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Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究 被引量:2
1
作者 刘春 文晓江 +3 位作者 赵琳 陈武柱 车成文 李宪军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第20期1783-1785,共3页
设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理... 设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差 ,控制焊炬的高低、左右位置 ,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪。通过使用 ,证明该系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强 ,工作可靠 ,能直观显示坡口图像和跟踪状况 ,操作方便 。 展开更多
关键词 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 激光 位敏元件 自动增益控制 焊缝自动跟踪
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CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用 被引量:4
2
作者 黄万群 张义顺 邵成吉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第1期12-14,共3页
应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的... 应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度 . 展开更多
关键词 CCD视觉传感器 图像处理 焊缝自动跟踪 电弧焊
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微机控制焊缝自动跟踪用电磁传感器
3
作者 李桂中 吴执中 +1 位作者 吴维民 邸振国 《工业技术经济》 1995年第4期69-71,共3页
在锅炉、压力容器的生产中,广泛采用埋弧自动焊方法进行焊接。这种焊接工艺具有生产率高、焊缝质量好等优点,但该法属于盲焊,焊工无法直观从正面看到熔池的准确位置。而且由于工件加工的尺寸形状误差、工件焊接过程中的自身热变形,再加... 在锅炉、压力容器的生产中,广泛采用埋弧自动焊方法进行焊接。这种焊接工艺具有生产率高、焊缝质量好等优点,但该法属于盲焊,焊工无法直观从正面看到熔池的准确位置。而且由于工件加工的尺寸形状误差、工件焊接过程中的自身热变形,再加上工件拖动系统(即变位机)传动或安装猜度诸方向的因素综合作用,故而在筒形结构的环缝焊接时,极其普遍地存在着垂直于焊缝方向上的轴向串动。为了防止焊偏,焊接时,焊工只好在接头背面进行观察,并进行人工调整,操作既不方便也不精确,因此。 展开更多
关键词 焊缝自动跟踪 微机控制 偏移信号 电磁传感器 检测信号 错边干扰 传感器高度 工作特性 组合式 焊炬高度
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螺旋焊管焊缝自动跟踪微机控制系统
4
作者 石润波 杨青 +2 位作者 刘英奇 陈常源 矫宏楚 《基础自动化》 CSCD 1995年第3期33-34,共2页
对螺旋焊管焊缝质量的控制是焊管生产中的技术难点。通过对钢板温度与焊缝相对位置之间关系的研究,巧妙地解决了焊缝自动跟踪的技术关键,提高了焊管生产自动化水平。
关键词 螺旋焊管 焊缝自动跟踪 微机控制 管道焊接
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基于线性CCD的埋弧焊焊缝自动跟踪系统设计 被引量:1
5
作者 吴希杰 《船海工程》 北大核心 2018年第5期64-67,109,共5页
针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验... 针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验证明,该系统可实现埋弧焊焊缝自动跟踪功能,提高生产自动化程度,提升焊接质量。 展开更多
关键词 线性CCD 焊缝自动跟踪 ADC
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基于对象特征分析的焊缝识别视觉传感技术 被引量:8
6
作者 都东 王胜华 +1 位作者 王力 邹怡蓉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期108-112,共5页
不同于以往将自动化焊接的视觉传感技术分为主动视觉、被动视觉或一维、二维、三维视觉,根据焊接视觉传感所提取的对象信息(特征),提出一种新的对焊缝识别视觉传感技术的分类思路,该分类将已有的视觉传感方法分为以下二类:基于待焊工件... 不同于以往将自动化焊接的视觉传感技术分为主动视觉、被动视觉或一维、二维、三维视觉,根据焊接视觉传感所提取的对象信息(特征),提出一种新的对焊缝识别视觉传感技术的分类思路,该分类将已有的视觉传感方法分为以下二类:基于待焊工件的宏观三维结构特征的视觉传感,以及基于待焊工件区域光学特征的视觉传感。在上述分类思想的指导下,根据待焊工件(尤其是多层多道焊缝)具有明显纹理特征的特点,提出了基于纹理分析的待焊区识别方法,该方法利用待焊区的一个以往不被关注的但又十分明显的特征实现待焊区的自动识别。 展开更多
关键词 待焊区识别 焊缝自动跟踪 视觉传感 纹理分析
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基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法 被引量:2
7
作者 洪波 李振凯 +1 位作者 柳健 戴江平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-4,9,共5页
为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号... 为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性;选取传感器参数的优化设计点,试验验证磁控电弧传感器参数优化的可靠性.结果表明,优化后的焊缝跟踪传感信号波形明显,且干扰少,由于提高了信号的信噪比,从根本上提高了焊缝跟踪的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 焊缝自动跟踪 磁控电弧 传感信号 Kriging代理模型 参数优化
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高品质电子束焊接适用技术浅述
8
作者 张益坤 谢美蓉 《航空制造技术》 2011年第8期49-51,共3页
电子束技术发展到今天,现代电子束焊接设备已具有高水平的束流品质,并可实现束流自动校准、焊缝跟踪定位及实时质量控制等适用技术,为航天产品生产提供了更多合适的解决方案。
关键词 电子束焊接 适用技术 电子束技术 自动校准 电子束焊接技术 电子枪 金属蒸汽 电子束发生器 焊缝跟踪 航天产品 焊缝定位 束流品质 焊缝自动跟踪
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表面工程应用实例[例34]窄间隙埋弧焊在发动机曲轴损伤修复中的应用
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《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期F0002-F0002,共1页
窄间隙焊接是在已有的埋弧焊方法和工艺的基础上,加上特殊的焊丝、保护气、电极向狭窄的坡口内导入技术以及焊缝自动跟踪等特别技术而形成的一种高效、省时、节能的方法。
关键词 窄间隙埋弧焊 发动机曲轴 损伤修复 表面工程 应用 实例 焊缝自动跟踪 导入技术
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