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煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
张云伟
颜国正
+1 位作者
丁国清
戈振扬
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期41-45,共5页
分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人...
分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。
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关键词
煤气管道机器人
远程数字通信
信息交换规则
硬件设计
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职称材料
煤气管道机器人管径适应调整机构分析
被引量：
13
2
作者
张云伟
颜国正
+1 位作者
丁国清
徐小云
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期950-954,959,共6页
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论...
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.
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关键词
机器人
煤气管道
检测
机器人
牵引性能
平行四边形轮腿机构
丝杠螺母
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职称材料
题名
煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
张云伟
颜国正
丁国清
戈振扬
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
昆明理工大学现代农业工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期41-45,共5页
基金
863计划（2002AA422110）、上海市科技攻关（021111117）租云南省省校合作基金（2001KABAA00A025）资助项目.
文摘
分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。
关键词
煤气管道机器人
远程数字通信
信息交换规则
硬件设计
Keywords
gas pipeline inspection robot, remote digital communication, information exchange regulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
煤气管道机器人管径适应调整机构分析
被引量：
13
2
作者
张云伟
颜国正
丁国清
徐小云
机构
上海交通大学信息检测技术与仪器系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期950-954,959,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA422110)
上海市科技攻关项目(021111117)
云南省省校合作基金项目(2001KABAA00A025)
文摘
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.
关键词
机器人
煤气管道
检测
机器人
牵引性能
平行四边形轮腿机构
丝杠螺母
Keywords
robots
gas pipeline inspection robot
traction capability
wheeled leg parallelogram mechanism
feed screw nut
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现
张云伟
颜国正
丁国清
戈振扬
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
2
煤气管道机器人管径适应调整机构分析
张云伟
颜国正
丁国清
徐小云
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
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职称材料
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