英国煤矿井下辅助运输设备介绍

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作者 李志 《煤矿设计》 北大核心 1991年第1期35-39,共5页

1989年11月随中国电机车考察团对英国电机车、内燃机车、齿轨车和胶套机车等煤矿井下辅助运输设备设计、制造和使用情况进行了考察。 一、辅助运输设备使用情况 英国煤矿的辅助运输设备因地致宜,型式多样,基本实现机械化、连续化,有以... 1989年11月随中国电机车考察团对英国电机车、内燃机车、齿轨车和胶套机车等煤矿井下辅助运输设备设计、制造和使用情况进行了考察。 一、辅助运输设备使用情况 英国煤矿的辅助运输设备因地致宜,型式多样,基本实现机械化、连续化,有以下几种设备使用是成功的。 1.普通机车运输(钢轮与轨道直接接触的架线、蓄电池电机车和内燃机车)。一般用于坡度不大于1:15的巷道。 展开更多

关键词 煤矿 井下 运输 辅助设备 电机车

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煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践 被引量：72

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作者 鲍久圣 章全利 +5 位作者 葛世荣 胡而已 袁晓明 杨阳 阴妍 吕玉寒 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1085-1098,共14页

辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现... 辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。 展开更多

关键词 煤矿井下 辅助运输 连续化 标准化 智能化 无人化

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新型高效煤矿辅助运输设备 被引量：1

3

作者 练达 王眉林 顾建国 《煤矿自动化》 1997年第3期61-64,共4页

介绍了最新研制成功的新型高效煤矿辅助运输设备ＣＫ－３０型防爆低污染柴油机胶套轮机车的结构、特点、主要技术参数和用途。

关键词 煤矿机械 辅助运输设备 技术特性

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寿阳友众煤矿井下辅助运输设计单轨吊车的选型 被引量：6

4

作者 张俊卿 《中国煤炭》 北大核心 2011年第5期76-78,共3页

介绍了寿阳友众煤矿防爆柴油机单轨吊车的设计背景、依据,对单轨吊车的选型计算进行了详细描述,并对单轨吊车在寿阳友众煤矿应用效果的优缺点进行了分析。

关键词 煤矿井下辅助运输设备 防爆柴油机单轨吊车 设计选型

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济宁二号煤矿井下辅助运输方式探讨 被引量：3

5

作者 邵景柱 陈兴江 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第3期45-46,共2页

对济宁二号煤矿辅助运输方式进行了深入探讨 ,提出了符合矿井实际、技术先进、满足双高矿井建设的有轨高效辅助运输方式。

关键词 煤矿 井下辅助运输方式 齿轨车 顺槽 连杆 技术改造

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煤矿井下辅助运输车辆专业化服务与管理探讨 被引量：5

6

作者 杨金锋 《煤炭工程》 北大核心 2019年第S1期190-192,共3页

针对煤矿井下辅助运输车辆实施专业化服务管理将有助于提升开采效率,创造更可观的经济价值.基于此,文章对我国煤矿井下辅助运输车辆专业化服务模式进行了分析,重点分析了:车辆专业化服务模式、 车辆大包专业化服务模式、 车辆租赁专业... 针对煤矿井下辅助运输车辆实施专业化服务管理将有助于提升开采效率,创造更可观的经济价值.基于此,文章对我国煤矿井下辅助运输车辆专业化服务模式进行了分析,重点分析了:车辆专业化服务模式、 车辆大包专业化服务模式、 车辆租赁专业化服务模式.并提出了相应的煤矿井下辅助运输车辆专业化服务管理优化策略为:严格落实车辆管理规定、 保持井下运输道路畅通、 制定高效的运输工作机制.通过以上措施的实施可以促进煤矿井下辅助运输车辆的服务管理水平. 展开更多

关键词 煤矿 井下辅助运输车辆 专业化 服务管理

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煤矿井下蓄电池无轨辅助运输车辆技术现状及发展趋势 被引量：16

7

作者 郭文娟 《中国煤炭》 北大核心 2013年第11期82-85,共4页

分析了目前我国煤矿井下防爆柴油机无轨辅助运输车辆存在的问题,提出了蓄电池无轨辅助运输车辆将成为未来的发展方向,并就蓄电池车辆的整车及相关关键技术的现状进行了阐述,指出了蓄电池无轨辅助运输车辆将成为未来我国煤炭企业绿色开... 分析了目前我国煤矿井下防爆柴油机无轨辅助运输车辆存在的问题,提出了蓄电池无轨辅助运输车辆将成为未来的发展方向,并就蓄电池车辆的整车及相关关键技术的现状进行了阐述,指出了蓄电池无轨辅助运输车辆将成为未来我国煤炭企业绿色开采的主力车型。 展开更多

关键词 煤矿井下 辅助运输 蓄电池车辆 发展趋势

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单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用 被引量：4

8

作者 霍磊 王辉 +1 位作者 王岩 王勇 《中国煤炭》 北大核心 2014年第6期94-97,共4页

介绍了目前国内煤矿井下辅助运输的主要方式以及传统运输方式存在的问题,总结了单轨吊车运输的分类、特点和使用条件,结合矿井的辅助运输系统改造前后对比实例,阐述了单轨吊车运输的先进性。单轨吊车作为一种新型辅助运输设备具有安全... 介绍了目前国内煤矿井下辅助运输的主要方式以及传统运输方式存在的问题,总结了单轨吊车运输的分类、特点和使用条件,结合矿井的辅助运输系统改造前后对比实例,阐述了单轨吊车运输的先进性。单轨吊车作为一种新型辅助运输设备具有安全高效运输和适应性较强等诸多优点,将成为煤矿井下辅助运输的发展方向。 展开更多

关键词 煤矿井下 单轨吊车 新型辅助运输设备 安全高效运输

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煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究 被引量：30

9

作者 袁晓明 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期1-5,共5页

文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤... 文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。 展开更多

关键词 煤矿井下 无轨辅助运输 防爆柴油机车 运输工艺

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阳泉三矿井下辅助运输方式探讨

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作者 南琴堂 《煤矿设计》 北大核心 1994年第12期32-35,共4页

阳泉三矿井下辅助运输方式探讨煤炭部沈阳设计研究院南琴堂一、煤层特征阳泉三矿煤层为走向北西、向南西倾斜的单构造。煤层倾角６～１０￣０。井田内次一级北东向短轴褶皱发育，形成十多个向背斜。沿煤层走向或倾斜方向都有波浪起伏。... 阳泉三矿井下辅助运输方式探讨煤炭部沈阳设计研究院南琴堂一、煤层特征阳泉三矿煤层为走向北西、向南西倾斜的单构造。煤层倾角６～１０￣０。井田内次一级北东向短轴褶皱发育，形成十多个向背斜。沿煤层走向或倾斜方向都有波浪起伏。井田面积９１ｋｍ￣２，有９个可采煤... 展开更多

关键词 煤矿 井下辅助运输 运输设备 井下运输

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基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统 被引量：11

11

作者 包翔宇 单成伟 吴岩明 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期100-111,共12页

针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了... 针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了位置信息和行驶状态2个控制参数、多种放行机制和区间管控策略,规定了岔口的排序原则和优先级,具有自动控制、手动控制和定时切换3种控制模式。首先UWB定位基站扫描车辆定位卡数据,逻辑控制器实时读取定位基站的车辆数据信息并求解车辆的位置信息和行驶状态,控制交通灯执行控制指令,指挥运输车辆有序通行。逻辑控制器与上位机通过环网连接,上位机可下发控制指令远程变灯,逻辑控制器实时地将井下车辆的行驶数据、异常驾驶行为、交通灯状态等多种信息上传至上位机矿井车辆调度系统,实现就地控制与远程辅控相结合。在模拟巷道对该系统进行测试,结果表明:逻辑控制器代码运行正常,系统的逻辑响应时间<200 ms,交通灯状态切换的响应时间<1 s,弯道报警器能正确执行报警指令。大海则煤矿使用无轨车辆执行井下运输任务,在录车辆约140辆,运输线路不固定且运输任务繁重,重要路口流量大。该系统在环境复杂的大海则煤矿的应用结果表明,路口信息配置灵活,能够高度适配现场各个形式的路口,满足具体的路口管控需求;通过调整控制门限,系统能够调整路口控制区域的大小,适应现场运输流量的变化;定位基站采用不同的数据获取策略,降低了定位分站的铺设数量和施工成本;上位机能够实时监测井下车辆的交通调度状态,监控车辆的驾驶行为,实现了交通灯的远程管控。 展开更多

关键词 煤矿辅助运输 智能辅助运输一体化管控 定位基站 超宽带精确定位 路口管控 井下交通灯

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煤矿井下硬岩定向钻进孔底水力加压技术 被引量：5

12

作者 徐保龙 姚宁平 +2 位作者 王力 曹静 豆旭谦 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期31-35,43,共6页

为解决煤矿井下硬岩深孔滑动定向钻进过程中因钻柱托压效应引起的给进压力大、钻进效率低、钻孔深度受限等问题,提出了采用孔底水力加压方式提高钻头钻压的技术思路。通过借鉴石油钻井领域水力加压器结构并结合煤矿井下近水平孔钻进工... 为解决煤矿井下硬岩深孔滑动定向钻进过程中因钻柱托压效应引起的给进压力大、钻进效率低、钻孔深度受限等问题,提出了采用孔底水力加压方式提高钻头钻压的技术思路。通过借鉴石油钻井领域水力加压器结构并结合煤矿井下近水平孔钻进工况进行了孔底水力加压器结构设计,运用理论计算和数值模拟方法进行了水力参数设计。对样机进行了室内测试,测试结果表明,采用Φ12 mm、Φ13 mm、Φ14 mm活塞水眼在流量200～450 L/min范围内输出轴向压力2～10 kN。在淮南张集矿进行了现场试验,并总结出了一套孔底水力加压和水力辅助加压工艺,试验结果表明,滑动定向钻进方式下钻孔深度由464m顺利延伸至578m,深孔钻进时最大钻效由之前托压孔段的1 m/h以下提高至3 m/h以上,试验进尺内平均给进表压较托压孔段降低了23.8%、平均钻效提高了137%。 展开更多

关键词 煤矿井下 硬岩 定向深孔 托压 钻压 孔底 水力加压器 辅助加压

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新型自动脱挂式抱索装置在煤矿井下架空乘人装置的应用研究 被引量：6

13

作者 姜良亮 《中国煤炭》 北大核心 2013年第1期70-73,共4页

介绍了常见的架空乘人装置的运行特点,针对煤矿企业提高运输效率和改善工人运输条件的客观要求,设计了一种新型的自动脱挂式抱索装置,该装置的应用能够提高架空乘人装置的运输效率,保证运输安全性。

关键词 脱挂式抱索 架空乘人装置 煤矿井下 辅助运输

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单轨吊技术联络及辅助运输系统赴英考察报告

14

作者 潘逎湘 《工矿自动化》 1991年第3期44-45,共2页

1.概述应英国NEI—BECORIT公司邀请,煤炭科学研究总院常州科试中心和中国煤炭进出口总公司共同组成6人技术小组于1991年2月5～19日赴英进行单轨吊技术联络及辅助运输系统考察。世界银行为开发中国山西潞安矿务局常村煤矿,向中国贷款1.2... 1.概述应英国NEI—BECORIT公司邀请,煤炭科学研究总院常州科试中心和中国煤炭进出口总公司共同组成6人技术小组于1991年2月5～19日赴英进行单轨吊技术联络及辅助运输系统考察。世界银行为开发中国山西潞安矿务局常村煤矿,向中国贷款1.26亿美元。 展开更多

关键词 常村煤矿 山西潞安 煤炭进出口 考察报告 技术小组 辅助运输系统 科试 国际招标公司 卡轨车 运输设备

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西铭矿辅助运输系统方案评价

15

作者 袁月虎 《煤矿设计》 北大核心 1991年第2期12-14,16,共4页

本文在介绍井下辅助运输系统方案评价数学模型及决策方法的基础上,以西铭矿305采区条件为依据作了优化计算,定量地论证了谊矿采区内采用齿轨车系统的合理性。

关键词 煤矿 井下运输 辅助运输系统 方案评价

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连续运输的后起之秀——奥登伯格·斯坦勒公司

16

《中国煤炭》 1999年第9期48-50,共3页

关键词 连续运输 煤矿 井下运输 运输设备

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新型辅助运输设备的特点和应用

17

作者 忻元恺 《世界煤炭技术》 1993年第11期32-35,共4页

关键词 煤矿 运输设备 辅助设备

原文传递

高速猴车问世石家庄

18

作者 李仁堂 陈晔 《煤炭工程》 北大核心 2006年第1期32-32,共1页

日前，国内第一台高速猴车在石家庄石家庄煤矿机械公司问世，它填补了国内煤矿井下辅助运输机械的一项空白。

关键词 石家庄 猴车 高速 辅助运输机械 煤矿机械 煤矿井下 国内

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刊首语

19

《煤炭工程》 北大核心 2017年第12期I0001-I0001,共1页

为交流和展示近年来我国煤矿辅助运输方面的装备、技术与相关研究，本刊精心策划了一期关于矿井辅助运输的专题论坛，以期让广大读者、工程技术人员和相关学者了解矿井辅助运输方面的新动态。在煤矿辅助运输中，受井下地质条件限制，长... 为交流和展示近年来我国煤矿辅助运输方面的装备、技术与相关研究，本刊精心策划了一期关于矿井辅助运输的专题论坛，以期让广大读者、工程技术人员和相关学者了解矿井辅助运输方面的新动态。在煤矿辅助运输中，受井下地质条件限制，长距离缓坡斜巷是无轨胶轮车的一种典型行驶路况。 展开更多

关键词 煤矿辅助运输 矿井辅助运输 工程技术人员 无轨胶轮车 地质条件 长距离 井下 斜巷

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《煤炭科学技术》1987年总目录

20

《煤炭科学技术》 CAS 1987年第12期59-61,共3页

关键词 煤炭科学 煤层 西德 地层 德国 煤矿井下 刊期 矿用圆环链 矿井辅助运输 目录 检索工具

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