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基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现
1
作者
罗雨
高萌萌
+4 位作者
许耀波
任飞燕
于俊杰
田文鹏
刘铂洋
《机床与液压》
北大核心
2024年第13期110-115,236,共7页
焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟...
焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟现实人机交互系统的功能模块;开展立管横焊计算机辅助焊接工艺实验,焊后焊缝成形良好,无焊接缺陷。实验结果表明:CAPP模块可有效获取匹配的焊接工艺参数,能缩短焊接工艺开发周期,降低工艺开发成本,有效提升系统的智能化水平。
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关键词
CAPP
虚拟现实人机交互系统
焊道规划算法
立管横焊机器人
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职称材料
题名
基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现
1
作者
罗雨
高萌萌
许耀波
任飞燕
于俊杰
田文鹏
刘铂洋
机构
北京石油化工学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第13期110-115,236,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52175286)。
文摘
焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟现实人机交互系统的功能模块;开展立管横焊计算机辅助焊接工艺实验,焊后焊缝成形良好,无焊接缺陷。实验结果表明:CAPP模块可有效获取匹配的焊接工艺参数,能缩短焊接工艺开发周期,降低工艺开发成本,有效提升系统的智能化水平。
关键词
CAPP
虚拟现实人机交互系统
焊道规划算法
立管横焊机器人
Keywords
CAPP
virtual reality human-computer interaction system
weld bead planning algorithm
vertical pipe horizontal welding robot
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现
罗雨
高萌萌
许耀波
任飞燕
于俊杰
田文鹏
刘铂洋
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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参考文献
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