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煤矿掘进巷道断面尺寸变化对噪声传播的影响被引量：3: 1; 作者杨明贾改妮 +2 位作者全星苑张学博刘毛毛《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期77-86,共10页; 为研究煤矿掘进巷道长空间内断面尺寸变化对噪声传播的影响,采用仿真模拟方法研究巷道内噪声传播,分析煤矿掘进巷道断面积大小、断面形状及断面面积突变率的变化对巷道内噪声传播影响。结果表明:煤矿掘进巷道内断面面积大小、断面形状... 展开更多; 关键词煤矿掘进巷道断面形状噪声传播掘进机断面面积突变率; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿掘进巷道围岩压力在线监测预警系统被引量：16: 2; 作者孟庆勇《工矿自动化》北大核心 2015年第8期6-9,共4页; 针对现有煤矿掘进工作面围岩压力监测技术难以实现有效监测、预警能力弱等问题,采用无线传感器技术,设计了一种煤矿掘进巷道围岩压力在线监测预警系统,详细介绍了系统组成、技术原理、数据传输方式、功能模块设计及预警流程。应用表明,... 展开更多; 关键词煤矿掘进巷道围岩压力监测无线传感器多参量综合预警; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿巷道掘进锚索自动输送系统设计与仿真: 3; 作者马宏伟喻祖坤 +4 位作者王川伟崔闻达成家帅郭逸风苏浩《西安科技大学学报》北大核心 2025年第3期429-438,共10页; 针对煤矿巷道掘进中锚索支护过程自动化程度低、劳动强度大等问题,提出了一种煤矿巷道掘进锚索输送系统。通过对锚索输送系统的空间布局进行参数化建模,以机械臂输送过程中锚索的弯曲半径和悬空长度为指标,利用多目标粒子群算法(MOPSO)... 展开更多; 关键词煤矿巷道掘进锚索自动输送装置工作空间虚拟样机粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划被引量：10: 4; 作者高佳晨马宏伟 +2 位作者王川伟薛旭升姚阳《煤炭工程》北大核心 2021年第11期175-180,共6页; 目前煤矿巷道永久支护作业中锚网运输与布放主要依靠工人操作完成,存在工作效率低、劳动强度大,危险系数高等问题。在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统的基础上,提出一种自动取网、送网、布网的锚网运输机器人系统。研究设计了锚网运... 展开更多; 关键词煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿巷道掘进机液压控制系统的分析被引量：2: 5; 作者张军《机床与液压》北大核心 2011年第24期75-76,82,共3页; 分析几种流量控制技术的特点,从节能的角度,提出可在煤矿巷道掘进机中应用负荷敏感控制技术,并给出几点看法。; 关键词煤矿巷道掘进机负荷敏感技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿掘进巷道断面尺寸变化对噪声传播的影响被引量：3: 1; 作者杨明贾改妮全星苑张学博刘毛毛; 机构河南理工大学安全科学与工程学院河南理工大学煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南理工大学瓦斯地质与瓦斯治理省部共建国家重点实验室培育基地; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期77-86,共10页; 基金国家自然科学基金资助(52274186,52274187) 河南省高校基本科研业务费专项(NSFRF200317) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2020GGJS053)。; 文摘为研究煤矿掘进巷道长空间内断面尺寸变化对噪声传播的影响,采用仿真模拟方法研究巷道内噪声传播,分析煤矿掘进巷道断面积大小、断面形状及断面面积突变率的变化对巷道内噪声传播影响。结果表明:煤矿掘进巷道内断面面积大小、断面形状及断面面积突变率均会影响巷道内噪声的传播,当噪声源功率、频率相同时,声压级衰减随巷道截面积增大而增大;对于给定的断面面积(18 m2),当断面形状不同时,声压级衰减也不同,且断面形状为拱形时会产生明显的声聚焦效应,不利于噪声衰减;当断面面积发生突变时,巷道内的声压级分布会有所变化,其中断面面积由大变小时不利于噪声的衰减,断面面积由小变大时仅影响突变后的声场,而对巷道内整体声压级影响并不明显;巷道内噪声衰减现场测试与数值模拟结果基本一致,验证了搭建的模型及模拟结果的可靠性。; 关键词煤矿掘进巷道断面形状噪声传播掘进机断面面积突变率; Keywords coal mine excavation roadway section shape noise propagation roadheader sectional area mutation rate; 分类号 X966 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿掘进巷道围岩压力在线监测预警系统被引量：16: 2; 作者孟庆勇; 机构煤炭科学技术研究院有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第8期6-9,共4页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05); 文摘针对现有煤矿掘进工作面围岩压力监测技术难以实现有效监测、预警能力弱等问题,采用无线传感器技术,设计了一种煤矿掘进巷道围岩压力在线监测预警系统,详细介绍了系统组成、技术原理、数据传输方式、功能模块设计及预警流程。应用表明,该系统实现了对掘进巷道顶板离层、应力和声发射参数的实时监测,其多参量综合预警流程有效提高了预警的准确率。; 关键词煤矿掘进巷道围岩压力监测无线传感器多参量综合预警; Keywords coal mine tunneling roadway surrounding rock pressure monitoring wireless sensor comprehensive pre-alarming with multi-parameter; 分类号 TD326 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿巷道掘进锚索自动输送系统设计与仿真: 3; 作者马宏伟喻祖坤王川伟崔闻达成家帅郭逸风苏浩; 机构西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室; 出处《西安科技大学学报》北大核心 2025年第3期429-438,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52174150) 国家重点研发计划项目(2023YFC2907600) 陕西省重点研发计划项目(2023-JC-YB-331)。; 文摘针对煤矿巷道掘进中锚索支护过程自动化程度低、劳动强度大等问题,提出了一种煤矿巷道掘进锚索输送系统。通过对锚索输送系统的空间布局进行参数化建模,以机械臂输送过程中锚索的弯曲半径和悬空长度为指标,利用多目标粒子群算法(MOPSO),求解得出了锚索输送系统的最优空间布局;结合锚索输送和安装需求,设计锚索输送装置的总体结构,利用改进D-H法建立了输送装置的运动学模型并分析了工作空间;分析锚索与其输送装置之间的相互作用机理,建立锚索参数、锚索弯曲弹性力和弯管参数关系的力学模型,以及锚索输送装置的虚拟样机模型,完成了锚索输送过程动力学仿真。结果表明:锚索输送装置能够满足6000 mm×4400 mm(宽×高)巷道的支护要求;当锚索参数确定时,锚索驱动力与弯管曲率半径平方项相关,而与锚索和弯管摩擦系数呈线性关系,增大弯管曲率半径可以显著减小所需最大驱动力;为使机械臂牵引的负载最小,弯管曲率半径的取值应使得弯管入口与锚索库出口高度接近;考虑锚索输送力得到的最优空间布局为弯管曲率半径1.5 m,端面转角90°,输送装置与锚索库水平距离1.51 m。研究结果为煤矿巷道锚索支护效率的提高,锚索支护的自动化和智能化的实现提供了参考依据。; 关键词煤矿巷道掘进锚索自动输送装置工作空间虚拟样机粒子群算法; Keywords coal mine roadway excavation anchor cable automatic conveying device workspace virtual prototype particle swarm optimization algorithm; 分类号 TD350 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划被引量：10: 4; 作者高佳晨马宏伟王川伟薛旭升姚阳; 机构西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室; 出处《煤炭工程》北大核心 2021年第11期175-180,共6页; 基金国家基金重点项目(51834006) 国家基金面上项目(51975468) 陕西省科技计划项目青年基金项目(2018JQ5116)。; 文摘目前煤矿巷道永久支护作业中锚网运输与布放主要依靠工人操作完成,存在工作效率低、劳动强度大,危险系数高等问题。在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统的基础上,提出一种自动取网、送网、布网的锚网运输机器人系统。研究设计了锚网运输机器人机械结构,利用Solidworks建立三维模型,对取网机械臂结构进行力学分析;建立系统作业机制,基于D-H法构建机械臂的运动学模型,并进行其工作空间分析,基于五次多项式插值,求解末端运动轨迹。结果表明锚网运输机器人取网单元结构设计合理,可靠性强,稳定性高,具有较高的运输及布放效率。; 关键词煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计运动规划; Keywords coal mine roadway tunneling bolt mesh transport robot structure design motion planning; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿巷道掘进机液压控制系统的分析被引量：2: 5; 作者张军; 机构无锡盛达机械制造有限公司上海研发中心; 出处《机床与液压》北大核心 2011年第24期75-76,82,共3页; 文摘分析几种流量控制技术的特点,从节能的角度,提出可在煤矿巷道掘进机中应用负荷敏感控制技术,并给出几点看法。; 关键词煤矿巷道掘进机负荷敏感技术; Keywords Mining road-header Load sensing; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	煤矿掘进巷道断面尺寸变化对噪声传播的影响	杨明贾改妮全星苑张学博刘毛毛	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	煤矿掘进巷道围岩压力在线监测预警系统	孟庆勇	《工矿自动化》北大核心	2015	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	煤矿巷道掘进锚索自动输送系统设计与仿真	马宏伟喻祖坤王川伟崔闻达成家帅郭逸风苏浩	《西安科技大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划	高佳晨马宏伟王川伟薛旭升姚阳	《煤炭工程》北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	煤矿巷道掘进机液压控制系统的分析	张军	《机床与液压》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料