期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
烹饪机器人翻锅运动最优化设计
被引量：
1
1
作者
闫维新
马文涛
+2 位作者
付庄
赵言正
周晓燕
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期476-480,共5页
介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师...
介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。
展开更多
关键词
烹饪动作
烹饪
机器人
运动学分析
最优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
烹饪机器人翻锅运动最优化设计
被引量：
1
1
作者
闫维新
马文涛
付庄
赵言正
周晓燕
机构
上海交通大学机器人研究所
扬州大学旅游烹饪学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期476-480,共5页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
国家自然科学基金(61075086
+3 种基金
60875058)
国家863计划(2007AA041601
2007AA041602
2007AA041603)
文摘
介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。
关键词
烹饪动作
烹饪
机器人
运动学分析
最优化
Keywords
cooking action
cooking robot
kinematic analysis
optimum
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
烹饪机器人翻锅运动最优化设计
闫维新
马文涛
付庄
赵言正
周晓燕
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
