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铝合金MIG焊丝伸出长度视觉提取算法及动态过程辨识
被引量:
6
1
作者
石玗
黄健康
+1 位作者
樊丁
薛诚
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期1-4,共4页
建立了一种基于视觉传感的铝合金MIG焊丝伸出长度检测系统,并提出了相应的图像处理算法,通过使用CCD摄像机,实时获取焊接区图像,根据焊丝特征定位其在图像中的纵坐标,然后对图像进行剪切,移位并叠加,使焊丝特征与背景之间的差别得到强...
建立了一种基于视觉传感的铝合金MIG焊丝伸出长度检测系统,并提出了相应的图像处理算法,通过使用CCD摄像机,实时获取焊接区图像,根据焊丝特征定位其在图像中的纵坐标,然后对图像进行剪切,移位并叠加,使焊丝特征与背景之间的差别得到强化并提取焊丝伸出长度信息,结果表明,该算法快速有效。在以上工作的基础上,设计了阶跃响应试验,对焊丝伸出长度受送丝速度的影响规律进行了辨识,得到了数学模型,为铝合金MIG焊接过程中焊丝伸出长度传感与控制奠定了基础。
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关键词
焊丝伸出长度
视觉传感
铝合金MIG焊
系统辨识
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职称材料
铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制
被引量:
1
2
作者
卢立晖
石玙
+2 位作者
黄健康
樊佳伟
樊丁
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期63-66,116,共4页
针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控...
针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.
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关键词
焊丝伸出长度
控制
视觉传感
模糊PID
脉冲MIG焊
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职称材料
焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊稳定性和焊缝成形的影响
被引量:
6
3
作者
刁国宁
徐国敏
+2 位作者
张天奕
王泽力
刘黎明
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期31-36,I0004,I0005,共8页
三丝间接电弧焊是一种新型高效焊接方法,为研究焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊的影响,使用焊接分析仪及高速成像设备对焊接过程中的电弧、熔滴和电流电压情况进行采集.结果表明,当主丝与边丝伸出长度不相等时,难以获得稳定的焊接过程.当...
三丝间接电弧焊是一种新型高效焊接方法,为研究焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊的影响,使用焊接分析仪及高速成像设备对焊接过程中的电弧、熔滴和电流电压情况进行采集.结果表明,当主丝与边丝伸出长度不相等时,难以获得稳定的焊接过程.当主丝与边丝伸出长度相等时,随着焊丝伸出长度的增加,电弧的集中性变差,电流、电压波动程度增大,同时熔滴尺寸增大,主丝与边丝熔滴之间的夹角增大.当主丝与边丝伸出长度均为10 mm时焊接过程最稳定、焊缝成形最好.
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关键词
三丝间接电弧焊
焊丝伸出长度
稳定性
焊缝成形
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职称材料
焊接电流对双丝间接电弧焊电弧特性的影响
被引量:
14
4
作者
曹梅青
邹增大
+1 位作者
王春茂
曲仕尧
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期47-50,共4页
主要研究了焊丝伸出长度对焊接电流、电弧电压以及焊接电流对双丝间接电弧气体保护焊电弧特性的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;双丝间接电弧气体保护焊负极焊丝的熔化速度随着焊接电流的增加而明显增大,正极焊丝...
主要研究了焊丝伸出长度对焊接电流、电弧电压以及焊接电流对双丝间接电弧气体保护焊电弧特性的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;双丝间接电弧气体保护焊负极焊丝的熔化速度随着焊接电流的增加而明显增大,正极焊丝的熔化速度随焊接电流的增加而缓慢增大,两者均随着电弧电压的增加而减小;随着焊接电流的增大熔滴变细;双丝间接电弧气体保护焊有多种电弧形态。
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关键词
双丝间接电弧
焊丝伸出长度
熔化速度
熔滴形态
焊接电弧
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职称材料
双丝间接电弧气体保护焊工艺研究
被引量:
3
5
作者
曹梅青
邹增大
+1 位作者
张顺善
曲仕尧
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第5期58-62,共5页
双丝间接电弧气体保护焊是一种新的焊接工艺。介绍了使间接电弧双丝焊送丝速度与其熔化速度相等的送丝机构,主要研究了焊丝伸出长度、两焊丝交点与工件间的距离以及焊接速度等对焊缝成形及其焊接电流、电弧电压的影响。结果表明,随着焊...
双丝间接电弧气体保护焊是一种新的焊接工艺。介绍了使间接电弧双丝焊送丝速度与其熔化速度相等的送丝机构,主要研究了焊丝伸出长度、两焊丝交点与工件间的距离以及焊接速度等对焊缝成形及其焊接电流、电弧电压的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;随两焊丝交点与工件间距离的增加,焊接电流增大,焊缝宽度减小,熔合比降低;随焊速的增加,焊缝宽度减小,熔深减小,熔合比降低。
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关键词
双丝间接电弧
焊丝伸出长度
两
焊丝
交点与工件间的距离
焊接速度
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职称材料
题名
铝合金MIG焊丝伸出长度视觉提取算法及动态过程辨识
被引量:
6
1
作者
石玗
黄健康
樊丁
薛诚
机构
兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室
兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675093)
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-029)
教育部春晖计划资助项目
文摘
建立了一种基于视觉传感的铝合金MIG焊丝伸出长度检测系统,并提出了相应的图像处理算法,通过使用CCD摄像机,实时获取焊接区图像,根据焊丝特征定位其在图像中的纵坐标,然后对图像进行剪切,移位并叠加,使焊丝特征与背景之间的差别得到强化并提取焊丝伸出长度信息,结果表明,该算法快速有效。在以上工作的基础上,设计了阶跃响应试验,对焊丝伸出长度受送丝速度的影响规律进行了辨识,得到了数学模型,为铝合金MIG焊接过程中焊丝伸出长度传感与控制奠定了基础。
关键词
焊丝伸出长度
视觉传感
铝合金MIG焊
系统辨识
Keywords
wire extension
vision sensing system
aluminum alloy
metal inert-gas welding
system identification
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制
被引量:
1
2
作者
卢立晖
石玙
黄健康
樊佳伟
樊丁
机构
兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室
兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期63-66,116,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805073)
兰州理工大学优秀青年教师培养计划(Q200901)
甘肃省教育厅基金资助项目(0803-02)
文摘
针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.
关键词
焊丝伸出长度
控制
视觉传感
模糊PID
脉冲MIG焊
Keywords
extension control
vision sensing
fuzzy PID
pulse MIG welding
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊稳定性和焊缝成形的影响
被引量:
6
3
作者
刁国宁
徐国敏
张天奕
王泽力
刘黎明
机构
大连理工大学
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期31-36,I0004,I0005,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52175290)。
文摘
三丝间接电弧焊是一种新型高效焊接方法,为研究焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊的影响,使用焊接分析仪及高速成像设备对焊接过程中的电弧、熔滴和电流电压情况进行采集.结果表明,当主丝与边丝伸出长度不相等时,难以获得稳定的焊接过程.当主丝与边丝伸出长度相等时,随着焊丝伸出长度的增加,电弧的集中性变差,电流、电压波动程度增大,同时熔滴尺寸增大,主丝与边丝熔滴之间的夹角增大.当主丝与边丝伸出长度均为10 mm时焊接过程最稳定、焊缝成形最好.
关键词
三丝间接电弧焊
焊丝伸出长度
稳定性
焊缝成形
Keywords
triple-wire gas indirect arc welding
wire extension
welding stability
bead formation
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
在线阅读
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职称材料
题名
焊接电流对双丝间接电弧焊电弧特性的影响
被引量:
14
4
作者
曹梅青
邹增大
王春茂
曲仕尧
机构
山东大学材料科学与工程学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期47-50,共4页
基金
山东省自然科学基金资助项目(Z2002D03)
文摘
主要研究了焊丝伸出长度对焊接电流、电弧电压以及焊接电流对双丝间接电弧气体保护焊电弧特性的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;双丝间接电弧气体保护焊负极焊丝的熔化速度随着焊接电流的增加而明显增大,正极焊丝的熔化速度随焊接电流的增加而缓慢增大,两者均随着电弧电压的增加而减小;随着焊接电流的增大熔滴变细;双丝间接电弧气体保护焊有多种电弧形态。
关键词
双丝间接电弧
焊丝伸出长度
熔化速度
熔滴形态
焊接电弧
Keywords
Anodes
Cathodes
Electric arcs
Electric currents
Melting
Wire
分类号
TG444.72 [金属学及工艺—焊接]
在线阅读
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职称材料
题名
双丝间接电弧气体保护焊工艺研究
被引量:
3
5
作者
曹梅青
邹增大
张顺善
曲仕尧
机构
山东科技大学材料科学与工程学院
山东大学材料科学与工程学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第5期58-62,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(Z2002F03)
文摘
双丝间接电弧气体保护焊是一种新的焊接工艺。介绍了使间接电弧双丝焊送丝速度与其熔化速度相等的送丝机构,主要研究了焊丝伸出长度、两焊丝交点与工件间的距离以及焊接速度等对焊缝成形及其焊接电流、电弧电压的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;随两焊丝交点与工件间距离的增加,焊接电流增大,焊缝宽度减小,熔合比降低;随焊速的增加,焊缝宽度减小,熔深减小,熔合比降低。
关键词
双丝间接电弧
焊丝伸出长度
两
焊丝
交点与工件间的距离
焊接速度
Keywords
twin-wire indirect arc
length of wire extension
the distance Between the intersecting point of welding wires and the surface of the workpiece
welding speed
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铝合金MIG焊丝伸出长度视觉提取算法及动态过程辨识
石玗
黄健康
樊丁
薛诚
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
2
铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制
卢立晖
石玙
黄健康
樊佳伟
樊丁
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
3
焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊稳定性和焊缝成形的影响
刁国宁
徐国敏
张天奕
王泽力
刘黎明
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
4
焊接电流对双丝间接电弧焊电弧特性的影响
曹梅青
邹增大
王春茂
曲仕尧
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
14
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职称材料
5
双丝间接电弧气体保护焊工艺研究
曹梅青
邹增大
张顺善
曲仕尧
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
3
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职称材料
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