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基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究: 1; 作者黄可丁仁华 +1 位作者马雪峰高建国《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第7期222-224,232,共4页; 使用焊接机器人工作站对φ20 mm×2 mm的6061铝合金薄管的T型对接MIG焊进行了试验,优化了铝合金管MIG焊工艺参数。结果显示：焊接速度为8 mm/s,送丝速度为2.0~2.6 mm/s时,6061铝合金管材的焊接质量最佳,焊接电流与焊接电压对焊接质... 展开更多; 关键词焊接机器人工作站焊接参数 MIG焊 6061铝管; 在线阅读下载PDF 职称材料

焊接机器人工作站在农用机械上的应用被引量：3: 2; 作者郭林年马维杰蔡永才《新疆农机化》 2023年第6期34-36,共3页; 为了进一步提高农机生产厂家的焊接工作效率和工作质量,本研究分析了焊接机器人工作站所包含的焊接机器人、编程控制系统、焊接电源系统、焊接工装夹具、安全保护设施等5个重要组成部分,对焊接机器人工作站在农用机械机架上的应用原理... 展开更多; 关键词焊接机器人工作站农业机械焊接技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用被引量：4: 3; 作者徐晅黄敦新黄智成《机械设计与制造》北大核心 2016年第3期121-123,共3页; 基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器... 展开更多; 关键词铜板风口机器人焊接工作站自动化焊接纠偏定位系统监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计被引量：1: 4; 作者王德成高林 +1 位作者张达群李登坤《农业工程》 2015年第3期77-79,共3页; 设计了玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站。介绍了其工艺要求,对夹具、变位机等关键部件进行了设计,阐述了其主要功能,分析了可焊率及经济性,并就一些机器人焊接不到的部位进行了介绍。; 关键词玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站柔性生产线; 在线阅读下载PDF 职称材料

管管相贯的焊接坡口模型分析被引量：5: 5; 作者宋德政贠超危文灏《机械设计与制造》北大核心 2013年第11期171-174,共4页; 对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲... 展开更多; 关键词焊接机器人工作站管管相贯坡口角空间曲线族; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究: 1; 作者黄可丁仁华马雪峰高建国; 机构常州机电职业技术学院机械工程学院; 出处《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第7期222-224,232,共4页; 基金常州机电职业技术学院院级课题(2017-zdkj-02) 常州市工业机器人系统集成技术重点实验室课题(CM20153002) 江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目(苏教高[2017]17号); 文摘使用焊接机器人工作站对φ20 mm×2 mm的6061铝合金薄管的T型对接MIG焊进行了试验,优化了铝合金管MIG焊工艺参数。结果显示：焊接速度为8 mm/s,送丝速度为2.0~2.6 mm/s时,6061铝合金管材的焊接质量最佳,焊接电流与焊接电压对焊接质量的影响不大。; 关键词焊接机器人工作站焊接参数 MIG焊 6061铝管; Keywords welding robot workstation welding parameters MIG welding 6061 aluminum tube; 分类号 TG457.6 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊接机器人工作站在农用机械上的应用被引量：3: 2; 作者郭林年马维杰蔡永才; 机构阿克苏地区中等职业技术学校; 出处《新疆农机化》 2023年第6期34-36,共3页; 文摘为了进一步提高农机生产厂家的焊接工作效率和工作质量,本研究分析了焊接机器人工作站所包含的焊接机器人、编程控制系统、焊接电源系统、焊接工装夹具、安全保护设施等5个重要组成部分,对焊接机器人工作站在农用机械机架上的应用原理和协同运用控制策略进行了深入论述,以期能推动农机设备焊接工作更快速、高效、高质量完成。; 关键词焊接机器人工作站农业机械焊接技术; Keywords Welding robot workstation Agricultural machinery Welding technology; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用被引量：4: 3; 作者徐晅黄敦新黄智成; 机构广州中国科学院沈阳自动化研究所分所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2016年第3期121-123,共3页; 文摘基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。; 关键词铜板风口机器人焊接工作站自动化焊接纠偏定位系统监控; Keywords Copper Tuyere Welding Workstation of Robot Automatic Welding Correcting Position System Mon-itoring; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计被引量：1: 4; 作者王德成高林张达群李登坤; 机构洛阳中收机械装备有限公司; 出处《农业工程》 2015年第3期77-79,共3页; 基金国家科技支撑计划项目(项目编号:2012BAF07B01-05); 文摘设计了玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站。介绍了其工艺要求,对夹具、变位机等关键部件进行了设计,阐述了其主要功能,分析了可焊率及经济性,并就一些机器人焊接不到的部位进行了介绍。; 关键词玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站柔性生产线; Keywords Corn harvester Chassis frame Robot welding workstation Flexible production line; 分类号 S225.51 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管管相贯的焊接坡口模型分析被引量：5: 5; 作者宋德政贠超危文灏; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第11期171-174,共4页; 基金北京市科技计划项目(Z111104059111003); 文摘对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。; 关键词焊接机器人工作站管管相贯坡口角空间曲线族; Keywords Welding Robot Workstation Intersecting Pipe Groove Angle Space Curves Series; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究	黄可丁仁华马雪峰高建国	《热加工工艺》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	焊接机器人工作站在农用机械上的应用	郭林年马维杰蔡永才	《新疆农机化》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用	徐晅黄敦新黄智成	《机械设计与制造》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计	王德成高林张达群李登坤	《农业工程》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	管管相贯的焊接坡口模型分析	宋德政贠超危文灏	《机械设计与制造》北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料