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基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究 被引量:6
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作者 张万江 许敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第7期73-76,共4页
焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波,并使用迭代阈值法... 焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波,并使用迭代阈值法获得了结构光光纹。提出了一种简化的模板获得了光纹的边界点并使用几何中心法提取了光纹中心线。使用平均斜率法识别出光纹中心线的特征点。分析了激光拼焊焊缝截面轮廓的特点并建立了截面轮廓几何参数计算方法。实验结果表明该检测系统可以完成焊缝截面轮廓相关参数的计算。 展开更多
关键词 结构光视觉 激光拼焊 焊缝质量检测 图像处理
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转向架构架焊缝表面质量检测研究 被引量:6
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作者 余胜威 丁建明 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期402-406,共5页
转向架作为列车走行装置,其性能直接影响着列车运行舒适性以及安全可靠性。构架作为转向架骨架,在转向架机构中起着举足轻重的作用。CRH系列转向架构架均为钢焊接结构,而钢焊接结构易出现裂纹、漏焊、焊缝外观不规则等缺陷。采用CRH1转... 转向架作为列车走行装置,其性能直接影响着列车运行舒适性以及安全可靠性。构架作为转向架骨架,在转向架机构中起着举足轻重的作用。CRH系列转向架构架均为钢焊接结构,而钢焊接结构易出现裂纹、漏焊、焊缝外观不规则等缺陷。采用CRH1转向架构架焊接工艺中使用较多的T型焊接,使用PCA降维处理得到相应的"特征焊缝"向量,利用MATLAB GUI实时抓拍焊缝图像并提取焊缝与"特征焊缝"对比,基于设定的阈值进行焊缝的合理性判断,并给出报警提示。经过大量的焊缝采集图像测试,证明采用焊缝图像检测在转向架构架焊接表面质量检测中的应用是合理的。 展开更多
关键词 转向架构架 T型焊接 焊缝表面质量检测 图像识别
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