制方法。首先,分析了双绳缠绕式深井提升系统的组成及各组成部分的几何关系,考虑提升系统和浮动天轮液压系统非线性问题,建立双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平非线性控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此提升系统容器位姿反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中控制量在钢丝绳中传递存在的不确定延时问题,构建了容器位姿调平主动控制矩阵模型,设计了控制信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的容器位姿调平主动控制模型的稳定性;然后,设计滑模控制器实现提升系统容器位姿调平控制,考虑到控制器设计过程中需要容器角度的微分信号,利用高增益观测器为滑模控制器提供光滑的角度微分信号,进而提高控制性能;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出控制信号延时补偿观测器及容器位姿调平控制方法开展了实验验证,实验结果表明,反步和本文提出的控制器相对于PI控制器具有更优越的响应速度,而提出的控制算法由于添加了延时补偿观测器和高增益观测器,具有更好的控制效果,可以减小容器倾角的峰值与均值,保证双绳缠绕式煤矿深井提升系统的安全运行。
关键词
双绳缠绕
煤矿
深井
提升
系统
容器位姿调平控制
延时补偿观测器
高增益观测器
Keywords
double-rope winding
deep well hoisting system
conveyance leveling control
time delay compensation observer
high gain observer
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于遗传算法的改进煤矿提升机管理信息系统安全评价研究
被引量：
2
3
作者
江新顺
机构
江苏省高淳中等专业学校
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2013年第11期322-324,共3页
文摘
为了能够准确地评价煤矿提升机管理信息系统安全模型的安全性,深入地研究了遗传算法在其中的应用。首先,讨论了煤矿提升机管理信息系统安全模型的改进方法;其次,研究了煤矿提升机管理信息系统安全模型的评价方法;最后,进行了算例分析,分析结果表明基于遗传算法和RBF神经网络的煤矿提升机管理信息系统安全评价模型具有较好的自适应能力,同时,对改进煤矿提升机管理信息系统安全模型和传统煤矿提升机管理信息系统安全模型的风险值进行对比,分析结果表明改进的煤矿提升机管理信息系统安全模型更为安全。
关键词
遗传算法
改进
煤矿
提升
机管理信息
系统
安全模型
安全评价
Keywords
genetic algorithmi improved mine hoist managing information system safe model
genetic algorithm
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
PLC控制技术在煤矿矿井提升系统中的运用
被引量：
1
4
作者
俞良英
机构
郴州职业技术学院
出处
《信息技术与信息化》
2015年第9期79-80,共2页
文摘
现代科学技术水平的提升,各类控制技术已经被广泛应用到煤矿矿井提升系统中。PLC作为控制系统的重要组成部分,对提升煤矿开采安全性以及可靠性作用显著。煤矿矿井提升系统作为大型的提升设备,需要在多层级开展研究,总结PLC控制技术的运用实效,满足煤矿智能化、高效化与安全化要求。
关键词
PLC控制技术
煤矿
矿井
提升
系统
智能化
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用
被引量：
1
5
作者
孙社民
机构
山西省霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司
出处
《能源与节能》
2014年第11期45-47,共3页
文摘
叙述了传统提升机电控系统的现状及PLC技术应用的优缺点,提出并分析了PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用。
关键词
PLC技术
煤矿
提升
机电控
系统
应用
Keywords
PLC technology
electric control system of coal mine hoist
applieation
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
基于VME总线的煤矿提升机控制系统研究
被引量：
1
6
作者
韩进军
机构
潞安环能股份公司常村煤矿
出处
《煤》
2015年第9期58-61,共4页
文摘
针对现有煤矿国外提升机控制系统设备维护、后续备件供应等方面问题,采用VME总线技术开发研究具有自主知识产权的新型同步电机传动矿井提升机交-交变频控制系统,并通过现场工业性试验,验证了系统的可靠性,具有广泛的推广应用前景。
关键词
煤矿
提升
机控制
系统
VME总线
交-交变频
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
煤矿主提升钢丝绳激光与强磁在线检测技术的研究与应用
被引量：
5
7
作者
田青山
杨俊杰
机构
平顶山天安煤业股份有限公司十三矿
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第6期141-144,共4页
文摘
煤矿主提升钢丝绳在使用过程中会出现磨损、锈蚀、疲劳及断丝等损伤,是造成主提升系统人员伤亡和设备损失的重大安全隐患。目前国内绝大部分煤矿主提升系统(主井、副井)钢丝绳的检测方法仍停留在眼观、手摸、卡尺量等原始的检测方法,检测误差大、效率低。便携式钢丝绳探伤仪开始逐渐代替人工检测,检测效率明显提高,但因设备使用和操作不便,不能实时监测,并存在辐射危害,未能大面积推广和应用。以平煤股份十三矿副井主提升钢丝绳激光与强磁在线检测系统为例,对主提升系统钢丝绳在线监测技术进行研究与应用分析,为矿井综合自动化建设奠定基础。
关键词
激光
强磁
钢丝绳在线监测
煤矿
主
提升
系统
钢丝绳
Keywords
laser
strong magnetic
wire rope online monitoring
coal mine main lifting system wire rope
分类号
TD532 [矿业工程—矿山机电]
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
煤矿绞车用高耐磨绳衬的研制
8
作者
徐敏
机构
兖矿集团杨村煤矿
出处
《煤矿现代化》
2006年第2期42-42,共1页
文摘
随着各煤炭企业煤炭产量的不断增长,通过新材料的推广应用,减少配件的维修量,提高井下提升系统的工效,具有显著的经济效益和社会效益。本文阐述了应用在煤矿绞车上的新材料的研制。
关键词
煤矿提升系统
绞车
高耐磨
绳衬
研制
分类号
TD5 [矿业工程—矿山机电]
TQ336.1 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
副井绞车电控系统技术改造
9
作者
韩彬
褚海龙
机构
福兴集团有限公司福兴煤矿
出处
《山东煤炭科技》
2010年第5期46-47,共2页
文摘
本文介绍了副井绞车电控系统技术改造后在副井提升系统中的新应用。本系统在确保安全的前提下,提高运行质量,减小了电气控制元件的使用量,也减少了绞车司机的操作难度和劳动强度,避免了因绞车司机精力不集中误操作而发生事故。
关键词
煤矿提升系统
电控
技术改造
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
《煤矿机电》2011年总目次
10
出处
《煤矿机电》
2011年第6期124-127,共4页
关键词
变频调速
系统
矿井
提升
机
矿井卷扬机
升降机
矿用电机车
煤矿
机电
连续采煤机
掘采机
防爆蓄电池电机车
带式输送机
皮带机
调速技术
采煤机截割部
煤矿
提升
机
双馈电动机
采煤机摇臂
转子变频
开关磁阻电机
钢丝绳芯输送带
煤矿
供电
系统
有源电力滤波器
电力有源滤波器
煤矿提升系统
故障诊断
系统
目次
分类号
TD [矿业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法
朱真才
李翔
沈刚
汤裕
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
2
双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制方法
李翔
朱真才
沈刚
汤裕
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
3
基于遗传算法的改进煤矿提升机管理信息系统安全评价研究
江新顺
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2013
2
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职称材料
4
PLC控制技术在煤矿矿井提升系统中的运用
俞良英
《信息技术与信息化》
2015
1
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职称材料
5
PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用
孙社民
《能源与节能》
2014
1
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职称材料
6
基于VME总线的煤矿提升机控制系统研究
韩进军
《煤》
2015
1
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职称材料
7
煤矿主提升钢丝绳激光与强磁在线检测技术的研究与应用
田青山
杨俊杰
《煤矿机械》
北大核心
2019
5
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职称材料
8
煤矿绞车用高耐磨绳衬的研制
徐敏
《煤矿现代化》
2006
0
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职称材料
9
副井绞车电控系统技术改造
韩彬
褚海龙
《山东煤炭科技》
2010
0
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职称材料
10
《煤矿机电》2011年总目次
《煤矿机电》
2011
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职称材料
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