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一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器
被引量：
2
1
作者
王军波
孙振国
+1 位作者
陈强
纪萌
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001年第7期3-5,共3页
根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ,光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ,并且可以避免焊接时弧...
根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ,光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ,并且可以避免焊接时弧光的干扰 。
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关键词
线阵CCD
焊缝实时跟踪
球罐焊接机器人
视觉传感器
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职称材料
题名
一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器
被引量：
2
1
作者
王军波
孙振国
陈强
纪萌
机构
清华大学机械工程系
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001年第7期3-5,共3页
基金
国家"8 63"计划 (863 - 51 2 - 991 3 - 0 2 )资助项目
文摘
根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ,光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ,并且可以避免焊接时弧光的干扰 。
关键词
线阵CCD
焊缝实时跟踪
球罐焊接机器人
视觉传感器
Keywords
Linear CCD, Real-time Weld Seam Tracking, Spherical Tank Welding Robot
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器
王军波
孙振国
陈强
纪萌
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001
2
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