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题名重力自降型多级薄壁伸缩臂机构设计及寿命评估
被引量：1
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作者
李硕
曹彦生
张韬懿
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机构
北京轩宇智能科技有限公司
北京新风航天装备有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第22期110-115,共6页
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文摘
核工业热室内需配备能沿z轴大行程升降的重载机械手,为此设计了专用的伸缩臂。伸缩臂采用多级薄壁圆筒嵌套结构。各级筒体间,研制了新型可调节滚动直线轴承作为支承导向结构,从而使其在大弯矩载荷下的伸缩阻力骤减,并能通过调节消除支承间隙、提高支承刚度。伸缩臂在顶部柔性传动机构的提升力和重力作用下,逐级有序伸缩,以较小的外径尺寸,实现了大行程、大负载,伸缩长度比达5∶1。最后建立了力学模型,利用Hertz弹性接触理论及有限元仿真研究了滚轮载荷分布特性,对伸缩臂的使用寿命进行了评估及试验验证。结果表明:该伸缩臂的寿命满足需求,已在实际工程中批量应用。
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关键词
热室机械手伸缩臂
可调节滚动支承
载荷分布
重力自降
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Keywords
telescopic tubes for hot cell manipulators
adjustable roller bearing
load distribution
gravity driven descent
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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