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基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法 被引量:5
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作者 高莉 胡延军 +1 位作者 张雷 赵彤 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期39-45,共7页
针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位... 针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升。 展开更多
关键词 煤矿井下无线精确定位 节点协作 加权非凸定位模型 非迭代式定位算法
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煤矿井下精确定位技术现状及应用 被引量:9
2
作者 李锋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S01期44-46,共3页
煤矿智能化建设要求采用井下精确定位技术,实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理,满足井下复杂巷道的全覆盖需求。井下定位按定位机制可分为惯导定位和通信式定位,指出对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,... 煤矿智能化建设要求采用井下精确定位技术,实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理,满足井下复杂巷道的全覆盖需求。井下定位按定位机制可分为惯导定位和通信式定位,指出对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,可行的技术是通信式定位技术,目前井下使用的通信式定位技术按定位精度从低到高依次是RFID、ZigBee和UWB技术。分析了井下精确定位原理,并结合在矿井人员定位系统、车辆及交通管理系统、井下物流管理系统、井下接近监测、远程/无人车辆驾驶/掘进/综采系统中的具体应用,指出各应用对井下精确定位系统的技术要求。 展开更多
关键词 煤矿井下精确定位 通信式定位 RFID ZIGBEE UWB
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井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法 被引量:3
3
作者 张立峰 包建军 金业勇 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期131-136,共6页
针对井下人员定位系统采用无线应用内编程(IAP)方式进行固件升级存在的升级期间标志卡无法正常使用、升级效率较低、安全性不高等问题,提出了一种井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法。给出了井下人员精确定位系统架构和无线终端... 针对井下人员定位系统采用无线应用内编程(IAP)方式进行固件升级存在的升级期间标志卡无法正常使用、升级效率较低、安全性不高等问题,提出了一种井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法。给出了井下人员精确定位系统架构和无线终端同步升级方法流程,重点介绍了无线终端同步升级的安全性设计和高并发技术实现。安全性设计:为提升空中数据传输的安全性,针对读卡器与标志卡之间的数据传输方式,采用高级加密标准(AES)加密器进行针对性加密;为确保标志卡无线升级后运行正常,在标志卡完成接收即将切换时引入信息摘要算法MD5进行完整性校验。高并发技术实现:利用矿井全覆盖的超宽带(UWB)无线通信网络扩展并兼容无线升级协议,实现井下所有标志卡分布式多节点同步升级;通过断点续传方式,解决运动状态下多节点之间数据切换的问题;基于时隙ALOHA算法,提出一种动态时隙分配机制,以保证人员精确定位系统的容量及响应效率。测试结果表明,该方法可以在井下人员精确定位系统内兼容运行,在不影响系统性能指标的情况下,实现所有无线终端定位标志卡嵌入式固件的无线升级,升级成功率为100%,且升级过程高效、可靠、安全。 展开更多
关键词 井下人员精确定位 无线终端 固件升级 无线升级 同步升级 混合加密 断点续传 动态时隙分配机制
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基于CSS的井下精确定位服务系统设计 被引量:3
4
作者 刘晓阳 何赟 《工矿自动化》 北大核心 2015年第12期40-44,共5页
针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位... 针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。 展开更多
关键词 井下无线通信 精确定位 CSS测距 云计算平台 投票平均联合滤波法 WCDMA TDOA
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基于CSS技术的井下精确定位系统设计 被引量:18
5
作者 张科帆 朱海霞 包建军 《工矿自动化》 北大核心 2014年第1期5-8,共4页
针对现有井下定位系统大多只能提供区域性定位功能,无法为人员或设备提供精准、实时的位置信息的问题,提出了基于CSS技术的井下精确定位系统设计方案。该系统利用SDS-TWR定位算法和定位管理协议,在得到高定位精度的同时,不需要进行系统... 针对现有井下定位系统大多只能提供区域性定位功能,无法为人员或设备提供精准、实时的位置信息的问题,提出了基于CSS技术的井下精确定位系统设计方案。该系统利用SDS-TWR定位算法和定位管理协议,在得到高定位精度的同时,不需要进行系统的时钟同步,增强了系统的可实现性和稳定性。井下测试结果表明,该系统可实现井下设备和人员的高精度定位,定位精度达到3m以内,最远传输距离达到350m。 展开更多
关键词 煤矿井下 精确定位 线性调频扩频 低功耗 SDS-TWR 定位管理协议
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基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究 被引量:6
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作者 温良 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第7期109-115,共7页
针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点... 针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5 m的精确定位误差。 展开更多
关键词 精确定位 煤矿井下 TOF定位算法 RSSI算法 非视距鉴别
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基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统 被引量:11
7
作者 包翔宇 单成伟 吴岩明 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期100-111,共12页
针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了... 针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了位置信息和行驶状态2个控制参数、多种放行机制和区间管控策略,规定了岔口的排序原则和优先级,具有自动控制、手动控制和定时切换3种控制模式。首先UWB定位基站扫描车辆定位卡数据,逻辑控制器实时读取定位基站的车辆数据信息并求解车辆的位置信息和行驶状态,控制交通灯执行控制指令,指挥运输车辆有序通行。逻辑控制器与上位机通过环网连接,上位机可下发控制指令远程变灯,逻辑控制器实时地将井下车辆的行驶数据、异常驾驶行为、交通灯状态等多种信息上传至上位机矿井车辆调度系统,实现就地控制与远程辅控相结合。在模拟巷道对该系统进行测试,结果表明:逻辑控制器代码运行正常,系统的逻辑响应时间<200 ms,交通灯状态切换的响应时间<1 s,弯道报警器能正确执行报警指令。大海则煤矿使用无轨车辆执行井下运输任务,在录车辆约140辆,运输线路不固定且运输任务繁重,重要路口流量大。该系统在环境复杂的大海则煤矿的应用结果表明,路口信息配置灵活,能够高度适配现场各个形式的路口,满足具体的路口管控需求;通过调整控制门限,系统能够调整路口控制区域的大小,适应现场运输流量的变化;定位基站采用不同的数据获取策略,降低了定位分站的铺设数量和施工成本;上位机能够实时监测井下车辆的交通调度状态,监控车辆的驾驶行为,实现了交通灯的远程管控。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 智能辅助运输一体化管控 定位基站 超宽带精确定位 路口管控 井下交通灯
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基于无线访问节点选择的煤矿井下定位方法 被引量:3
8
作者 季鹏 赵培培 +1 位作者 宋明智 张柯楠 《工矿自动化》 北大核心 2019年第6期69-72,共4页
针对量子粒子群优化-基于阶次序列定位(QPSO-SBL)方法定位精度较低的问题,采用基于信息增益的无线访问节点(AP)选择算法对其进行优化,由此提出了一种基于无线AP选择的煤矿井下定位方法。该方法根据AP的综合可辨识性按照降序对所有AP进... 针对量子粒子群优化-基于阶次序列定位(QPSO-SBL)方法定位精度较低的问题,采用基于信息增益的无线访问节点(AP)选择算法对其进行优化,由此提出了一种基于无线AP选择的煤矿井下定位方法。该方法根据AP的综合可辨识性按照降序对所有AP进行排列,选取前k个AP组成可用AP集合,将可用AP集合作为QPSO-SBL方法的输入量,通过QPSO-SBL方法得出定位结果。试验结果表明,基于无线AP选择的煤矿井下定位方法较QPSO-SBL方法的平均定位误差降低了约10.2%,整体稳定性较强,定位效果较好。 展开更多
关键词 煤矿井下定位 无线传感网络 信息增益 AP选择 QPSO-SBL方法
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一种高精度井下人员无线定位方法 被引量:19
9
作者 包建军 霍振龙 +1 位作者 徐炜 赵宇 《工矿自动化》 2009年第10期18-21,共4页
在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井... 在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井下精确定位方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 精确定位 无线传感器网络 SDS-TW-TOA 最小二乘法
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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量:65
10
作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页
针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多
关键词 加权质心算法 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络
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基于ZigBee的煤矿井下无线传感器节点设计 被引量:10
11
作者 何伟刚 李政林 +1 位作者 章帆 吴其琦 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期122-124,共3页
针对煤矿井下无线监控系统传感器节点分布多、成本高的情况,设计一种由ARM处理器STM32F4,气压温度传感器MS5611和有害气体检测传感器MQ-2组成的无线传感器网络节点,利用先进的传感器技术检测可燃气体,气压温度信息,并实时处理信息。采用... 针对煤矿井下无线监控系统传感器节点分布多、成本高的情况,设计一种由ARM处理器STM32F4,气压温度传感器MS5611和有害气体检测传感器MQ-2组成的无线传感器网络节点,利用先进的传感器技术检测可燃气体,气压温度信息,并实时处理信息。采用ZigBee进行自组网相互传递式的信息传输方式,实现无线传感器网络与外部网络的通信,确保节点安全可靠的在井下使用。结果表明,所设计的节点不但成本低、功耗低、覆盖范围较远等,而且符合IEEE 802.15.4协议,还可以与其他符合标准的产品的互联,通用性和可扩展性良好。 展开更多
关键词 无线传感器节点 自组网 ZIGBEE 煤矿井下无线监控系统
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基于WSN的煤矿井下人员定位系统防碰撞算法的研究 被引量:9
12
作者 李凡甲 徐钊 +1 位作者 颜丙磊 田传耕 《工矿自动化》 2009年第1期9-12,共4页
文章根据煤矿井下人员定位跟踪系统的实际要求,对无线传感器网络非同步状态的多传感器节点在低功耗要求下的碰撞问题进行了实验研究,通过单片机编程分别对先听后发法、时间片调度法以及连续漏读筛选法进行了设计及实现。实验结果表明,... 文章根据煤矿井下人员定位跟踪系统的实际要求,对无线传感器网络非同步状态的多传感器节点在低功耗要求下的碰撞问题进行了实验研究,通过单片机编程分别对先听后发法、时间片调度法以及连续漏读筛选法进行了设计及实现。实验结果表明,连续漏读筛选法比较简单实用,能够在保证功耗的要求下很好地解决碰撞问题。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络 防碰撞算法 连续漏读筛选法 低功耗
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煤矿井下电磁波无线随钻测井软件设计与实现 被引量:14
13
作者 蒋必辞 汪凯斌 +2 位作者 潘保芝 陈刚 王小龙 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期152-158,共7页
为了实现控制煤矿井下电磁波无线随钻测井仪器,设计并实现了一套煤矿井下电磁波无线随钻测井软件。该软件包括控制软件和随钻监测软件两部分,具有系统自检、数据采集、钻进轨迹偏差计算、电磁波电阻率计算、钻头与顶底板关系判断等数据... 为了实现控制煤矿井下电磁波无线随钻测井仪器,设计并实现了一套煤矿井下电磁波无线随钻测井软件。该软件包括控制软件和随钻监测软件两部分,具有系统自检、数据采集、钻进轨迹偏差计算、电磁波电阻率计算、钻头与顶底板关系判断等数据处理功能。采用MVC对软件的系统构架进行设计。描述了各模块的设计流程,并用C#语言完成软件的开发。实际应用表明该软件现场操作方便可实现随钻测井的实时监测管理。该软件的成功开发,提升了中国煤矿井下随钻测井的能力与技术水平。 展开更多
关键词 煤矿井下电磁波无线随钻测井 计算机软件 构架设计 MVC 面向对象
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煤矿井下无线导航系统的设计与模拟 被引量:3
14
作者 刘艳兵 杨维 +1 位作者 李林涛 王曙光 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期7-11,共5页
为了增强煤矿井下安全生产、抢险救灾的能力和提高管理效率,基于数字矿山综合无线局域网络系统设计了煤矿井下无线导航系统。通过利用井下接入点设备(Access Point,AP)的基本服务集识别码和导航设备接收到的信号强度指示进行导航系统内... 为了增强煤矿井下安全生产、抢险救灾的能力和提高管理效率,基于数字矿山综合无线局域网络系统设计了煤矿井下无线导航系统。通过利用井下接入点设备(Access Point,AP)的基本服务集识别码和导航设备接收到的信号强度指示进行导航系统内人员与设备的定位。利用嵌入式地理信息系统eSuperMap开发平台和WinCE嵌入式操作系统,在定位的基础上实现对煤矿井下作业人员和流动设备的导航。开发了电子地图操作、信息查询、路径分析、导航等功能,并在Pocket PC 2003模拟器上进行了模拟演示,表明了该系统的可行性。这些工作为煤矿井下无线导航系统的进一步开发打下了重要技术基础。 展开更多
关键词 煤矿井下 无线局域网 嵌入式地理信息系统 导航系统
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一种新型的煤矿井下无线通信基带语音设计方案 被引量:1
15
作者 张向阳 陈伟 +7 位作者 常琳 朱亚鹏 金朝娣 任丽 郭依芬 肖冰 王帅 田子建 《工矿自动化》 2009年第7期13-15,共3页
文章介绍了一种采用CMX639作为煤矿井下无线通信语音基带控制芯片的设计方案。通过比较目前常见的语音编码方式的各种性能,提出了采用CVSD调制的语音编码方案,并给出了基带与语音电路以及语音功率放大电路的设计。实验结果表明,该设计... 文章介绍了一种采用CMX639作为煤矿井下无线通信语音基带控制芯片的设计方案。通过比较目前常见的语音编码方式的各种性能,提出了采用CVSD调制的语音编码方案,并给出了基带与语音电路以及语音功率放大电路的设计。实验结果表明,该设计方案的语音质量较好,非常适用于煤矿井下环境的移动通信设备。 展开更多
关键词 煤矿井下 无线通信 基带语音 CMX639
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基于ZigBee技术的煤矿井下自组网定位系统设计 被引量:11
16
作者 魏景新 靳文涛 《中国煤炭》 北大核心 2017年第3期84-88,共5页
分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定... 分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定位系统能够实时监测煤矿井下的各个环境参数,定位较为准确,有较高的实用价值。 展开更多
关键词 ZIGBEE 煤矿井下定位系统 无线传感器网络 自组网
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煤矿井下无线传感网络通信关键技术的研究 被引量:7
17
作者 胡圣波 《工矿自动化》 北大核心 2008年第3期1-4,共4页
煤矿井下环境监测是无线传感网络的应用之一,要求监测数据必须通过土壤、煤岩传输,这给无线通信技术提出了新的挑战。文章分析了煤矿井下无线传感网络通信技术面临的问题,证明了井下信道特性与土壤、煤岩特性,特别是与湿度相关。为降低... 煤矿井下环境监测是无线传感网络的应用之一,要求监测数据必须通过土壤、煤岩传输,这给无线通信技术提出了新的挑战。文章分析了煤矿井下无线传感网络通信技术面临的问题,证明了井下信道特性与土壤、煤岩特性,特别是与湿度相关。为降低能耗、克服高损耗,文章在分析了陆地无线传感网络的通信协议的基础上,对无线传感网络的通信协议提出了修改建议。此外,为提高网络效率和可靠性,提出了跨层管理协议的设计方法。 展开更多
关键词 煤矿井下 无线传感网络 无线通信 通信协议 跨层管理协议
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煤矿井下无线传感器网络动态路由算法研究 被引量:1
18
作者 刘云飞 李志华 赵继军 《煤炭工程》 北大核心 2011年第10期130-132,共3页
针对煤矿井下巷道的线型结构以及随着掘进工作的进行网络逐渐增大的特点,文章分析了无线传感器网络路由算法在矿井下的应用及制约网络的主要因素。从提高网络鲁棒性出发,提出一种线型网络动态路由算法,该算法结合定向扩散原理构建网络... 针对煤矿井下巷道的线型结构以及随着掘进工作的进行网络逐渐增大的特点,文章分析了无线传感器网络路由算法在矿井下的应用及制约网络的主要因素。从提高网络鲁棒性出发,提出一种线型网络动态路由算法,该算法结合定向扩散原理构建网络传输梯度,根据节点能量对路由节点进行量化分级,采用能量优先原则对传输路径进行动态选择。仿真结果表明,该算法能有效地均衡网络能耗,延长网络生存周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 煤矿井下 动态路由 能量均衡
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煤矿井下电磁无线随钻测量信号滤波研究 被引量:4
19
作者 康厚清 《工矿自动化》 北大核心 2019年第1期40-44,共5页
针对采用自适应滤波最小均方算法和递推最小二乘算法提取煤矿井下电磁无线随钻测量(EMMWD)信号存在收敛速度慢与运算时间长等问题,提出了一种稳定快速横向递归最小二乘(SFT-RLS)算法,用于自适应滤除井下非稳态电气干扰与工频及其2倍频、... 针对采用自适应滤波最小均方算法和递推最小二乘算法提取煤矿井下电磁无线随钻测量(EMMWD)信号存在收敛速度慢与运算时间长等问题,提出了一种稳定快速横向递归最小二乘(SFT-RLS)算法,用于自适应滤除井下非稳态电气干扰与工频及其2倍频、3倍频干扰,实时提取微弱EM-MWD信号。该算法基于RLS算法,利用4个并行滤波器结构可降低运算时间,并利用加权最小二乘误差进行反馈以提高稳定性。仿真试验结果表明,SFT-RLS算法可实现对采样率为1kHz的EM-MWD信号进行自适应滤波和自适应陷波,平均每次迭代运行时间小于156.98μs,实现了快速稳定收敛运算与实时自适应滤波;SFTRLS算法自适应滤波可抑制信号与干扰比为-115dB的非稳态电气干扰;SFT-RLS算法自适应陷波可实时滤除工频及其2倍频、3倍频干扰,有效提取频率为6.25Hz的时间脉冲位置调制的EM-MWD信号波形,为正确解码EM-MWD信号提供了可靠数据。 展开更多
关键词 煤矿井下电磁无线随钻测量信号 非稳态干扰 工频干扰 自适应滤波器 自适应滤波 自适应陷波 稳定快速横向递归最小二乘算法
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一种基于RSSI的煤矿井下WSN节点快速定位算法
20
作者 徐晓菊 唐翔 黄为勇 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期158-164,共7页
为提高煤矿井下传感器网络节点定位的实时性,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的快速定位算法.该算法在井下巷道锚节点双链式部署结构的基础上,运用高斯密度函数对节点接收到的锚节点信号强度最大的RSSI信号进行滤波处理,再应用指数因... 为提高煤矿井下传感器网络节点定位的实时性,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的快速定位算法.该算法在井下巷道锚节点双链式部署结构的基础上,运用高斯密度函数对节点接收到的锚节点信号强度最大的RSSI信号进行滤波处理,再应用指数因子和滤波后RSSI值直接计算确定未知节点的坐标.指数因子采用一种改进的量子粒子群优化算法及定位均方根误差最小的准则进行优化.所提出的算法具有定位速度快、计算量小的优点,仿真实验结果验证了算法的可行性与有效性,适用于煤矿井下无线传感器网络实时定位系统中. 展开更多
关键词 无线传感器网络 煤矿井下节点定位 接收信号强度指示 高斯滤波 量子粒子群优化算法
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